LINE FØLGERROBOT -- ARDUINO CONTROLLED: 11 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

I DENNE INSTRUKSERBARE Viser jeg hvordan jeg endrer en ROBOTBIL (CARBOT) FOR Å LAGE EN LINE FØLGERROBOT

Trinn 1: DELER NØDVENDIG

☻CARBOT REFERERE NEDENFOR INSTRUKTIV FOR Å LAGE EN

www.instructables.com/id/SIMPLE-CARBOT-ARD…

EFEW JUMPER WIRES

☻IR SENSOR MODUL X 2

☻ SVART TAPE

OLDSOLDERJERN

☻KRAFTBANK (BARE FOR Å LAGRE NOE BATTERIER

Trinn 2: SOLDERHOPPETRØR

SELDER TO KABLER HVER TIL +VE OG -VEN AV EN AV IR -MODULEN SOM VISET

Trinn 3: KOBLE IR -MODULENE SAMMEN

BRUK TO JUMPERLEDNINGER FOR Å KOBLE TIL +VE TIL +VE AV IR -MODULENE OG -VE TO -VE av IR -MODULER, SOM VISET.

Trinn 4: KOBLE DATAPINENE

Jeg brukte en appelsin og en gul kvinne til en mannlig hoppetråd for å koble til datapinnene for hver av IR -modulene.

Trinn 5: VARMLIM IR -MODULEN SOM VISES

MERK AT MODULENE BLIR NØYAKTIG SIDE FOR SIDE SOM DE VISES

*OGSÅ HØYDE FRA JORDEN SKAL IKKE VÆRE VELDIG STOR

Trinn 6: KOBL DATAPINEN TIL ARDUINO

KOBL DATAPINENE FOR HVERE I IR -MODULEN TIL PIN 5, 6 RESPEKTIVT

Trinn 7: KOBLING -VE OG +VE TERMINAL AV ARDUINOEN

KOBLER -VE TIL ARDUINOENS GND

KOBLE +VE TIL +5V AV ARDUINOEN

Trinn 8: SKIL DE TO MODULENE

VARMLIM ET LITT STYKK SVART PAPIR FOR Å SKILTE DE TO IR -MODULENE FRA HVER ANDRE

**** GRUNN: DET ER GJORT SÅ AT IR -STRÅLENE FRA EN AV MODULENE IKKE BLIVER MED DEN ANDRE FOTODIODEN

Trinn 9: KOBLE TIL PC OG LAST OPP KODEN

KODELINK:

Trinn 10: FORBERED SPORET VED SVART TAPE

Trinn 11: DET ER KLAR || TID FOR AKSJON

TRYKK 5 på SERIEMONITOREN, eller via Bluetooth for å starte linjefølge -modus

TRYKK 0 på SERIEMONITOREN, eller via Bluetooth for å stoppe linjefølge -modus