Utvidbar håndholdt Gimbal for GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Denne opplæringen vil guide deg til hvordan du kan hacke en selfie -pinne og en 2D Gimbal for å lage en uttrekkbar håndholdt gimbal som kan montere kameraer som

1. Bli profesjonell
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

En Gimbal er en stabiliseringsmekanisme som fjerner kameraets rystelse ved bevegelse og hjelper til med å gi et jevnt bilde eller video. Med denne bygningen vil du kunne kontrollere tiltingen av kameraet i vertikal retning ved hjelp av knappene.

Hvis du har spørsmål eller kommentarer, vennligst svar i kommentarer eller e -post til rautmithil [at] gmail [dot] com. Du kan også komme i kontakt med meg @mithilraut på twitter.

For å vite mer om meg: www.mithilraut.com

Sponsor: www.radlab.sfitengg.org

Trinn 1: Liste over komponenter

Komponenter

1. Utvidbar selfiestang (90 cm forlengelse).
2. 2D kamera Gimbal. Jeg bruker Walkera G-2D Camera Gimbal. Men du kan bruke en annen som denne. Velg en lettere Gimbal for mer komfort.
3. Arduino Nano
4. USB Type A minikabel
5. Oppladbart batteri (7-12V). Jeg bruker dette LiPo -batteriet av turnigy. Sørg for at størrelsen og vekten er så liten som mulig. Mindre størrelse vil gjøre den mer praktisk. Utgangskontakten bør også være av typen JST-SH, ellers må du konvertere.
6. Perforert prototypebrett 8,5*2,5 cm.
7. Taktil trykknapp * 2 (For å kontrollere tiltvinkelen)
8. Burgburgskvinne for kvinner (3-4 cm)

9. Servo forlengelseskabel

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. 3 -pinners regnbuekabel eller servokabel (85cm). Sjekk forlengelsen av selfiestangen og få det deretter.

Nødvendig verktøy

1. Loddejern og loddetråd
2. Dobbeltsidig tape
3. Isolasjonstape
4. Kabelbinder 6 tommer * 5

Trinn 2: Demontering av Selfie Stick

1. Selfiepinnen består av 3 deler. Mobilholderen, den teleskopiske forlengelsen, lydkabelen.
2. Skru løs skjøten mellom mobilholderen og pinnen for å skille de to.
3. Trekk leddet ut av pinnen med en tang. Dette avslører vårlyden som passerer gjennom pinnen.
4. På bunnen av pinnen trekker du ut den svarte hetten som omsluttet lydkabelen.
5. Trekk eller skyv ut grepdekselet. Dette vil avsløre kameraets utløserknapp. Trekk lydkabelen ut av pinnen.

6. Av alle delene vi trenger

   1. Forlengelig pinne
   2. Grunnlokk
   3. Grepdeksel
   4. Mobil holder

Trinn 3: Lodding av komponentene på prototypebordet

Bruk en markør til å markere ledningene på undersiden av prototypebrettet som vist på bildet. Deretter loddes hver komponent. Fortsett videre med å lodde tilkoblingene på undersiden. Når alt dette er gjort, skal Arduino Nano passe inn i kvinnelige bergstrimler som vist på bildet.

Trinn 4: Forberede tilkoblingskabelen

Fjærens lydkabel hadde bare 2 ledninger som gikk gjennom den. For å bruke Gimbal krever vi 3 tilkoblinger, dvs. Vcc, GND og Signal. Så vi bruker en lang (85 cm) 3 -pinners regnbue -kabel (a.k.a servokabel). Prøv å finne en så tynn kabel som mulig, slik at den passer inne i den forlengbare pinnen.

For regnbuekabelen:

Bruk en wire stripper til å fjerne 1 cm deler av begge endene av regnbuekabelen

For 32 cm servo forlengelseskabel:

1. Bruk en skrutrekker til å fjerne den røde ledningen fra JST-SH-kontakten fra den andre enden og omorganiser de svarte og gule kablene for å gå inn i den første og tredje sporet på kontakten.
2. Fjern den andre enden av kabelen.

3. Gjør følgende tilkobling ved å spleise de to endene av regnbuekabelen og servoforlengelseskabelen

   1. Rød --- Rød (Vin)
   2. Oransje --- Gul (Signal)
   3. Brun --- Svart (GND) (Hvis du har en kabel med annen farge, må du koble til henholdsvis)
4. Forsegl hver skjøte med isolasjonstape. Forsegl igjen gruppen av skjøter med isolasjonstape.

Tilsvarende for 15 cm servokabel:

1. Strip den ene enden av kabelen.

2. Gjør følgende tilkobling ved å spleise de to endene av regnbuekabelen og 15 cm servo forlengelseskabel

   1. Rød --- Hvit (Vin)
   2. Brun --- Rød (GND)
   3. Oransje --- Svart (Signal)
3. Tett hver skjøte med isolasjonstape. Forsegl igjen gruppen av skjøter med isolasjonstape.

Merk: Det er viktig å opprettholde polaritet på begge sider, og det er derfor det er nødvendig å omorganisere kablene i kontakten

Trinn 5: Monter pinnen på nytt

Ta tilkoblingskabelen prepped i trinn 4 og sett den inn i teleskopstaven. Servokabelen på 15 cm vil være på undersiden og 32 cm servokabelen vil komme ut på toppen som vist på bildet. Forleng nå pinnen til maksimal lengde og sørg for at både servokabelen holder seg utenfor. Sett grepet tilbake på plass.

På undersiden av pinnen gjør du en knute i 15 cm servokabelen og etterlater ca 5-7 cm utenfor knuten. Sett denne knuten inn i bunnlokket og sett hetten tilbake på plass i pinnen. Det er et hakk i pinnen som gjør at ledningen kan komme ut uten å bli skadet.

På oversiden setter du '32 cm servokabel 'gjennom' mobilholderbasen 'og fester basen inne i pinnen som vist på bildet.

Nå trekk pinnen sakte til det punktet hvor den ikke kan trekke seg sammen ytterligere. Du vil kanskje legge merke til at pinnen ikke trekker seg til full kapasitet på grunn av hoveddelen av tråden som er plassert inne i pinnen.

Trinn 6: Programmering av Arduino Nano

De to taktile trykknappene på kretskortet er for å justere vippen til kameraet når du er på farten. Koble Arduino Nano til en datamaskin ved hjelp av en USB Type A Mini -kabel. Hvis du ikke har Arduino IDE installert, følg instruksjonene som er gitt her. Vent til Arduino Nano -driverne er installert. Start Arduino IDE og skriv følgende program.

#inkludere

Servo myservo; int pos = 100; ugyldig oppsett () {myservo.attach (3); myservo.write (100); forsinkelse (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); forsinkelse (150); }}

Trinn 7: Fest kretsen og batteriet til pinnen

Plasser pinnen rett med utløserknappen pekende oppover. Fjern beskyttelsesdekselet på den dobbeltsidige båndet på bunnen av kretskortet, og fest kretskortet på grepdekselet. Fest dette med en kabelbinder.

Plasser deretter batteriet på undersiden av pinnen og fest den med et kabelbinder. Juster batteriets posisjon ved å holde pinnen i hånden og betjene de to knappene med tommelen.

Trinn 8: Fest Gimbal

På oversiden setter du inn et kabelbinder i 'Mobilholderbase'. Plasser midtarmen på Gimbal foran basen og fest den godt med et kabelbånd som vist på bildet. Selv om dette ser ut som et svakt feste, begrenser formen på mobilholderen Gimbal fra å vippe ned.

Trinn 9: Opprette tilkoblinger

Tilkoblinger av Gimbal

1. Som vist i diagrammet, kobler du den 'gule' og 'svarte' kabelen i JST-kontakten til 'Signal' og '-' terminalene i "PIT" -kolonnen.
2. Koble den 'røde' kabelen til den røde ledningen på strømkontakten.

Tilkoblinger av signalkabel.

På undersiden kobler du 15 cm servokabelen til de 3 pinnene som vist på diagrammet. Fra venstre til høyre WhiteRedBlackMAINTAINING OF THE ORDER ER VIKTIG ELLER GIMBALEN KAN SKADES

Koble til batteriet

1. Koble den røde eller den positive til venstre.

2. Koble den svarte eller den negative til høyre.

   VEDLIKEHOLD AV DENNE BESTILLINGEN ER VIKTIG ELLER GIMBALEN OG ARDUINO KAN SKADES