LEGO Catapult: 6 trinn (med bilder)

Innholdsfortegnelse:

Trinn 1: Gå Få ting
Trinn 2: Lodding
Trinn 3: Kode
Trinn 4: Lim: Servohjul
Trinn 5: Bygg Lego
Trinn 6: Ferdig

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

LEGO Catapult er laget for barn som ikke liker å ta en pille. Jeg vil gjøre den uvillige oppførselen morsommere for barna. Jeg elsker LEGO og Arduino, så jeg lager et prosjekt ved å kombinere dem sammen. Du kan starte en pille ved å trykke på en knapp.

MERK: Jeg vil ikke gi en perfekt A til Z LEGO -instruksjon. Lag ditt eget design med LEGO.

Trinn 1: Gå Få ting

Du vil trenge:

- Materialer

(x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
(x1) Taktil -knapp (12 x 12 mm x 4,3 mm panel)
(x1) Standard servomotor (Futaba S3003 standard servo)
(x1) 9V batteridekselholder (veskeholder med på/av -bryter)
(x1) 9V batteri (Duracell Procell alkaliske batterier)
(x1) PCB -kort (dobbeltsidig prototypesett)
(x1) 10KΩ motstand
(x1) Normalt gummibånd (bare normalt)
(x1) LEGO (Architecture Studio + Angry Birds 75822)

- Verktøy

Loddesett

Trinn 2: Lodding

- Servomotor kobles til D3, 5V og GND.

Knappen kobles til D5, 5V og GND (Koble 10K motstand mellom ett knappelement og GND).

Bruk kretskortet som et lite kretskort som mulig for å legge hele materialet i kabinettet. Fest Arduino Nano til bunnen av kretskortet. Og snu brettet og fest knappen til det tredje bildet.

1. servomotor

Servomotoren har tre ledninger. Den røde ledningen kobles til 5V pin, Den svarte ledningen kobles til GND pin, Den gule ledningen kobles til en digital pin.

Servomotoren kobles til … Rød: 5V, Svart: GND og Gul: D3 (Digital pin).

2. Knapp (se første bilde)

Knappen har fire ben. Lodd ett ben til en 10KΩ motstand og koble ledningene til GND -pinnen. Et annet ben kobles til D5 -pinne med en ledning. og kobles til 5V pin. Det andre benet kobles til 5V pin.

3. 9V batterikasse

Den har to ledninger. Den røde ledningen er for "+" og den svarte for "-". Koble den røde ledningen til VIN -pinnen på Arduino og koble den svarte ledningen til GND -pinnen på Arduino.

Trinn 3: Kode

Last ned filen og last opp koden til Arduino Nano gjennom Arduino -programmet. Hvis du ikke har programmet, følger du tipsene nedenfor.

Koden er som …

Trykk på en knapp for å rotere servohjulet til 30 grader.
Trykk på en knapp igjen for å rotere servohjulet til 100 grader.

Tips:

Du må laste ned Arduino -programmet til datamaskinen din først. Du kan laste ned her.
Last ned og klikk på "*.ino" -filen.
Koble Arduino Nano til datamaskinen med en USB -kabel.
Endre innstillinger: "Verktøy> Brett: Arduino Nano."
Trykk på "->"-knappen for å laste opp koden til din Nano.

Trinn 4: Lim: Servohjul

Koble "C-form" ståltråd og 180-graders servohjul med limpistolen. Etter liming setter du inn hjulet på motoren (akkurat som en rød linje på det tredje bildet).