Arduino Camera Stabilizer DIY: 4 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Jeg lagde en kamerastabilisator ved hjelp av arduino til et skoleprosjekt.

Du vil trenge:

1x Arduino Uno

3x servomotor

1x Gyroskop MP6050

2x knapp

1x potensiometer

1x brødbrett

(1x ekstern strømforsyning)

Trinn 1: Trinn 1: Bygg kretsen

Koble ledningene som følger

(Legg merke til hvilken servo som er koblet til hvilken pin og hvilken knapp som er koblet til hvilken pin, siden dette vil avgjøre funksjonen senere)

MP6050:

SCL til analog pin A5

SDA til analog pinne A4

INT til Digital Pin 2

Servo 1: Digital pin 9

Servo 2: Digital pin 10

Servo 3: Digital pin 11

Knapp 1: Digital pin 7

Knapp 2: Digital pin 8

Potensiometer: Analog pin A0

Trinn 2: Trinn 2: Kode

Før du bruker denne koden, må du kontrollere at du har de riktige bibliotekene for MP6050

(https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

denne koden vil sette den opp slik at 2 servoer vil motvirke rotasjonene, og den tredje servoen vil bli styrt av potensiometeret. det vil også legge til 2 knapper. knapp 1 som, når den holdes inne, vil stoppe stabiliseringsprosessen og gjøre at servoen går tilbake til senterposisjonen, og knapp 2, som vil sette et nytt orienteringspunkt. (bruk bare knapp 2 når du også trykker på knapp 1 siden du ellers angir gjeldende orienteringsplassering som en ny orienteringsplassering.)

Trinn 3: Trinn 3: Bygging

Jeg har en mal for en 3d -modell av rammen, med hull i servomotorene og servohodene som du kan koble til, og som kan lastes ned og 3d -utskrift. eller du kan bruke disse konfigurasjonene til å gjøre det ut av et annet materiale, for eksempel tre (pass på at du ikke bruker for tungt materiale, siden servoen ikke klarer å holde det oppe)

Arduino -veske:

2x et stykke på 11 x 8 cm

2x et stykke på 8 x 4 cm

1x et stykke på 11 x 4 cm

Håndholdt base:

4x et stykke på 15 x 3 cm

1 x 3 x 3 cm stykke

Arm 1:

1x et stykke på 15 x 4 cm

1x et stykke på 12 x 4 cm

Arm 2:

1x et stykke på 12 x 4 cm

1x et stykke på 11 x 4 cm

2 motorholdere:

4x en 2,8 x 2,3 cm brikke

2 x 2,8 x 1,3 cm stykke

Trinn 4: Trinn 4: Nyt: D

Du kan nå nyte din egenproduserte kamerastabilisator. Hvis den låser seg eller begynner å feile, bør en rask tilbakestilling på arduinoen være nok til å få den til å kjøre igjen.

Jeg håper dette var nyttig i alle fall, og at du vil like prosjektet du jobber med!: D