Arduino robotarm: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:25

Har du noen gang ønsket at din egen robotarm skulle hente blyanter og gi dem til deg? Vel, se ikke lenger! Denne instruksen vil guide deg gjennom å designe og montere din egen robotarm! Først starter vi med å samle komponenter for å bygge den, deretter programmering og ledninger, og deretter avslutte og ha din egen robotarm!

Trinn 1: Å skaffe nødvendige deler

For å konstruere armen må du få noen standardkomponenter:

-5 mm MDF-brett eller andre 5 mm tykke treplater som er lette (Skumbrett fungerer også hvis du ikke har verktøyene som er nødvendige for å kutte tre nøyaktig)

-5x 9 gram servoer

-Arduino i stand til å kontrollere minst 5 servoer og motta inngang fra 2 joysticks (helst og UNO)

-Lodderfritt brødbrett

-2x 2 aksel joysticks (eller 4 potensiometre, hvis du mangler joysticks eller steder å skaffe dem fra)

-Wire eller metallstenger som kan brukes som push-stenger (Kontroller tykkelsen) (Solid kjernetråd er ok, Stranded er ikke)

-6x størrelse 8 skruer (minst 18 mm lange) og tilhørende muttere

-1x batteri eller bare koble det til datamaskinen for strøm

-Varm limpistol

-Masser av ledninger (helst strandet) som kan strekke servotrådene til sine posisjoner og koble joystickene.

-(Valgfritt) en liten, men relativt tung motvekt. (ca 1 kg er perfekt)

* Viktig merknad* du trenger også skruene som følger med de fleste servoer for å montere dem sikkert

Trinn 2: Skjære ut og montere armen

For å ha en arbeidsarm trenger vi noe som kan støtte servoene og andre komponenter og fungere som en arm. For prosjektet vårt brukte vi 5 mm tykt MDF -brett og fikk det kuttet ut med en laserskjærer for å gjøre det så presist som mulig. Hvis du mangler evnen til å kutte tre, vil et ark skumbrett fra din lokale dollarbutikk gjøre det like bra. (Vi anbefaler å bruke noe veldig lett som Balsatre siden 5 mm MDF Når du har valgt materialet du vil kutte det ut fra, kan du enten laste ned den vedlagte. AI -filen for å kutte den på en laserskjærer, eller laste ned-p.webp

For montering av servoene setter du dem inn i de 5 firkantede sporene og skruer servoene ned i monteringshullene. Ikke fest noen pushrods ennå, da du må ha den drevet for å finjustere lengden. Ha litt varmt lim klart hvis du vil feste servoene permanent (de to på basen vil sannsynligvis trenge noen)

Trinn 3: Elektronikken

Det første trinnet i dette er åpenbart å programmere Arduino. Hvis du ønsker en utfordring eller lærer hvordan du gjør dette, kan du gjerne gjøre dette på egen hånd. De eneste instruksjonene du virkelig trenger er at du må binde hvert potensiometers signalinngang som en utgang for å kontrollere servoene. Hvis du ikke vet hvordan du vil eller ikke vil, kan du også laste ned programmet herfra direkte og sette opp mye raskere.

Når du har programmet klart er det på tide for elektronikken, denne delen vil deles i to deler avhengig av om du gjorde det selv eller lastet ned programmet.

Programmerte det selv

Koble servosignalledningene til de tildelte utgangene du har valgt, og strøm og jord ved hjelp av et loddfritt brødbrett for å fordele strøm til alle 5 servoer. Gjør det samme med å koble styrespakene, slå dem på og koble dem til signalinngangen du valgte.

Lastet ned programmet

Når du har lastet opp Arduino, er det på tide å koble den. Bruk bildet ovenfor for å koble begge joysticks.. Bruk et loddfritt brødbrett for å fordele strøm fra arduino (5v pin og gnd pin) for å drive og jorde alle servoene sammen med joysticks. Du kan bruke bildene ovenfor i tilfelle du trenger hjelp til å koble servoene.

Når alt er koblet til og Arduino har programmet lastet opp, kan du prøve alt. Husk at du bør ha ett par servoer (pinne 5 og 10) som beveger seg samtidig, men i motsatte retninger. slik at når de trekker i skyvestengene kan de løfte armen opp.

Trinn 4: Avslutte

Når du har fullført armen, er det på tide med det siste trinnet. Hvis du ikke allerede har gjort det, kobler du servoene til armen og driver dem. Juster trykkstanglengden i henhold til hvordan maks/min vil plassere armen. Sørg for å ha litt ekstra metall når du gjør det, slik at du ikke ender med for kort stang til å forlenge lengden. Når du har alt tilkoblet, prøv det! Når du har justert alt etter din smak, er du ferdig. Nyt din splitter nye robotarm!