GO-4 Smart Home Arduino Bot: 7 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

I dette prosjektet vil jeg vise deg hvordan du bygger en Smart Home Bot ved hjelp av IOT -teknologien for å kontrollere husholdningsapparater eksternt via Internett.

Men før vi begynner, la oss snakke om denne teknikken som vi pleide å gjøre …

Hva er IOT?

Tingenes internett (IoT) er et system med sammenhengende databehandlingsenheter, mekaniske og digitale maskiner, objekter, mennesker som er utstyrt med unike identifikatorer og muligheten til å overføre data over et nettverk uten å kreve menneske-til-menneske eller menneske-til- datamaskininteraksjon.

En ting, i tingenes internett, kan være en person med hjertemonitorimplantat, vanningssystemer på en gård med en biochip-transponder, et kjøretøy som har innebygde sensorer for å varsle sjåføren når dekktrykket er lavt eller andre naturlig eller menneskeskapt objekt som kan tilordnes en IP-adresse og utstyres med muligheten til å overføre data over et nettverk.

Så la oss si at IOT er et stort system over internett som omfavner hver eneste maskin som bruker en unik ID -anrops IP -adresse.

Hvordan kan jeg bli en del av denne verden ved å bruke mitt Arduino -bord?

Det er en liten teknologisk undringsenhet kalt ESP8266, og det er et flott verktøy for å gi prosjektet ditt tilgang til internett. Du kan enkelt koble den til en Arduino som vist, og la prosjektet ditt kommunisere gjennom internett. For å kontrollere den fra hvor som helst i verden via IP -adresse!

Spesifikasjoner for den interne kontrolleren:

· Espressif-prosessoren er 32-biters og 80MHz og kan oppgraderes til 160MHz.

· 64KB minne bootloader.

· 64KB Quick RAM -minne dedikert til mikrokontrolleren.

· 96KB minne for tilfeldig tilgang.

*merknad (1)

ESP8266-enheten selges vanligvis uten noen modul, og etter min personlige mening foretrekker jeg å bruke ESP-01-adapteren for å gjøre det enkelt å koble til Arduino-kort.

Trinn 1: Nødvendige komponenter

Robotmodell (tilgjengelig i trinn 3)

Arduino Uno R3

ESP8266 -modul

ESP-01 adapter

Fire måter stafett

LCD -modul 16x2

LED med 220 ohm motstand

Jumper ledninger

Trinn 2: Installere ESP8266 -modulen

I motsetning til resten av andre komponenter må ESP8266 -modulen være

oppsett før du bruker, fordi det er frittstående modul og det er mange metoder du kan følge for å laste opp koden til den.

*notat 2)

Roboten er kun tilgjengelig via det lokale Wi-Fi-nettverket. For å kontrollere at den kaster internett, må du kanskje gjøre portvideresending på ruteren din.

For mer informasjon om dette emnet:

www.pcworld.com/article/244314/how_to_forward_ports_on_your_router.html

Trinn 3: Montering av robotbasen

På dette tidspunktet velger jeg en enkel pappmodell som kan settes sammen på et par timer.

Last ned modellen her:-

paper-replika.com/index.php?option=com_cont…

Monteringen av denne basen er ganske enkel, den lar deg også fikse hele kretsen inne uten rotete ledninger, så jeg fikset LCD 16*8 -skjermmodulen foran for å lette håndteringen av robotutganger, og jeg vil forklare det senere.

I denne lenken lærer du hvordan du bruker lcd -skjermmodul

www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalDisplay

Trinn 4: Montering av Robot Torso

Robotens torso

består av et enkelt stykke, og det er to hull foran slik at du kan fikse LED -blitsen med 220 ohm motstand og kameramodul hvis du vil.

Trinn 5: Robothode og vinger

Disse brikkene er veldig grunnleggende, og de har ingen ledninger eller kretser inne.

Trinn 6: Relékrets

SLIK LAGER DU RELEIER TIL ARDUINO

Dette er typen relé som den kan bruke til å bytte nettdrevne enheter. Disse reléene vil håndtere de fleste enheter som brukes i hjem, bortsett fra de høyest drevne som romvarmer, ovner og motorer. Kontroller at VA (volt x ampere) på enheten du slår på/av er lavere enn relévurderingen.

Advarsel: Vær alltid veldig forsiktig når du eksperimenterer med vekselstrøm, elektrisk støt kan føre til alvorlige skader.

Relemodulen fra undersiden er åpen når AC er tilkoblet, ikke berør kretsen.

For DC -delen av kretsen:

Arduino digital pin 10 -> modul pin S

Arduino GND -> modulpinne -

Arduino +5V -> modulstift +

Trinn 7: Tips og triks

mens du utvikler dine egne prosjekter med Arduino, er det noen få triks som er nyttige å huske på hvis du skulle bli sittende fast.

· Pass på at du inkluderte det riktige biblioteket #include ESP8266WiFi.h

· Sørg for at du leser av den riktige porten i Arduino 115200 installert av port 9600 Serial.begin (115200);

· Prosjektet trenger ingen ekstra strømkilde.

· Sørg også for at du bruker den til å skrive ned riktig SSID og passord til ditt lokale WIFI -nettverk

const char* ssid = "YOUR_SSID";

const char* password = "YOUR_PASSWORD";

· Når du har åpnet den serielle skjermen, må du kontrollere at URL -en vises slik:

Bruk denne nettadressen for å koble til: https://192.168.1.100/, kopier URLen og lim den inn i nettleseren din.

* Kode vedlagt