Innholdsfortegnelse:
Video: Innkapsling av trinns servomotor med seriell kontroll via Arduino ved bruk av en 3D -skriver - Pt4: 8 trinn
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne fjerde videoen i Motor Step -serien bruker vi det vi har lært tidligere til å bygge en stepper servomotor med kontroll via seriell kommunikasjon og ekte posisjonstilbakemelding ved hjelp av en resistiv encoder overvåket av en Arduino. I tillegg vil hver samling være innkapslet i et plasthus bygget med en 3D -skriver.
I denne videoen vil jeg vise deg hvordan vi fikk trinnmotoren til å bli til en servomotor, kontrollert av kommandoer. Denne gangen laget vi en eske laget i 3D -skriveren. Med dette er motoren vår superkompakt, og ser til og med ut som en profesjonell servomotormodell. Så i vår spesifikke samling vil jeg påpeke at vi brukte en Arduino Nano. Denne modellen ble valgt på grunn av størrelsen, da den passet optimalt i esken vi designet.
Trinn 1: Servo med seriell kommunikasjon
Her har vi 3D -visningen i Solid Works fra esken vi designet og skrev ut i 3D.
Trinn 2: Viktige funksjoner
- Tillater kommandoer gjennom seriell kommunikasjon
- Kompakt og enkel å montere
- Bruker trinnmotor, en sterkere og mer presis motor enn likestrømsmotorer
- Fleksibilitet i programvarekonfigurasjoner, noe som gir mulighet for forskjellige former for kontroll
- Returnering av den faktiske posisjonsinformasjonen ved å lese sensoren
Trinn 3: Montering
I denne monteringen vil vi bruke Arduino Nano og en Nema 17 standard pitchmotor med dobbel aksel.
Potensiometeret vil fortsette å fungere som en sensor for gjeldende akseposisjon. For å gjøre dette, fest motorakselen til potensiometerknappen.
Denne gangen vil vi koble potensiometeret til analog inngang A7.
• AXIS kobles til pin A7 (lilla ledning)
• 5V strømforsyning (grønn ledning)
• GND -referansen (svart ledning)