Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
I denne fjerde videoen i Motor Step -serien bruker vi det vi har lært tidligere til å bygge en stepper servomotor med kontroll via seriell kommunikasjon og ekte posisjonstilbakemelding ved hjelp av en resistiv encoder overvåket av en Arduino. I tillegg vil hver samling være innkapslet i et plasthus bygget med en 3D -skriver.
I denne videoen vil jeg vise deg hvordan vi fikk trinnmotoren til å bli til en servomotor, kontrollert av kommandoer. Denne gangen laget vi en eske laget i 3D -skriveren. Med dette er motoren vår superkompakt, og ser til og med ut som en profesjonell servomotormodell. Så i vår spesifikke samling vil jeg påpeke at vi brukte en Arduino Nano. Denne modellen ble valgt på grunn av størrelsen, da den passet optimalt i esken vi designet.
Trinn 1: Servo med seriell kommunikasjon
Her har vi 3D -visningen i Solid Works fra esken vi designet og skrev ut i 3D.
Trinn 2: Viktige funksjoner
- Tillater kommandoer gjennom seriell kommunikasjon
- Kompakt og enkel å montere
- Bruker trinnmotor, en sterkere og mer presis motor enn likestrømsmotorer
- Fleksibilitet i programvarekonfigurasjoner, noe som gir mulighet for forskjellige former for kontroll
- Returnering av den faktiske posisjonsinformasjonen ved å lese sensoren
Trinn 3: Montering
I denne monteringen vil vi bruke Arduino Nano og en Nema 17 standard pitchmotor med dobbel aksel.
Potensiometeret vil fortsette å fungere som en sensor for gjeldende akseposisjon. For å gjøre dette, fest motorakselen til potensiometerknappen.
Denne gangen vil vi koble potensiometeret til analog inngang A7.
• AXIS kobles til pin A7 (lilla ledning)
• 5V strømforsyning (grønn ledning)
• GND -referansen (svart ledning)
MERK FØLGENDE!
Før du fester sensorpotensiometeret til akselen, må du teste enheten for å kontrollere at rotasjonen skjer i riktig retning. Når du kjører en posisjonsøkning, må motoren rotere for å øke sensorpotensiometeret
Anbefalt:
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: 4 trinn
Kontroll ledet over hele verden ved bruk av internett ved hjelp av Arduino: Hei, jeg er Rithik. Vi kommer til å lage en Internett -kontrollert LED ved hjelp av telefonen din. Vi kommer til å bruke programvare som Arduino IDE og Blynk. Det er enkelt, og hvis du lyktes kan du kontrollere så mange elektroniske komponenter du vilTing We Need: Hardware:
Flash ESP-01 (ESP8266) Uten USB-til-seriell adapter ved bruk av Raspberry Pi: 3 trinn
Flash ESP-01 (ESP8266) Uten USB-til-seriell adapter ved bruk av Raspberry Pi: Denne instruksjonen guider deg til hvordan du starter programmeringen av ESP8266-mikrokontrolleren på en ESP-01 WIFI-modul. Alt du trenger for å komme i gang (i tillegg til ESP-01-modulen, selvfølgelig) er Raspberry Pi Jumper wires 10K motstand jeg ønsket å pusse opp en
PC-RAM-bruk til Arduino Via seriell port: 7 trinn
PC-RAM-bruk til Arduino Via seriell port: En venn av meg fikk meg inspirert av sitt lille Arduino-prosjekt. Dette lille prosjektet involverer Arduino UNO R3, som leser data fra et program laget i Arduino IDE sendt til en seriell port (USB-port) av et C# -program laget i visual studio. Som dette
Nettbasert SmartMirror ved bruk av seriell kommunikasjon: 6 trinn
Nettbasert SmartMirror ved bruk av seriell kommunikasjon: Denne instruksjonen leveres med all koden klar til bruk. Utviklingen var veldig komplisert, men når den er satt opp, er den veldig enkel å tilpasse. Ta en titt og nyt;)
Ultra bærbar USB -lader med kul innkapsling: 3 trinn (med bilder)
Ultra bærbar USB -lader med kul innkapsling: Jeg begynte nettopp med geocaching nylig og har brukt min garmin -bil -gps. Det fungerer ganske bra annet enn at en lang dag (eller natt) kan drepe batteriet. Jeg ble inspirert av denne instruerbare: DIY mer effektiv langvarig USB eller hvilken som helst lader nå