Innkapsling av trinns servomotor med seriell kontroll via Arduino ved bruk av en 3D -skriver - Pt4: 8 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

I denne fjerde videoen i Motor Step -serien bruker vi det vi har lært tidligere til å bygge en stepper servomotor med kontroll via seriell kommunikasjon og ekte posisjonstilbakemelding ved hjelp av en resistiv encoder overvåket av en Arduino. I tillegg vil hver samling være innkapslet i et plasthus bygget med en 3D -skriver.

I denne videoen vil jeg vise deg hvordan vi fikk trinnmotoren til å bli til en servomotor, kontrollert av kommandoer. Denne gangen laget vi en eske laget i 3D -skriveren. Med dette er motoren vår superkompakt, og ser til og med ut som en profesjonell servomotormodell. Så i vår spesifikke samling vil jeg påpeke at vi brukte en Arduino Nano. Denne modellen ble valgt på grunn av størrelsen, da den passet optimalt i esken vi designet.

Trinn 1: Servo med seriell kommunikasjon

Her har vi 3D -visningen i Solid Works fra esken vi designet og skrev ut i 3D.

Trinn 2: Viktige funksjoner

• Tillater kommandoer gjennom seriell kommunikasjon
• Kompakt og enkel å montere
• Bruker trinnmotor, en sterkere og mer presis motor enn likestrømsmotorer
• Fleksibilitet i programvarekonfigurasjoner, noe som gir mulighet for forskjellige former for kontroll
• Returnering av den faktiske posisjonsinformasjonen ved å lese sensoren

Trinn 3: Montering

I denne monteringen vil vi bruke Arduino Nano og en Nema 17 standard pitchmotor med dobbel aksel.

Potensiometeret vil fortsette å fungere som en sensor for gjeldende akseposisjon. For å gjøre dette, fest motorakselen til potensiometerknappen.

Denne gangen vil vi koble potensiometeret til analog inngang A7.

• AXIS kobles til pin A7 (lilla ledning)

• 5V strømforsyning (grønn ledning)

• GND -referansen (svart ledning)

MERK FØLGENDE!

Før du fester sensorpotensiometeret til akselen, må du teste enheten for å kontrollere at rotasjonen skjer i riktig retning. Når du kjører en posisjonsøkning, må motoren rotere for å øke sensorpotensiometeret