Skadedyroppdagelse: Despestor: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

I lagerindustrien er kvalitetskontroll av stor betydning. Kunder er avhengige av lagereier for å beholde sanitærkontroll og standard som ikke vil kompromittere forretningsdriften. En av de store utfordringene vi står overfor er hvordan du kan forhindre og tidlig oppdage skadedyr på et lager. Vår IoT -løsning foreslår et nivå 1 IoT -system som bruker Line Tracers og en menneskelig detektor på en robot med hjul. Løsningen vår kalles PCAD system, som står for Pest Control Auto-detection system, er en liten og allsidig autonom løsning som bare må plasseres ved et startpunkt og slås på via en webapp. Vi tror at ved å kjøre rutinekontroller når lageret ønsker det, kan det bidra til å øke tidlig påvisning av skadedyr i et overfylt lager.

Trinn 1: Sensorer og aktuatorer

I utformingen av prosjektet vårt bruker vi følgende:

1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
2. Micro SD -kort
3. 2 x KY-033
4. 1 x menneskelig detektor
5. 2 x likestrømsmotorer
6. 2 x hjul
7. 2 x 200 ohm motstander
8. 2 x PN2222A6E transistorer
9. 2 x dioder
10. hoppekabler

Se bildet ovenfor

Trinn 2: Sett alt sammen

Hele kretsen er på bildet ovenfor. For å komme til de tilkoblede operasjonelle delene, fant vi lettere å teste det mekaniske stykket først, det er linjen etter robotdelen av dette:

0. Sett opp kabler til strøm og jord fra Raspberry Pi til et langt brødbrett.

1. Koblet kretsen for hjulene, følg bildet. For hver DC -motor, følg instruksjonene på: her (DC -motorkrets). Vi kobler hjulene til pinnene 13 for venstre og 12 for høyre
2. Koble KY-033 linjesporere og sett dem opp en tomme fra hverandre på "fronten av roboten." Vi koblet dem til henholdsvis pin 16 og 19 for venstre og høyre.

Tanken er at gitt en bane markert med en svart linje midt i roboten, bør roboten følge linjen uten å gå av den. Dermed er det 3 scenarier:

1. Linjen i midten: Begge linjesporere vil oppdage mens deler (fordi linjen er mellom) og signalisere hjulene om å gå fremover normalt.
2. Roboten går av til venstre: Det betyr at mesteparten av roboten er venstre linje, vi vet dette når den høyre linjesporeren oppdager den svarte linjen. I dette tilfellet ønsker vi å bremse høyre hjul og akselerere det venstre for å forårsake en kurvelignende bevegelse mot høyre.
3. Roboten kommer fra høyre: Omvendt tilfellet før, akselererer vi det høyre hjulet og bremser det venstre.

Når dette trinnet er utført, er det meste av enheten ferdig. Til slutt setter vi opp den menneskelige detektoren til pin 21, og sender høye signaler når den observerer et varmelegeme (gnager).

Trinn 3: Slutt opp og møt mannskapet

Disse bildene vil hjelpe deg med å få de riktige enhetene og se nærmere på komponentene vi bruker:

1. DC Motors
2. Transistorer
3. Menneskelig detektor
4. Bringebær Pi
5. KY-033 (Line Tracer)
6. Pi Wedge
7. Diode
8. 200 ohm motstand