Smarttelefonstyrt bil [prototype]: 7 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

I dagens instruksjoner hjelper vi deg med å bygge en enkel og elegant prototype for en fjernstyrt bil, med en trebase, som inneholder 3D -trykt Polylactic Acid (PLA) for motorstøtten og adapteren som kobler motorene til plastdekkene. Vi vil også vise deg hvordan du motoriserer bilen din og gir den litt bevegelse ved hjelp av kretser som Arduino Uno, Bluetooth -mottaker og et motorskjerm for å betjene bilen din med en smarttelefon og bruke Android -apper som ArduDroid av TechBitar. Sammen med den elektriske maskinvaren vil vi også veilede deg om hvordan du programmerer koden for å kjøre motorene

Trinn 1: Materialer/verktøy

Verktøy:

1. 3D -skriver
2. Loddesett (hjelpende hender, loddejern, lodding)
3. Batteriholder
4. Skrutrekkere
5. Smarttelefon/datamaskin
6. Båndsag
7. Wire Cutter/stripper
8. Tang

Materialer:

1. Polymelkesyre (PLA)
2. Arduino Uno kretskort
3. 9V batteri
4. Motorer
5. Wires (Female to Male Jumper Wires; Male to Male Jumper Wires)
6. Bluetooth-mottaker (https://www.amazon.com/LeaningTech-HC-05-Module-Pass-Through-Communication/dp/B00INWZRNC)
7. Motorskjerm (Adafruit) (https://www.adafruit.com/product/1438)
8. Kryssfiner
9. Dekk med gummislange

Trinn 2: Bygg trebasen

Vi startet prosjektet vårt med å kutte ut en 6 i X 10 i kryssfinerbit med en båndsag. Vi bestemte oss for å bruke tre i stedet for polystyrenskum, fordi isoporen var for skjør og ikke passet til alle bilens komponenter, for eksempel Arduino Uno og DC -motorene. Etter å ha kuttet treplaten, plasserte vi hjulene på baksiden av basen og merket midten av treplaten med en blyant for å indikere plasseringen av Arduino Uno -brettet

Trinn 3: 3D -utskriftshjuldeler og motorklemmer

Vi løp inn i to små problemer med DC Motors som vi måtte overvinne. Den første var at motorens aksel var for liten til å passe inn i hullet på hjulet. For å fikse dette problemet, laget vi en sylindrisk beslag i OnShape, som skapte en god passform for hjulet og akselen, slik at den kunne snurre godt

Det andre problemet vi løp inn i var å få den sylindriske motoren til å bli på den flate treplanken. Vi løste dette problemet ved å lage en klemmelignende del i OnShape, som ville tillate oss å skru likestrømsmotorene inn i treverket og gi en god passform for bilens hjul

Trinn 4: Video av 3D -skriver [sylindrisk montering]

En video av 3D -skriveren som skriver ut sylindrisk beslag for dekkene

Trinn 5: Fest motorskjermen

Etter å ha bygd bilens base, flyttet vi oppmerksomheten til Arduino Uno -brettet. Vi bestemte oss for å kjøpe et motorskjerm fra Adafruit Industries for å beskytte komponentene i Arduino. I tillegg tillot bruk av motorskjermen oss å koble til opptil fire motorer, og dermed bygge en raskere prototype. Vi begynte med å feste motorskjermen til Arduino Uno ved hjelp av de medfølgende pinnene. Deretter festet vi pinnene til motorskjoldet ved å klippe Arduino og skjoldet, ved hjelp av hjelpende hender, og deretter lodde endene av skjoldet til de vedlagte pinnene på Arduino Uno. Til slutt begynte vi å lodde noen ledninger på motorskjermen som kobles til Bluetooth -modulen

Trinn 6: Fest de andre komponentene til motorskjermen (Bluetooth -modul og motorer)

Etter å ha loddet ledningene og motorskjermen på Arduino Uno -kortet, begynte vi å feste de andre komponentene i fjernkontrollbilen vår. Vi koblet først Bluetooth -modulen til motorskjermen ved å koble RX, TX, VCC og Ground på modulen til henholdsvis TX, RX, 5V og Ground på motorskjermen. Senere fortsatte vi med å koble motorene våre ved å feste de røde og blå ledningene til motorene til de blå terminalene på motorskjermen

Trinn 7: Refleksjon