EcoTrash: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruksen vil guide deg gjennom de forskjellige trinnene for å bygge EcoTrash. EcoTrash er et søppel som automatisk sorterer søppel av metall og plast. Du kan også finne 2 videoer på følgende lenker om programvaren (programmering) og byggetrinnene i video.

Lenker:

Trinn 1: Nødvendige verktøy

Før vi begynner å kutte og skru, la oss liste opp verktøyene du trenger for å bygge EcoTrash!

• Drill maskin
• Skrutrekker
• Stikksag
• Limpistol/pistol
• Flerbrukslimrør
• Måler
• Blyant
• Loddejern
• Loddetråd (tinn)

Trinn 2: Liste over materialer

• Sponplater

  1200 mm x 700 mm - tykkelse 8 mm - 6 nr

• Delvis brettpanel

  1200 mm x 700 mm - tykkelse 3 mm - 1 nr

• Gjennomsiktig plexiglassark

  1000 mm x 700 mm - tykkelse 2 mm - 1 nr

• Hul aluminiumsrør

  lengde min 10 cm - hul - ⌀ 10 mm - 1 nr

• Induktiv sensor - 1 nr.

  Sørg for at utgangsspenningen ikke er mer enn 15 V DC

• Objektsensor - 1 nr.

  Utgangsspenning 2, 5 - 5 V

• 12 V batteri - 1 nr.
• 9 V batteri - 1 nr.

• Skruer - eske med 100 skruer

  ⌀ 3 mm x 16 mm

TIPS: For følgende materialer anbefales det å kjøpe et Arduino Starter -sett tilgjengelig på flere nettsteder (Amazon, Arduino, Conrad, etc.)

• Servo motor

  Arduino servomotor - 1 nr

• Arduino

  Arduino Uno - 1 nr

• Brødbrett - 1 nr.

• Motstander

  • 550 Ω - 1 nr.
  • 1 kΩ - 1 nr.
• Arduino tilkoblingskabler - 10 nr.

Trinn 3: Forberedelser og dimensjoner

Forberedelsesoppgavene tar sikte på å forenkle monteringstrinnene i søpla, forberedelsesoppgavene inkluderer alle de store skjæreverkene. Etter dette vil nesten alle delene være klare til å settes sammen. For å holde oversikten over alle delene dine anbefaler vi deg å merke dem med blyant. (dvs. lbl “X”; se bilde)

For å bygge hovedstrukturen til modellen må du kutte sponplater med dimensjonene nedenfor:

• 2x: 800 x 620 mm - lbl A & B
• 1x: 600 x 620 mm - lbl C
• 1x: 450 x 600 mm - lbl D
• 1x: 620 x 500 mm - lbl E

For å bygge EN av de to skuffene (blanding av sponplater, trepinne og plexiglass) trenger du:

Skuffens hovedstruktur:

• 2x: 630 x 430 mm - lbl F & G
• 1x: 630 x 260 - lbl H
• 1x: 430 x 260 mm - lbl I
• 1x: 85 x 260 mm - lbl J
• 1x: 430 x 260 mm - lbl K
• 1x: 600 x 350 mm - lbl O

Skuffens håndtak (laget av trebjelke [rektangulært snitt]):

• Håndtak - lbl L

  • 2x: 30 mm lengde
  • 1x: 100 mm lengde

For å bygge hetten til søppelet (laget av sponplater) trenger du:

1x: 580 x 620 mm - lbl M

Dette brettet må åpnes i midten. Dette hullet, med en firkantet seksjon, vil være nyttig for å kaste avfallet inne i søpla. Bruk boremaskinen og stikket for å oppnå det. Det samme hullet vil være utstyrt med en guide (firkantet snitt) laget av 4 sponplater med dimensjonene: 280 x 150 mm - lbl N

Toppen av søpla er lagt på støtter som vi festet inne i søpla. Du vil trenge:

8x (2 på hver side): 50 mm lengde (trebjelke)

For å bygge tallerkenen som vil motta avfallet, trenger du:

1x: 400 x 560 mm (3 mm tykkelse)

Trinn 4: Montering av omrisset

Monter nå panelene A, B og D sammen. Legg deretter til bunnen av papirkurven (panel C) ved å skru den. Skru deretter panelet (E) i midten av bunnen. Panelet vil skille begge skuffene og bidra til å styrke hovedstrukturen.

Trinn 5: Montering av skuffene

Monter først sponplatene F, I, G, J som utgjør omrisset av skuffen, med skruer. Fest deretter bunnen av skuffen (H) med skruer. Skru plexiglaspanelet (K) foran på skuffen, akkurat som vist på bildet. Skru nå håndtaket (L) på baksiden av skuffen.

Trinn 6: Montering av hetten

Lag en firkantet åpning i midten av panelet. Åpningen skal være 280 x 150 mm som forklart tidligere. Monter deretter guiden med de fire panelene som tidligere er kuttet og sett den opp i hullet.

Trinn 7: Plassering av sensorene

Gjenopprett signalet fra tilstedeværelsessensoren takket være tilkoblingskabelen. Nå som du gjenopprettet signalet til sensoren, kan du bruke det i programmeringen. Denne sensoren er delt i 2 deler (lysemitter og lysmottaker). Disse 2 delene er festet på 2 parallelle sider av søpla. Gjenopprett signalet til den induktive sensoren takket være tilkoblingskabelen. Denne sensoren er plassert og limt i midten av dreieskiven. For det første kutt et hull ut av dreieskiven i henhold til sensorhodets dimensjoner og lim sensoren med limpistolen.

Trinn 8: Konfigurering av rotasjonssystemet

Bruk boremaskinen til å bore et hull i frontpanelet på papirkurven. Dette hullet vil motta rotasjonsaksen til svingpanelet. Denne svingbordet drives av en servomotor som er festet på samme akse, men på den andre siden av søppelet, på baksiden. Ta en titt på videoen for å finne ut hvordan du fikser det!

Trinn 9: Konfigurering av Arduino og andre elektroniske komponenter

Sett motstandene på broen med sikte på å gjenopprette ⅓ av spenningen som den induktive sensoren normalt gir. Monter motstandsbroen, batteriene og Arduino på baksiden av panelet. Beskytt komponentene med et gjennomsiktig plexiglaspanel slik det er vist på bildet. På forhånd vil du ha fast panel lbl O på baksiden av papirkurven på fikse komponentene på den.

Trinn 10: Håndtak på skuffen

Lag de to håndtakene (lbl L) og skru dem på skuffene. Ecotrash er nå ferdig!