Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Er du lei av hverdagslige problemer som å blande farger i kegleskålen din? Denne upraktiske, dyre løsningen vil sortere fargene dine litt mindre effektive enn den sørafrikanske regjeringen. Et Pixy -kamera brukes til å oppdage fargen på keglene på et forhåndsdefinert overflate, hvoretter PhantomX Pincher brukes til å flytte dem til ønsket sted. Herfra kan du til slutt flytte dem til deres rettmessige hjemland, magen din.
Trinn 1: Det du trenger
1 x PhantomX Pincher robotarmsett Mark II
Kjøp, montering, oppsett og programvare
1 x Pixy CMUCam5
Kjøp, monter og sett opp
1 x alle skittles du ønsker.
Kjøp kjeglene dine her, eller et annet sted.
1 x Kameramonteringstativ / stativ / Du bestemmer. Minst 26 cm høy.
Trinn 2: Grensesnitt og oppsett
Koble til maskinvaren som vist:
ISP: PixyCam (fargedeteksjon)
Digital I/O 1: Trykknapp (Hold for å stoppe roboten)
Digital I/O 2: Trykknapp (Hold inne for å kjøre en gang)
Digital I/O 3: Trykknapp (Hold for å kjøre på ubestemt tid)
Analog I/O 1: Glidebryter (hastighetsjustering)
Trinn 3: PixyCamSetup
Kameraet skal heises omtrent 26 cm over angitt kegleområde. De merkede lengdene (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) måles og noteres med de oppgitte navnene. Ylenghts måles fra midten av grunnmotoren til y-kanten av det angitte kegleområdet. Xlenght måles fra midten av kegleområdet til x-kanten. Hele kinningsområdet skal sees fra pixycam POV. Kalibreringsprogrammet "kalibrering" kjøres med seriell skjerm. Hver av plasseringene (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) skrives ned og samsvarer med pikselverdien på kameraet for aksen.
Konfigurer PixyCam "blokk" -verdier til:
Maks. Blokker: 1
Maks. Blokker per signatur: 1
Min blokkområde: 2
Trinn 4: Programmer
Kalibreringskode:
Kjør kalibreringskoden og følg instruksjonene i trinn 3 før du sorterer kegler.
Robotprogram:
Importer ax12-biblioteket fra NooTriX-teknologi og kjør robotprogram når kalibreringen er fullført. Se magien skje.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Musical Skittles: 4 trinn
Musical Skittles: En ting med å være besteforelder er at du alltid er på utkikk etter nye og spennende måter å underholde dine fantastiske barnebarn på; og på en slik måte at du også kan tenke på dine egne hobbyer. Skriv inn den musikalske skittelen. Bruke en ATTiny13 (b
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 trinn
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: Sikkerhetskrav til mat vokser. Både forbrukere og myndigheter krever i økende grad at maten vi spiser skal være av høy kvalitet og med høy sikkerhet. Skulle det oppstå problemer under produksjon av mat, kan feilkilden
PhantomX Pincher fargesortering: 4 trinn
PhantomX Pincher fargesortering: Introduksjon Denne instruksjonen er laget av 2 Automation Engineering -studenter, fra UCN (Danmark). Den instruktive illustrerer hvordan man kan bruke en PhantomX Pncher til å sortere boksene etter farge ved bruk av en CMUcam5 Pixy og stable dem. Denne applikasjonen