Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Beskrivelse
- Trinn 2: Bli kjent med delene
- Trinn 3: Body Assembly_1
- Trinn 4: Kroppssamling_2
- Trinn 5: Kroppssamling_3
- Trinn 6: Claw Assembly
- Trinn 7: Chassismontering
- Trinn 8: Integrert montering
- Trinn 9: Designhensyn
- Trinn 10: Spill og siste kommentarer
Video: Hvordan bruke noen få trestykker til å samles i en søt og kraftig trerobotarm: 10 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
- Navnet på robotarmen er WoodenArm. Det ser veldig søtt ut!
- Hvis du vil ha mer informasjon om WoodenArm, kan du se www.lewansoul.com
- Nå kan vi gjøre en introduksjon om WoodenArm, la oss gå videre!
Trinn 1: Beskrivelse
LewanSoul-WoodenArm er en robot robotarm av tre med kraftig ytelse basert på Arduino Nano-bord. Den mekaniske strukturen til hele robotarmen er laget av rent tre. Utseendet er utsøkt og kompakt, og strukturell stabilitet er sterk. Den viktigste kontrollbrikken den brukte, er Arduino Nano -kortet. Utgangen er LFD-01-servoen, som kan koble flere moduler samtidig. En rekke interessante spill kan lages basert på forskjellige sensormoduler.
Trinn 2: Bli kjent med delene
Denne søte WoodenArm har forskjellige elektroniske moduler: Akselerasjonsmodul ADXL-345, fargemodul APDS-9960, dreieknappmodul, LED-display, LDF-01-servo.
Dessuten, basert på Arduino Nano -styrekortet, har vi utviklet vårt eget Arduino -utvidelseskort for å ha flere funksjonelle moduler, og deretter bruke WoodenArm til å realisere mer kreativitet, bedre læringsprogrammering og erfaring i prosessen, gi oss lykke. Så intelligent WoodenArm har evnen til å oppnå forskjellige spill.
Trinn 3: Body Assembly_1
Nødvendig materiale:
- Robot armkrokbrakett*1
- LDF-01 servo*1
- Skrutrekker*1
- Skruer* flere
Du må installere en del av kroppen som vist på bildet. Det er bare nødvendig å fikse de små blokkene med skruer, og deretter bruke skruer og servoer for å fikse dem sammen. Under denne prosessen, vær oppmerksom på å justere tettheten til skruene. Vær oppmerksom på å justere tettheten. Denne prosessen tester hendenees evne til 3 stjerner.
Trinn 4: Kroppssamling_2
Nødvendig materiale:
- Robot armkrokbrakett*1
- LDF-01 servo*1
- Skrutrekker*1
- Skruer* flere
Du må installere en del av kroppen som vist på bildet. Bare fest den lille blokken med den tilhørende skruen, og bruk deretter en skrue for å koble servoen og blokken og fikse den, og deretter fikse servoen og blokkere sammen. Vær oppmerksom på å justere tettheten. Denne prosessen tester hendenees evne til 2 stjerner.
Trinn 5: Kroppssamling_3
Nødvendig materiale:
- Robot armkrokbrakett*1
- LDF-01 servo*1
- Skrutrekker*1
- Skruer* flere
Du må installere en del av kroppen som vist på bildet. Denne delen er litt enklere enn den forrige delen. Det er bare nødvendig å fikse de små blokkene med de tilhørende skruene, og deretter installere dem sammen med servoene som ble montert i forrige trinn. Vær oppmerksom på å justere tettheten. Denne prosessen tester henders evne til 3 stjerner.
Trinn 6: Claw Assembly
Nødvendig materiale:
- Robot armkrokbrakett*1
- LDF-01 servo*1
- Skrutrekker*1
- Skruer* flere
Du må installere klørne som vist på bildet. Du trenger bare å fikse den lille treblokken med den tilhørende skruen, og deretter bruke skruen til å koble servoen og treblokken og fikse den, og deretter fikse servoen og den lille blokken sammen.
Vær oppmerksom på å justere tettheten. Denne prosessen tester henders evne til 4 stjerner.
Trinn 7: Chassismontering
Nødvendig materiale:
- Robot armbrakett*1
- Dupont -linje*4
- Skruer* flere
- Nylon*4
- Dreieknappmodul*4
- Arduino Nano kontrollkort*1
- Utvidelseskort*1
Du må installere kabinettet som vist på bildet. Denne delen er å feste dreieknappmodulen til basen med skruer. Samtidig må den sette inn Dupont -linjen på dreieknappmodulen. Til slutt er Arduino Nano kontrollkort og Arduino ekspansjonskort skrudd i midten av de fire dreieknappmodulene. Denne prosessen tester henders evne til 4 stjerner.
Trinn 8: Integrert montering
Nødvendig materiale:
- 30cm Svingrør*1
- Skruer* flere
- Suge, skiver, pakninger, muttere*1
- Rullebelt*4
Gratulerer, du kom endelig til siste trinn i installasjonen. Du må installere resten som vist på bildet. I dette trinnet må du fikse de tidligere installerte base- og armseksjonene sammen slik at du kan bli en komplett WoodeArm. Denne prosessen tester hendenees evne til 3 stjerner.
Her er nettstedet til WoodenArm -monteringsvideoen:
www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B
Trinn 9: Designhensyn
Det er mange metallbiler på markedet, inkludert våre egne produkter. Imidlertid, med tidens endringer, har vi tenkt på hvordan vi kan integrere oss med tiden og gjenspeile temaene som forespråkes av samtidstiden. Drevet av denne ideen designet vi WoodenArm, en trebil. Bilens skall er laget av tre, så dette viser temaet miljøvern. I vår installasjonspakke er treet som brukes på bunnen og armen på vognen et sett, og etter perfekt skjæring kan alle komponentene være nyttige takket være null avfall etter installasjon. Kontrollpanelet Arduino Nano på bilen og vårt eget Arduino -utvidelseskort har også gjort bilen kraftigere når det gjelder funksjonalitet og mer inspirerende brukerkreativitet. Vi støtter alle kreative ideer. I tillegg gjør utseendet på retro, lett, materialet ikke vondt i hånden, enkel installasjon, kraftige funksjoner gjør dette produktet unikt.
Trinn 10: Spill og siste kommentarer
Du kan bruke datamaskinen eller den infrarøde fjernkontrollen til å kontrollere trearmen.
Du kan sette programmet inn i Arduino Nano -kontrollkortet for å kontrollere WoodenArm. Du kan også endre programmet eller til og med lage et nytt selv. For å hjelpe brukerne bedre å lære om WoodenArm -utviklingssett, har vi faktisk utarbeidet flere interessante spill for brukere som hjelper dem med å komme raskt i gang med WoodenArm -læring (Du kan referere til LewanSoul -nettstedet vårt).
Det neste spillet venter på at du skal lage ~ Bli med oss snart ~
Ha det gøy ~
Anbefalt:
Hvordan bruke DS1307 Bruke Arduino: 7 trinn
Hvordan bruke DS1307 Bruke Arduino: DS1307 er en sanntidsklokke IC (RTC). Denne IC brukes til å gi tidsdata. Tildelt tid starter fra sekunder, minutt, timer, dager, dato, måned og år. Denne IC krever ytterligere eksterne komponenter som Crystal og 3,6V batterier. Krystall
IR hindersensor uten å bruke Arduino eller noen mikrokontroller: 6 trinn
IR hinder sensor uten å bruke Arduino eller noen mikrokontroller: I dette prosjektet skal vi lage en enkel hinder sensor uten å bruke noen mikrokontroller
Hvordan bruke en tenåring til å skrive ut bilder på Splatoon 2 Bruke SplatPost -skriveren: 10 trinn
Hvordan bruke en tenåring til å skrive ut bilder på Splatoon 2 Bruke SplatPost -skriveren: I denne instruksen vil jeg vise hvordan du bruker SplatPost -skriveren av ShinyQuagsire. Uten klare instruksjoner ville noen som ikke har erfaring med kommandolinjen ha litt problemer. Målet mitt er å forenkle trinnene ned til poi
Hvordan bruke Wiimote som en datamus ved å bruke stearinlys som sensor !!: 3 trinn
Slik bruker du Wiimote som en datamus ved å bruke stearinlys som en sensor !!: Denne guiden viser deg hvordan du kobler din Wii -fjernkontroll (Wiimote) til din PC og bruker den som en mus
Hvordan lage en søt iPod/elektronikk -etui: 3 trinn
Slik lager du en søt Ipod/elektronikk -etui: Slik lager du en veldig god sak til en Ipod eller noe annet du trenger etui til. Denne saken er virkelig flott for å ta iPod -steder der den kan bli knust eller riper, som i en ryggsekk. Etter å ha sett det ferdige prosjektet