SKY CAM an Aerial Camera Solution: 10 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruksjonsguiden vil lede deg gjennom hvordan jeg laget et fjernkontroll (semiautonomt) kabelkamera -system for mitt GCSE elektroniske produktprosjekt på skolen og forhåpentligvis gjøre deg i stand til å lage ditt eget system! Dette er ment som en grov veiledning om prinsippene ettersom hvert system er forskjellig avhengig av kravene. For dette prosjektet trenger du en rimelig forståelse av elektronikk og CAD CAM (Computer Aided Design/ Manufacture), men ikke utsett ettersom forenklede versjoner kan lages.

Problemet:

• Min klient trenger et system for å få luftfilm av en rekke aktiviteter og arrangementer.
• Problemet er at der droner/UAV -er vanligvis vil bli brukt for å få disse opptakene, er det usikkert og upraktisk å bruke disse over mennesker, inne eller i typisk sportslig terreng som skogsområder eller en idrettshall, på grunn av fare for skade skulle systemet svikte og begrenset plass kan gjøre det umulig å betjene slike systemer.

Basert på dette satte jeg en Design Brief:

Design og lag et produkt for å fange opp luftfotografier ved hjelp av et trygt og kostnadseffektivt system som kan fjernkontrolleres og bevege seg mellom to faste punkter

Som de fleste kommersielt tilgjengelige kabelkamerasystemer kommer inn på omtrent $ 4 000 pluss -merket. Jeg ønsket å lage et system som ville gjøre denne typen avansert kameraarbeid tilgjengelig for flere skapere og hobbyister på et strammere budsjett.

Hva du trenger for å fullføre dette prosjektet:

Tilgang til en 3D -skriver (hus)

Tilgang til en laserskærer (hoveddelen av riggen og for kontroll og etsing av kontrollpanelet)

Kunne lage PCB -er, da nesten alle i dette prosjektet er spesialdesignet.

I tillegg er dette de viktigste spesialkomponentene jeg brukte:

Elektronikk:

Belyste grønne PTM -brytere x3

Bryterdeksler for ovennevnte x3

4 -akses mikrobryter joystick

Membranbryter (rulleknappen ENT -meny)

Maskinvare:

Hjul x3

Dyneema -kabel (Velg lengde avhengig av hvor du planlegger å bruke systemet)

Gul flightcase (for kontrolleren, selv om ethvert kabinett kan brukes)

Trinn 1: Oversikt

Cable Cam består av tre hoveddeler:

The Real Rig (delen som bærer kameraene og kjører langs kabelen)

Kontrolleren (Inneholder en mikrokontroller og en RF -sender)

Kabelen (støtter riggen og lar den kjøres mellom to rimelig solide punkter)

Trinn 2: Slik fungerer det

Som du kan se på bildene ovenfor, er riggen avhengig av friksjon for å overføre driv fra hjulet til kabelen (grønn linje). Det kan være vanskelig å oppnå riktig friksjonsbalanse, så jeg brukte metodene nedenfor for å oppnå optimal spenning og friksjon.

Hovedsakelig tvinger hjularrangementet kabelen ned og over drivhjulet som vist i diagrammet ovenfor. Dette er en veldig god metode, ettersom den lar de to ytre hjulene ta hele lasten på riggen på kabelen (det vil si at du kan montere rimelig tunge kameraer eller utstyr på riggen). Les LES TRINN 7 før du prøver å bruke din egen system!

Imidlertid er trehjulsarrangementet sterkt avhengig av kabelen ved en veldig høy spenning, noe som er ideelt og lett å oppnå med min riggingsmetode, men det er ikke alltid det er optimal spenning. For å takle dette sitter de bærende hjulene begge i et sporsystem som gjør at de kan flyttes opp og ned for å variere spenningen i riggen. Det fungerer også som et grunnleggende sikkerhetssystem. Hvis kabelen blir overspent av en eller annen grunn, glir utriggerhjulene opp for å redusere trykket på riggen og drivhjulet, forhåpentligvis for å forhindre skade på motoren.

Så når du designer din egen rigg ved hjelp av tri -arrangementet av hjul er en utmerket metode for å sikre kjøring på kabelen.

Trinn 3: Kontroller

Trinn 8: Programvare

Systemet har to mikrokontroller en på riggen og en i kontrollpanelet.

Koden for alle systemene er skrevet i BASIC på PICAXE programredaktør.

Hvis du ønsker å replikere, anbefaler jeg at du ser på flytskjemaene, da dette lar deg implementere det på en hvilken som helst plattform uansett.

MERK:

Den originale koden som ble vist her var en utviklingskode på et tidlig stadium og har blitt fjernet da den ikke er nyttig

Trinn 9: Etterbehandlingsdetaljer

• For å gi produktet en profesjonell finish kunne jeg bruke en Roland Sticker Cutter (Dr Stika) til å kutte vinylark i tekst for merkevarebygging.
• I tillegg kan du bruke teipstrimler for å indikere riktig retning for strømforsyningsenhetene på kraftenheten. Dette lar deg enkelt slå ut batteripakkene uten å få dem feil vei.
• Jeg polerte aluminiumsavstandsrørene på et buffinghjul for å legge til den elegante estetikken til enheten. dette tar bare et par minutter og gir en virkelig fin finish

TIPS

Prøv å polere aluminiumsslangen før du kutter den for langt, da det vil spare fingrene fra poleringshjulet

Trinn 10: FILER:

Andre premie i mikrokontrollerkonkurransen