Modulær 3D -utskrevet RC -bil: 8 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Jeg er en videregående skoleelev, og til jul trykte jeg 3D min bror Flutter Scout -bilen. Det er en fjernkontrollbil som er helt 3D -trykt. Følgende lenke har sin GitHub-side med deler og informasjon om den: https://github.com/tlalexander/Flutter-Scout. Denne bilen var inspirasjonen for prosjektet mitt. Problemet med denne bilen var at min bror på ungdomsskolen med ADD ikke hadde oppmerksomhetstid for å sette den sammen, og han kunne ikke holde oversikt over alle delene. Så jeg ser etter andre modeller som hadde enklere montering.

Jeg så på OpenRC -biler på Thingiverse. Imidlertid krevde mange mange ikke -trykte deler, og viktigst var det ikke lett å sette sammen. Dette prosjektet for meg handlet om å lage noe jeg kunne sette sammen med min yngre bror uten at han mistet fokus.

Så jeg har designet en bil som har flere moduler og kombinasjoner den kan settes sammen i. For tiden er det to girkassedesigner, en styreenhet og flere typer dekk. Jeg har også prøvd å gjøre det mulig å enkelt legge et karosseri til bilen, som jeg har tenkt å designe og laste opp snart.

Hvert trinn har vedlagt monteringsinstruksjonene og de tilhørende delene med tekniske tegninger.

Jeg vil gjerne motta innspill fra dere og se design for karosserier og andre deler du har til bilen. Jeg vil gjerne prøve dem.

Hvis du liker dette prosjektet, kan du stemme på det i Make it Move -konkurransen.

Trinn 1: Materialregning

Elektronikk

• 1 børsteløs motor og ESC

  https://www.amazon.com/YoungRC-Brushless-Controlle…

• 1 servomotor

  • https://www.amazon.com/KOOKYE-Degree-Rotation-Heli…
  • Det er veldig viktig at det kommer med et stjerneformet horn

• 1 trekanals sender og mottaker

  https://www.amazon.com/2-4GHz-3-Channel-Transmitte …

• 1 LiPo -batteri

  https://www.amazon.com/Gens-ace-Battery-2200mAh-Ai…

• Valgfri

  • 1 Av -bryter

    https://www.amazon.com/dp/B0002ZPBRA/ref=sxts_k2p-…

Filament

• PLA
• TPU
• ABS (om nødvendig)

Diverse

• 4 10-24 skruer eller 4 M4 skruer

• 4-6 (avhengig av girkasse) 608zz lagre

  • https://www.amazon.com/uxcell-8mmx22mmx7mm-Shielde…
  • Dette er de samme lagrene som er standard på skateboard.

• Propelladaptere

  • https://www.amazon.com/Onkuey-Aluminum-Propeller-A…
  • Du bør sjekke om motoren din følger med.
• Hammer
• Loddejern med loddetinn
• Bullet -kontakter

Trinn 2: Styringsenhet

Skriv ut det fremre chassiset

Utskriftsinnstillinger:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 30% fylling

Plasser servomotoren i hullet

Det kan være nødvendig å trimme en del av servomotorens hus.

Skriv ut to forhjulsbærerholdere

Utskriftsinnstillinger:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 10% fylling

Skriv ut to forhjulsaksler

Utskriftsinnstillinger:

• 0,1 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling
• 20 mm/s utskriftshastighet
• Flåte uten oppvarmet seng

Plasser ett lager på hver aksel

Skyv lageret og akselen fast inn i forhjulsholderholderne og sett den til side

Skriv ut ønsket girkasse

Utskriftsinnstillinger:

• 0,2 mm laghøyde
• 215 C
• 25% fylling
• Flåte
• Støtter bare berøringsplate
• 1,5 mm vegg

Monter det fremre chassiset i den nedre sporet på girkassen

Du må kanskje rydde opp i hullet og bruke en hammer for å sikre at det fremre chassiset er sikkert.

Den skal passe tett

Juster hullene på det fremre chassiset og forhjulsholderholderne og før en skrue gjennom bunnen

Det kan være nødvendig å plassere en mutter eller en varm limring rundt skruen for å forhindre at den glir ut. Husk at bilen har mye vibrasjon.

Skriv ut rattet

Rattet er den samme rattet som brukes i Flutter Scout. Jeg valgte å gjøre dette fordi det fungerte ekstremt bra og ikke var fornuftig å endre. Jeg har skriftlig tillatelse fra designeren.

Utskriftsinnstillinger:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 10% fylling

Plasser stjernerservohornet på servomotoren

Plasser deretter bilen slik at den er opp ned

Plasser rattarmen slik at den er i kontakt med servohornet, slik at hullene er på linje med hullene på forhjullagrene

Plasser skruene gjennom bunnen av den

Igjen kan det være nødvendig å plassere en mutter eller varm limring rundt skruen for å forhindre at den glir ut. Husk at bilen har mye vibrasjon.

Det fremre chassiset er ferdig

Trinn 3: Spur Gear Gearbox

Denne girkassen er enkel å montere og krever fire lagre.

Alle delene er tilgjengelige nedenfor. Bakakselen er den samme bakakselen som ble brukt i den andre girkassen.

1:10 Gear Ratio har A Gears

raskt, men kan kreve et trykk

1:20 girforhold har B -gir

uprøvd

Skru først metallmotorfestet på den børsteløse motoren. Den er X-formet og hjelper til med å holde motoren på plass

Skriv ut 5-tannet tannhjul

Utskriftsinnstillinger:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling

Finn propelladapteren, og plasser låseringen og deretter 5-tannet tannhjul på den

Fest adapteren til motoren ved å skru ned mutteren

Plasser motoren i sporet på siden av girkassen

Finn flåtene som ble skrevet ut tidligere eller et tynt stykke papp eller tre. Klipp flåtene slik at de passer inn i sporet, men er fortsatt flyttbare

Du må kanskje bruke mer enn én slik at motoren er sikker. Hvis du bruker mer enn en, anbefaler jeg at du limer dem sammen varmt.

Skriv ut den midterste akselen, det 22 tann store giret, og A1 eller B1 tannhjulet

Akselutskriftsinnstillinger:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling
• Flåte
• 30 mm/s utskriftshastighet

Utskriftsinnstillinger for utstyr:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling

• Hvis tiden er en begrensning:

  • 50% fylling
  • 3 mm vegger
  • Disse slites ut raskere, men er gode for testing.

Du bør kunne presse begge girene på akselen

Det kan være nødvendig å bruke en hammer eller å utvide hullet på tannhjulene. Girene må imidlertid ha en tett passform på akselen.

Hvis tannhjulene er løse, skriver du ut en skalert versjon av akselen.

Jeg planlegger å designe en aksel med hakk og klips som holder akselen på plass, men frem til da anbefaler jeg enten varmliming av gir og aksel ved lav temperatur (kompatibel med ABS eller PLA) eller bruk av superlim (kompatibel med PLA). Det varme limet skal kunne skrelles av hvis du vil bytte gir og superlimet kan løses opp med aceton.

Plasser et lager på hver side av akselen

Spred girkassen fra hverandre og plasser akselen i hullene nærmest motoren

Skriv ut tannhjulet A2 eller B2 og bakakselen

Innstillinger for akselutskrift:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling
• Flåte
• Støtte berørende byggeplate
• 30 mm/s utskriftshastighet

Utskriftsinnstillinger for utstyr:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling

• Hvis tiden er en begrensning:

  • 50% fylling
  • 3 mm vegger
  • Disse slites ut raskere, men er gode for testing.

Følg de samme trinnene som midtakselen, fest 50-tannet tannhjul til bakakselen

Plasser lagrene på hver side av akselen

Spred girkassen fra hverandre og plasser akselen i hullene lengst fra motoren

Trinn 4: Worm Gear Gearbox

Denne girkassen er vanskeligere å montere. Den har et 60: 1 girforhold og girene ble endret fra McMaster-Carr komponentbibliotek på Autodesk Fusion 360.

Alle delene er tilgjengelige nedenfor, bakakselen er den samme bakakselen som ble brukt i den andre girkassen.

Skru først den X-formede metallmotorfeste på den børsteløse motoren

Skriv ut 30-tannhjulet og bakakselen

Innstillinger for akselutskrift:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling
• Flåte
• Støtte berørende byggeplate
• 30 mm/s utskriftshastighet

Utskriftsinnstillinger for utstyr:

• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling

• Hvis tiden er en begrensning:

  • 50% fylling
  • 3 mm vegger
  • Disse slites ut raskere, men er gode for testing.

Trykk passer 30-tannhjulet på bakakselen

Det kan være nødvendig å utvide tannhullet hvis det er tett. Hvis den er løs skal bakakselen skaleres opp slik at den passer. Du bør bruke en hammer for å passe utstyret.

Du bør varme limet utstyret på plass ved en lav temperatur (hvis du bruker PLA eller ABS) eller bruke superlim (bare hvis du bruker PLA). Superlimet kan oppløses senere med aceton og det varme limet kan fjernes. Hvis det varme limet er for varmt, vil det smelte giret eller akselen og gjøre fjerningen vanskeligere.

Plasser lagrene på hver side av akselen

Skriv ut snekkegiret

Utskriftsinnstillinger:

• 0,1 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling
• Flåte
• Støtte overalt
• 30 mm/s utskriftshastighet
• Hvis du har 2 ekstrudere og lett løselig støttefilament, oppfordrer jeg deg til å bruke den.

Rengjør støtten til snekkegiret grundig

Den må sitte flatt på låseringen og passe lett sammen med 30-tannhjulet

Finn propelladapteren og plasser låseringen og snekkedrevet på den

For å sikre riktig passform mellom snekkegiret og 30-tannhjulet, må du kanskje legge til avstandsstykker for å flytte snekkegiret opp langs propelladapteren.

Fest snekkegiret ved å plassere propelladapteren på motorakselen og stramme mutteren

Plasser motoren med snekkegiret festet i sporet foran på girkassen

Skjær flåter eller tynne stykker papp eller tre slik at de passer inn i sporet

Hvis du bruker mer enn én, lim dem sammen for å gjøre det enklere å fjerne dem.

Flåtene bør være omtrent 5 mm høye enn girkassen, slik at de kan fjernes om nødvendig.

Spred baksiden av girkassen fra hverandre og legg bakakselen

Jeg vet at bildet er opp ned. Når jeg laster det opp, snur det.

Trinn 5: Elektronikk

Tilkoblinger

Finn den børsteløse motoren

Lodde mannlige kulekontakter på de røde og svarte ledningene. Lodd en hunnkontakt på den gule ledningen

Sørg for å plassere varmekrymp rundt tilkoblingene for å isolere dem.

Den gule ledningen skal bare plugges inn i den tilsvarende ledningen på ESC. Ved å bytte ledninger de røde og svarte ledningene er koblet til, kan du endre motorens retning.

Finn ESC og siden med tre ledninger av samme størrelse

Lodde hunkontakter på de to sideledningene. Lodd en hannkontakt til den midtre

Sørg for å plassere varmekrymp rundt tilkoblingene for å isolere dem. Når den er plugget inn, skal det ikke vises metall.

Finn den motsatte siden av ESC

Lodd en hankontakt på den røde ledningen og en hunnkontakt på den svarte ledningen

Hvis du ønsker å legge til en bryter, lodder du den røde ledningen på bryteren. Deretter loddes en annen rød ledning til den andre siden av bryteren og festes en kulekontakt.

Sørg for at du krymper for å isolere ledningene.

Finn batteriet

Lodd en hunnkontakt på den røde ledningen og en hannkontakt på den svarte ledningen

Sørg for at du isolerer tilkoblingene med varmekrymp, når det er plugget inn, skal det ikke vises metall.

Koble ledningene på ESC til de tilsvarende motortrådene

Mottakeren

Finn mottakeren, servomotoren og ESC

I kanal én plugg inn servomotoren slik at den negative (kan være brun eller svart) vender mot utsiden av mottakeren

I kanal to plugger du inn ESCs servokabel slik at det negative vender utover

Trinn 6: Testing

Det er lettere å teste bilen uten hjulene på den.

Stikk opp bilen slik at styreenheten og girene ikke berører noe

Slå på senderen

Koble til batteriet og slå på bilen

Umiddelbart etter at du hadde slått på bilen, skulle servomotoren sentrere

Hvis hjulene ikke er rettvendt etter sentrering, bør du ta følgende trinn.

1. Fjern servohornet fra servomotoren mens bilen fortsatt er på.
2. Hold hjulene i en fremovervendt posisjon.
3. Sett servohornet tilbake på servomotoren slik at hjulene fortsetter å være rette.

Trykk sakte på gassen slik at akselen begynner å snu

Motoren skulle rotere jevnt hvis du valgte tannhjulsgirkassen

Hvis du valgte girkassen med snekkegir, hold gassen helt åpen slik at motoren beveger seg i full hastighet

Kjør motoren en stund, så skal den til slutt bli slitt

Hvis snekkegiret ikke kobles helt til 30-tannhjulet, må motoren settes på plass igjen og limes på plass eller brukes flere flåtebiter

Hvis du har andre problemer, kommenter dem, og jeg vil gjøre mitt beste for å svare i tide. Det ville være lettere hvis du også legger ved en video som viser problemet

Trinn 7: Hjul

Å skrive ut og feste hjulene er ganske greit.

Hjulene er festet under.

Skriv ut to forhjul og to bakhjul

Bakhjulene er betydelig større enn forhjulene for å holde bilen ganske jevn.

Utskriftsinnstillinger for alle hjul:

• TPU eller annet fleksibelt filament
• 0,3 mm laghøyde
• 215 C
• 100% fylling

Trykk passer bakhjulene på bakakselen

Den firkantede formen skal sikre at hjulene ikke sklir på akselen.

Hvis du føler det er nødvendig, kan pinner eller M4 -skruer brukes til å feste hjulene ytterligere

Trykk monterte forhjulene på forakslene

Hvis du føler at det er nødvendig, plasserer du en klips på enden av akselen for å feste hjulet

Trinn 8: Avsluttende kommentarer

Jeg føler at bilen jeg designet har forbedret mange funksjoner i bilen jeg laget min bror.

• Å ha en tresidig girboks gjør det enkelt å plassere akslene og større gir. Den forblir også sterk gitt de motsatte kreftene som skapes av akslene og det fremre chassiset.
• De lett brytbare styrepinnene er byttet ut med skruer.
• Hjulene er fullt 3D -trykte og har innebygd fjæring.
• Du kan enkelt bytte gir.
• Totalt sett er det færre deler å montere og monteringen er rask.
• Det fremre chassiset og tilkoblingen til girkassen er veldig sterk.

Det er imidlertid noen steder der bilen min kommer til kort.

• Noen deler er vanskeligere å passe sammen og krever bruk av en hammer eller fjerning av materiale.
• Noen deler må limes sammen i stedet for å bruke spor og klips som skal sikres.
• Det er ikke plass til de elektroniske komponentene.
• Ormgirkassen har problemer med å sette seg fast og holde tannhjulene engasjert i hverandre.
• Den bruker noen deler som ikke er lett tilgjengelige som propelladapterne.
• Noen dekk krever at gummibånd plasseres rundt dem for å få tilstrekkelig trekkraft.
• Ormgirkassen hadde veldig sakte akselerasjon og syntes å slite med å komme i gang. Etter start går det imidlertid ganske jevnt.
• Ormhjulet gled mye.
• Ingen av de nåværende dekkene fungerer godt på gress eller is.
• Noen ganger krever tannhjulsgirkassen et trykk for å komme i gang.
• Noen ganger er tannhjulsgirkassen ukontrollabel.

Ting på gang

• Jeg jobber med en karosseri for den som skal plasseres i det øverste sporet på siden som artikuleres med det fremre chassiset.
• Jeg designer min egen ratt og skal oppdatere rattet innen august.
• Jeg planlegger å designe en lavgirboks som gir rom for mindre dekk.
• Jeg skal lage noen nye dekkdesigner som fungerer bedre utenfor fortauet.
• Jeg lager en ny instruks om hvordan jeg designet bilen.

Jeg ville glede meg over å se bilder av folks biler som de skriver ut og forslag eller hjelp til å endre delene jeg har nå. Jeg vil også sette stor pris på etableringen av nye moduler som kan gi rom for bedre håndtering eller mer fart. Jeg er nysgjerrig på å se hvilke kroppsdesigner som er laget også.

Jeg vil laste opp tekniske tegninger til dette trinnet etter hvert som de er fullført, slik at folk kan endre og lage sine egne moduler.

Hvis det er nødvendig med annen informasjon, legg den i kommentarene nedenfor.

Andreplass i konkurransen om å få den til å bevege seg