BigTrak Reborn: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

To komponenter til dette prosjektet

Brukergrensesnitt, iPhone/iPodTouch/iPad og Spectrum Analyzer Shield

Kjør toggrensesnitt, Arduino Uno og RC -bilen

Trinn 1: 1 - Brukergrensesnitt

Vi ønsker å bruke spektrumanalysatorskjoldet for å behandle lydsignalet som genereres fra RealSmartz -appen. Først skaffer du en mannlig til mannlig AUX (lyd) kabel. Koble den ene enden til inngangskontakten på skjoldet og den andre til Apple -enheten. For den nyere Apple -enheten må du skaffe en skjøteledning. Deretter starter du RealSmartz -appen.

Trinn 2: 2 - Drive Train Interface

Fest Spectrum Analyzer Shield til Arduino Uno og pwm pin 3 til Servo og 5 til ESC på RC -bilen. Forsikre deg først om at pinnene står på riktig måte mellom Spectrum Analyzer Shield og Arduino Uno. Trykk ned med et lite trykk, og de to delene skal smelte sammen til en enhet. Deretter kobler du servoen til v3og bakken på Arduino.

Trinn 3: ✅ Sett alt sammen

Last opp og modifiser driveTrainArduino/driveTrainArduino.ino til Arduino og test alt. Servo- og ESC -verdien er spesifikk for din RC -bil og er kanskje ikke den samme.

Trinn 4: Materialer

- RealSmartz kjører på Apple -enhet [iPhone, iPad, iPod touch]:

-

- Spectrum Analyzer Shield:

-

-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Uno-Compatible-Dual-MSGEQ7-Spectrum-Analyzer-Breakout-Board-Shield/322619787678

- Mann til mann AUX (2,5 lyd) kabel

-Arduino Uno:

- Arduino Uno -togprogram

-

- RC -bil, ** konverter RC -bilen til den er kjørbar med Arduino **

-

-https://www.instructables.com/id/RC-Car-to-Robot/

-https://www.instructables.com/id/How-to-convert-almost-any-27-or-49-MHz-RC-Car-in/

- Mer:

Trinn 5: Test den ut på feltet

Lagt til noen GPS -instruksjoner på RealSmartz App. RC -bilen skal kunne kjøre mot GPS -veipunktene. Hvis RC -bilen din oppfører seg feil. Ring iPhone. Den vil stoppe bilen ved sporet.