FLAP O TRON: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Klaff. O. TRON

Teamprosjekt: Baba og Piyanat

Den første i en serie USELESS -maskiner, vi gir deg FLAP O TRON. Den gjør ikke annet enn å klappe.

Den grunnleggende ideen med dette prosjektet er å lage et middel for å lære elektronisk aktivering basert på sensorisk input.

Det endelige målet er å få FLAP O TRON til å bli stadig mer opphisset når en person eller et objekt nærmer seg (se innebygd video).

Grunnleggende forståelse av elektronisk prototyping som du har med plattformer som Arduino er nødvendig for å fullføre denne skapelsen, samt noen ferdigheter.

Ting du trenger:

Forbered først delene for konstruksjonen av FLAP O TRON. Se bildelisten for dimensjoner og andre detaljer.

Materialer:

Plastark (0,75 mm polystyrol brukes i demonstratoren)

Plastrør (3 mm diameter)

Tannpirkere/trepinner (> 2 mm diameter)

Nødvendige verktøy:

Kutter

Skjærematte

Hersker

Sooooooper Lim (1 sekund reaksjonstid)

Maskinvare som kreves:

Servomotor (SG90)

Ultralydsensor

Brødbrett

Kontrollstyret

Jump Wires

100uF kondensator

Programvare som kreves:

Arduino IDE

Nødvendige dyder:

Tålmodighet (mye av det)

Når du har alt dette (spesielt tålmodighetsbiten), kan du begynne å lage den mekaniske kjernen som vist i trinn 1.

Trinn 1: MEKANISK KJERNE

Til å begynne med, etableringen av FLAP O TRON, er den mekaniske kjernen avgjørende. Den inneholder ett panel med en klaffedør som er installert hurtigretterarmen, servoen og noen valgfri støtte for den, så vel som servoarmen som festes inn i hurtigretterarmen som er festet til hoveddøren.

Bildet viser hva du generelt sikter mot. Du må kanskje henvise til senere trinn for detaljer om hvordan du lager klaffedørene, servostøttene og den generelle mekaniske skjematikken.

Trinn 2: SERVO SUPPORT

For at servomotoren skal samhandle med den mekaniske kjernen etter behov, må den plasseres i en viss høyde i forhold til hurtigretningsarmen på klaffedøren. For å gjøre dette kan du lage en liten vugge for å støtte servoen og tillate passering av kablene. Det er derfor det er et lite rektangulært hull vist på det største panelet på delelisten (bruk det til dette !!!).

Trinn 3: FLAPPY DØRER

Og nå for hovedattraksjonen (e) må disse opprettes 4 ganger for hver side av FLAP O TRON.

Her kan du bruke de 11,5 x 6,5 cm panelene, de større 22,0 x 7,5 cm panelene, tannpirkere/trepinner og de små stripene på 5,0 x 0,5 cm.

Sørg for å referere til det vedlagte bildet som en veiledning for det generelle arrangementet av disse delene.

Trinn 4: FLAPPY PIVOTS

Disse små gutta er det som overfører servo/hurtig returbevegelsen til de andre klaffedørene.

For disse trenger du 0,3 mm plastrør, de små bunnflikene og trekantede støttene.

Bildet sier alt!

Trinn 5: LANG LINKING

Så nå har du kjernen og rammen på FLAP O TRON bygget (4 sider med klaffedører, svinger, en sokkel og servoen din). Du må nå koble de ukoblede klaffedørene til den mekaniske kjernen. Det skal se ut omtrent som den mekaniske skjematikken som er gitt.

Den første som går inn vil være den LANGE koblingen som forbinder den bakre klaffedøren. se bildet, det er ganske søtt.

Trinn 6: KORT LINKING

Og så går babykoblingen sammen med de tilstøtende klaffedørene.

Når du ser høyt opp på skapelsen din, bør det være et spyttende bilde av bildene som vises.

Trinn 7: OPPSETT AV KRETSSKJEMA OG ELEKTRONIKK

Nå er mekanikken og den generelle konstruksjonen fullført. Det er på tide å bygge kretsen din og programmere den. Med en viss grunnleggende forståelse av elektronisk, bør bildene vedlagt være tilstrekkelige, men for enkelhets skyld er trinnene beskrevet veldig detaljert nedenfor:

For ultralydssensoren (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Koble VCC -ledningen til 5V -forsyningen på brødbrettet

Koble TRIG -ledningen til pinne 10

Koble ECHO -ledningen til pinne 9

Koble GND -ledningen til GND

For servomotoren

Koble den brune ledningen til GND

Koble den røde ledningen til 5V -forsyningen på brødbrettet

Koble den gule ledningen til pinne 8

Trinn 8: ARDUINO IDE SKETCH

For å få fullstendig uforfalsket FLAP O TRON -opplevelse må du få ultralydsensoren til å kommunisere med servomotoren din via kontrollerkortet. Koden som brukes er tilgjengelig for nedlasting.

Hvis du vil, kan du justere oppførselen til FLAP O TRON ved å justere noen av parameterne for koden i Arduino IDE -miljøet.

Verifiser og last opp skissen til kontrollerkortet, og så begynner den sanne magien …

Trinn 9: FLAP - O - TRON LIVES !

FLAP O TRON lever !!!

Nei…

FLAP O TRON lever!

Hvis du kom så langt, tjente du det.