ROV -ramme: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Her har jeg brutt ned hvordan du bygger en enkel ROV -ramme.

Her er hva du trenger:

• PVC -rør
• PVC albuer/ledd
• Hersker
• Bore
• Rørskjærere/sag
• Papir
• Blyant

(Disse elementene kan byttes ut om ønskelig)

Trinn 1: Finn et design

Det første trinnet for å bygge rammen din ville være å gjøre noen undersøkelser om hvilken type ramme du ønsker å bygge. Du kan bare Google noen bilder for forskjellige typer rammestrukturer, men hvis roboten din skal brukes til mer sofistikerte prosjekter som personlig havforskning eller nasjonale konkurranser, bør du vurdere å se på NOAAs nettsted. Jeg har gitt noen eksempler på design ovenfor. Du vil ha en stabil design som er midt i balansen i midten av rammen (jeg har funnet at dette fungerer best med våre motorer når du kjører ROV og støtter vekten). Du vil heller ikke ha en ramme som er for stor av omfangsrik, liten og kompakt som fungerer best. Vær også bevisst på hvordan motorene dine er plassert innenfor rammen; hvis du ikke justerer motorene riktig, vil ikke ROV -en kjøre i riktig retning (i stedet for å kjøre fremover, kjører bilen opp).

Trinn 2: Planlegg oppsettet

Når du har ønsket rammedesign, er det nå på tide å finne ut dimensjonene dine. Avhengig av om du er med i en konkurranse eller ikke, kan det være lurt å finne ut maksimal bredde/lengde/høyde som er tillatt av dommerne. Hvis du ikke har størrelseskrav, er det bare å bygge en ramme med størrelser som er kompatible med motoren din. Hvis rammen din er for stor/tung for motoren, kan det forårsake funksjonsfeil, ellers vil ROV -en bare ikke manøvrere enkelt. Over er oppsettet til min ROV. Jeg foreslår at du bruker trial and error for å finne ut hvilket design som vil fungere best. (Jeg gikk gjennom en serie med små justeringer, noe som gjorde en stor forskjell i byggeprosessen.

Trinn 3: Velg materialene dine og begynn å kutte

For de grunnleggende ROV -ene vi har laget, brukte vi PVC -rør og skjøter. Du kan bruke forskjellige materialer, men avhengig av budsjett og ønsket kvalitet på ROV -en, er PVC -røret solid og veldig billig. For PVC -leddene må du finne ut hvilken type skjøter og mengden av dem. Når du har funnet ut mengder, målinger osv., Kan du begynne å kutte røret. du kan bruke rørskjærere, men jeg har funnet det enkelt å bruke enheten ovenfor (bilde en) og en sag. Med denne enheten får du et renere snitt enn med rørkuttere.

Trinn 4: Bor hull

Det neste trinnet du skal gjøre er å bore hull i røret og leddene. Du må bore hull i røret og leddene fordi det vil hjelpe ROV -en til å synke under overflaten og ikke flyte til toppen av overflaten. Men å legge til skumrør eller slanger senere vil hjelpe din ROV til å være flytende under vann og manøvrere enkelt. Jeg boret omtrent to hull i hvert rør, og ett hull i hver ledd.

Trinn 5: Sett alt sammen (siste trinn)

Så etter at du har alle kuttbitene og leddene, må du bare sette det sammen og gjøre justeringer (om nødvendig/ønsket). Du kan enkelt sette den sammen med hendene, og den er ferdig med rammen. Over er noen rammer som elever fra skoledistriktet vårt satte sammen. Hvis du har problemer med at PVC glir ut av skjøtene, kan du bare bruke tang for å feste rørene. Nok en gang vil jeg si at hvis du ikke liker designet ditt enn å gjøre små justeringer (prøving og feiling) for å få din perfekte (eller nesten perfekte) modell.