Fantastisk robot for Robowars: 5 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Så jeg hørte at du vil bygge en robot for Robowar. Jeg kan hjelpe deg med det og til og med redde deg fra feilene jeg konfronterte gjennom min første erfaring med å bygge en robowar -bot. Så der går du.

KRAV:-

Metall for rustning (se konkurranseretningslinjene med tanke på rustningens bredde, vanligvis ligger det mellom 5-10 mm)

Hjul (Velg klokt- de er virkelig viktige, men viktigere er forsvaret du gir for å beskytte dem)

Motorer (1000 o / min og mer enn 30 kg dreiemoment, 12-24 V)

Våpensystem (kuttere, trommer, pneumatisk, hydraulikk, kile osv.)

Kontroller (som Arduino eller andre som er lett tilgjengelig for deg)

Reléer (bør håndtere riktige gjeldende krav som 10-15 ampere)

Fjernkontroll (I mitt tilfelle var det flysky ct-6b)

og til slutt

Verksted

Trinn 1: Understellsdesign

Jeg brukte arkene som ble brukt til å beskytte transformatorventiler ettersom de var lett tilgjengelige og … Mann de er tøffe!

Tok målinger i henhold til design, brukte Cutter til å kutte tilstrekkelige former og størrelser, sveise dem og male uregelmessigheter. Baksiden av chassiset var kileformet for å unngå direkte støt.

Lag hull som passer til toppdekselet på kroppen ved å kutte målte strimler og bruk bor for å bore hullene.

Trinn 2: Fest motorer og hjul

For å fikse motorer må du ta riktig måling, bore hullene til motorakselen og deretter bore ytterligere flere hull for å fikse motoren med skruer og bolter. Jeg brukte johnson -motorer, men jeg burde fortelle deg at du skal gå for bedre alternativer.

Deretter bruker du hardmetallplater etter å ha fikset motorer for å gi hjulforsvar. bruk virkelig tung rustning fordi hjul er avgjørende her, og du vil ikke se roboen gapende for pusten.

Trinn 3: Elektronikkdel

For elektronikk og kontroll

bruk Arduino uno som kontroller

For det første brukte jeg L293d for motorførere, men den leverer ikke nok strøm. Så det neste alternativet var L298, men det leverte også maks 2 ampere. Så det beste alternativet er å bruke reléer.

Forsyningen er utstyrt med 3 lipos 11V hver, noe som gir enorm strøm.

Merk: For å lade må du ikke stole på lokale ladere. Bruk bare balanserte ladere. Det koster knapt 1500 dollar og batteriene er gode å bruke innen 20 minutter.

Trinn 4: Våpensystem

BLDC, passende ESC, sykkelkjede, et par glatte sperrer, skjæreblad i metall

Jeg brukte Cutter som våpensystem og en 2200kV BLDC for å rotere den med syklekjeder for kraftoverføring.

Hastigheten var ganske fantastisk og tilstrekkelig til å skade dekkene.

Trinn 5: Til slutt

Og til slutt, ikke glem å like og abonnere på flere fantastiske robotprosjekter:-)