Arduino Project: Test Range LoRa -modul RF1276 for GPS -sporing: 9 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Tilkobling: USB - Seriell

Behov: Chrome -nettleser

Behov: 1 X Arduino Mega

Trenger: 1 X GPS

Trenger: 1 X SD -kort

Behov: 2 X LoRa -modem RF1276

Funksjon: Arduino Send GPS-verdi til hovedbasen-Hovedbase lagrer data i Dataino Server Lora Module: Ultra lang rekkevidde RF1276 fra APPCONWIRELESS LoRa er en ny, privat og spredt spektrum modulasjonsteknikk som gjør det mulig å sende data med ekstremt lave datahastigheter til ekstremt lange avstander. Den lave datahastigheten (ned til få byte per sekund) og LoRa-modulering fører til svært lav mottakerfølsomhet, betyr i denne testen mer enn 10 km.

Trinn 1: Bygg basestasjon

Datamaskinbredde Internett -tilkobling og et LoRa -modem koblet til USB -port.

Arduino bilmonteringssett ·

Den metriske boksen

Anduino Mega koblet til seriell 2 til GPS -mottaker, og serie 1 til LoRa -modem. Et SD -kort brukes til lagringsdata.

Trinn 2: Den første testen

· 10,6 km på en sti gjennom bysentre, gallerier og langs kysten laget med løkker

Forholdet mellom mottak /overføring har vært på 321 /500TX punkt

RX -punkt

Trinn 3: Lag grensesnittet

1 - Sett opp et nytt prosjekt LoRa

Trykk på ikonet for å åpne prosjektkonfigurasjonen

Trinn 4: Legg til måler

2) Åpne målerens glidebryter.

· 3) Bla til GPS -en.

· 4) Legg en til skrivebordet.

Trinn 5: Dra Gauge GPS og legg til OpenStreetMap

· 5) Legg til OpenStreetMap -kartet på skrivebordet

Når du drar komponent -GPS -en på ikonet, genereres OpenStreet -kart.

Lag grensesnittet

· 6) Endre kartoppdatering

Endre kartoppdateringstiden fra 5000 til 10000

Trinn 6: Dra GPS -måler og Legg til tabelllogg

· 7) Legg til en tabellloggmåler.

Ved å dra måleren over GPS -ikonet tabellen opprettes målertabelloggen

· 8) Endre tabellloggoppdatering. Endre kartoppdateringstiden fra 5000 til 10000

Juster posisjonen til målerne

· 9) Dragmålere justerer posisjonen til målerne ved å dra dem over skjermen.

· 10) Lagre prosjekt

Trinn 7: Få kode

10) Aktiver kodebeholder

Knapp øverst til høyre, velg alle og kopier grunnkoden.

Trinn 8: Arduino IDE

· 11) Lim inn koden på Arduino IDE

· 12) Rediger kode Legg til denne linjen i definisjonen

Trinn 9: Kodingsdetaljer

Legg til denne linjen i definisjonen

//*************************************************************************

// ** BIBLIOTEK ** // ***************************************** ********************************

#inkludere // ++ GPS -bibliotek

#include // ++ SPI -bibliotek #include

// ++ SD -bibliotek //

*************************************************************************

// ** SD ** // ***************************************** ********************************

// * SD -kort festet til SPI -bussen som følger:

// ** UNO: MOSI - pin 11, MISO - pin 12, CLK - pin 13, CS - pin 4

// (CS -pin kan endres) og pin #10 (SS) må være en utgang

// ** Mega: MOSI - pin 51, MISO - pin 50, CLK - pin 52, CS - pin 53

// (CS -pin kan endres) og pin #52 (SS) må være en utgang

// ** Leonardo: Koble til maskinvare -SPI via ICSP -toppteksten

// Pin 4 brukt her for konsistens med andre Arduino -eksempler const int chipSelect = 53;

// ++ SD -pinvelger

//*************************************************************************

// ** GPS ** // ***************************************** ********************************

TinyGPS gps; // ++ GPS på Serial2

void gpsdump (TinyGPS & gps); // ++

bool newdataGPS = false; // ++

Legg til denne linjen i oppsettet ()

//***********************************************************************

// ** GPS -seriell oppsett ** // *************************************** ********************************

Serial2.begin (9600); // ++

forsinkelse (1000); // ++

//***********************************************************************

// ** SD -initialisering ** // **************************************** *******************************

// sørg for at standard chip -valgnål er satt til // ++

// output, selv om du ikke bruker den: // ++

pinMode (SS, OUTPUT); // ++

Serial.println (F ("Initialiserer SD -kort …")); // ++

// se om kortet er tilstede og kan initialiseres: // ++

hvis (! SD.begin (chipSelect)) {// ++

Serial.println (F ("Kort mislyktes, eller finnes ikke")); // ++

// ikke gjør noe mer: // ++

komme tilbake; // ++

} annet {// ++

Serial.println (F ("SD -kort OK")); // ++

} // ++

Legg til disse linjene i loop () void

serialEvent2 (); // ++ ring GPS -seriell hendelse

Legg til SeriaEvent2 -kode

//*************************************************************************

// ** GPS serialEvent ** // **************************************** ********************************

void serialEvent2 () {// ++

mens (Serial2.available ()) {// ++

char c = Serial2.read (); // ++

//Serial.print(c); // uncomment for å se rå GPS -data // ++

hvis (gps.encode (c)) {// ++

newdataGPS = true; // ++

gå i stykker; // kommenterer ikke å skrive ut nye data umiddelbart! // ++

} // ++

} // ++

} // ++

Legg til GPS dump voud

//*************************************************************************

// ** gps dump ** // **************************************** ********************************

// ** Gyldig breddegrad i grader er -90 og +90. **

// ** Lengdegrad er i området -180 og +180 **

// ** spesifiserer øst-vest-posisjon **

//** "123456789 1234567890" **

//** "000.00000;0000.00000" ** //*************************************************************************

void gpsdump (TinyGPS & gps) // ++

{ // ++

int år; // ++

byte måned, dag, time, minutt, sekund, hundredeler; // ++

usignert lang alder; // ++

gps.f_get_position (& LATGP00, & LONGP00, & alder); // ++

gps.crack_datetime (& år, & måned, & dag, & time, // ++

& minutt, & andre, & hundredeler, & alder); // ++

lang lat, lon; // ++

gps.get_position (& lat, & lon, & age); // ++

// *********************************************************************

// ** lag en streng for å samle data til logg: **

// *********************************************************************

String dataString = ""; // ++

dataString += (lat / 100000); // ++

dataString += "."; // ++

dataString += lat - (lat / 100000) * 100000; // ++

dataString += ";"; // ++

dataString += (lon / 100000); // ++

dataString += "."; // ++

dataString += lon - (lon / 100000) * 100000; // ++

dataString += ";"; // ++

dataString += String (static_cast (dag)); // ++

dataString += "/"; // ++

dataString += String (static_cast (måned)); // ++

dataString += "/"; // ++

dataString += String (år); // ++

dataString += ";"; // ++

dataString += String (static_cast (time)); // ++

dataString += ":"; // ++

dataString += String (static_cast (minutt)); // ++

dataString += ":"; // ++

dataString += String (static_cast (sekund)); // ++ // ******************************************** *****************************

// ** LAGRE TIL SD ** // *************************************** *********************************

// åpne filen. Vær oppmerksom på at bare en fil kan være åpen om gangen, **

// så du må lukke denne før du åpner en annen. ** // ********************************************** ****************************

Fil dataFile = SD.open ("gps00.txt", FILE_WRITE); // ++

// ***********************************************************************

// ** hvis filen er tilgjengelig, skriv til den: **

// ***********************************************************************

if (dataFile) {// ++

dataFile.println (dataString); // ++

dataFile.close (); // ++

} annet {// ++

Serial.println (F ("FEIL SD -skrive")); // ++

} // ++

}

Hvis du vil laste ned koden, kan du gå til denne siden.