Creative Robotix - Utdanningsplattform - Robee: 11 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Denne instruksjonsboken bygger en alternativ hud for vår Creative Robotix Educational Platform. Konstruer først plattformen til trinn 23, og fortsett deretter byggingen fra neste trinn.

Trinn 1: Det du trenger, 3D -delene

Designfilene er delt inn i to ZIP-filer, CR-E Platform-settet danner Creative Robotix robotbasert utdanningsplattform som kan "flådes" for å ta på seg forskjellige robotkarakterer. RobEE -filsettet er et tegn 'skin' som kan brukes på basen. Last ned designfilene og skriv dem ut. Vi har testet disse filene på en UP BOX, som skrives ut i PLA. Hvis du ikke har tilgang til en 3D -skriver, kan du prøve følgende online 3D -hubber. Vi har også levert UP -filer med utskriftsoppsett for UPBOX+ og UP Box Mini.

Trinn 2: Monter ultralydsensoren og frontdelen …

• Påfør en stripe med dobbeltsidig tape på ultralydholderen.
• Koble sensorkablerne i henhold til pinnekartlegging i forrige trinn
• Trykk inn sensoren i sensorholderen, den skal være ganske tettsittende.
• Monter holderen over kroppen, du må kanskje bruke en liten bøy for å løfte holderens stiver over siden av kroppen.

Trinn 3: Monter armene …

Tommel opp! Ved å bruke to av de lange servoarmfestene fra Tower Pro festes de til overarmene med to 5 mm selvskruende skruer, noe som sikrer riktig orientering for venstre arm, høyre arm.

Trinn 4: Monter hodemonteringsbraketten …

Monter den gjenværende lange servoarmen til hodemonteringsbraketten ved hjelp av to 5 mm selvskruende skruer

Trinn 5: Fest lysene for øyne og munn …

Bruk den lange nesetangen til å montere de 5 mm LED -plastfestene i hver øyekontakt og munn. De skal skyve gjennom slik at de bakre låsene stikker inn i baksiden av hodehulen som vist. Sørg for at alle lysdioder er justert, flat kant opp, ledninger vertikalt justert, med den korteste til bunnen. Bruk tangen til å bøye LED -lederne fra munnen, til høyre, i omtrent 45 grader. Klipp alle ledninger slik at de er like lange.

Tips som fungerte for oss:

Hvis LED -låsene er litt stramme, eller ikke lar LED -øynene enkelt skyves gjennom, kan du utvide øynene bak ved å fjerne litt av plasten. Dette kan oppnås med en Philips -skrutrekker som er større enn de bakre øyehullene, eller med tangen

Trinn 6: Lag opp patchtrådene for øyne og munn …

Fjern tre par med tre ledninger fra hovedsettet med lappetråder. Velg to par med 3 for øynene. Pare tilbake en ledning på hver, dette vil være jordledningen. Klipp de to andre ledningene i hvert par på midtpunktet. Bruk den automatiske trådstripperen til å blotte 5 mm kobber i hver av de fire snittendene. Par sammen parene som vrir endene sammen. Plasser motstanden i serie. Ta to 220 Ohm motstander og vri en til hvert av de vridde parene. Ta en kortere kuttet tråd og vri til den andre enden av hver motstand. Isoler eksponeringsledningene. Gjenta for munnkabelen.

Trinn 7: Forbedre ansiktsfunksjonene …

Led opp øyelysdiodene, den vanlige patch -ledningen i hvert par festes til midtbenet på hver øye -LED. Ledningene som deler det samme vridde paret, bør koble til ledninger i samme posisjon på hvert øye. Led opp munn -LED -en med munnkabelen. Den vanlige ledningen skal kobles til midtbenet på LED -en. Sørg for at hunkontaktene holder rimelig tak i LED -bena. Sikre kontakter med en firkant med isolasjonstape.

Tips som fungerte for oss:

Hvis du finner at hunkontaktene ikke er tette og lett kan falle av, kutter du hunkontakten fra patchkabelen, bruker wire stripper til å blotte 1 cm kobber og vri kobberet inn i hvert LED-ben. Fest med isolasjonstape

Trinn 8: Fest hodet og led opp øynene og munnen …

Sørg for at servomotorspindelen er sentrert før du fester hodet, følg pinnekartet for å koble LED -lampene.

Tips som fungerte for oss:

Vi brukte en ekstra servo -arm til å plassere på spindelen, snu forsiktig til hver ekstreme for å måle og sette midtpunktet. Det trenger ikke å være presist, ettersom du kan angi forskyvning i driverprogramvaren for å stille inn midtposisjonen

Trinn 9: Fest armene …

Roll servospindelen bakover til den når endepunktet, og fest deretter armene med to 4 mm skruer. Et magnetisk skrutrekkerhode vil gjøre det lettere å føre skruene nedover armspindelen.

Tips som fungerte for oss:

Vi fikser vanligvis armene slik at de blir hevet vertikalt oppover i 'opp' ekstremen

Trinn 10: Bygg ferdig! La oss teste de grunnleggende funksjonene …

Sørg for at strømbryteren er i av -posisjon. Sett inn 4 AA -batterier i RobEE, alle AA -batterier gjør det, men vi anbefaler å bli grønne og bruke oppladbare. Plasser RobEE på et flatt underlag eller et lite teppe, og vri deretter strømbryteren til "på". Hvis alt har gått bra, bør RobEE komme til liv og kjøre gjennom testskriptet som ble lastet inn tidligere.

Hvis ingenting skjer, eller hvis ting ikke fungerer som de skal, ikke bekymre deg, bare vri strømbryteren til "av" -posisjonen. Du må nå 'feilsøke' RobEE for å hjelpe til med å fungere skikkelig. Han har sannsynligvis bare krysset noen få ledninger, så sjekk nøye gjennom tilkoblingene, en VCC (+5 volt) eller en signalkabel kan ha koblet seg til et GND (0 volt) punkt, eller omvendt. Hvis du ikke ser noe galt, fjerner du alle ledningene fra Arduino Breakout I/O -kortet, og legger dem tilbake, en sensor om gangen, til du har alle tilkoblet og fungerer. Feilsøking eller problemløsning kan ta tid, men det er en veldig nyttig ferdighet å skaffe seg.

Tips som fungerte for oss:

Hvis RobEE -hjulene beveger seg litt når de skal stå stille, kan du justere servoene ved å bruke en liten skrutrekker til å justere tilbakemeldingsmotstanden. Tilbakemeldingsmotstandsskruen finnes nederst på servoen. Vri skruen til servoen slutter å snu eller er stabil i ro

Trinn 11: Bygg ferdig

Gå nå tilbake til trinn 30 i Creative Robotix Educational Platform.