Innholdsfortegnelse:

Arduino -opplæring - Servomotorstyring med joystick: 4 trinn
Arduino -opplæring - Servomotorstyring med joystick: 4 trinn

Video: Arduino -opplæring - Servomotorstyring med joystick: 4 trinn

Video: Arduino -opplæring - Servomotorstyring med joystick: 4 trinn
Video: Как управлять серводвигателем | Внешний ПЛК Arduino 2024, Juli
Anonim
Image
Image

I denne opplæringen lærer vi hvordan du bruker servo med joystick. Vi vil kontrollere 1 stk servomotor med 1 joystick.

Du kan implementere robotarmprosjektene dine med henvisning til denne opplæringen. Selvfølgelig vil vi bruke eksternt batteri / strøm når vi gjør dette. I den neste opplæringen viser jeg deg hvordan du kontrollerer flere servokontroller med Android -applikasjon via Bluetooth. Ikke glem å abonnere. Takk for støtten.

Trinn 1: Maskinvare påkrevd

Kode
Kode

Arduino Board

Servo motor

Joystick -modul

Ledninger

Brødbrett

Trinn 2: Tilkoblinger

Det eksterne batteriet VCC / GND kobles til brødbrettet.

- Arduino GND kobles til brødbrettets GND -inngang

- Servokoblingene vi bruker i dette prosjektet er som følger;

* Oransje inngang - Signalinngang

* Rød inngang - Strøminngang (VCC)

* Brun inngang - Jordinngang (GND)

- Servo1 VCC og GND kobles til brødbrettets VCC / GND -innganger

- Servo1 -signalet kobles til Arduino Digital PWM 3

- Joystick -tilkoblingene vi bruker i dette prosjektet er som følger;

* Joystick GND kobles til Arduino GND

*Joystick VCC kobles til Arduino VCC

* Joysticken 'X' (i noen moduler 'H') kobles til Arduino Analog 0

* Joysticken 'Y' (i noen moduler 'V') kobles til Arduino Analog 1

* Joysticken 'SW' (bryter eller knapp) er ikke tilkoblet.

Om styrespaksmodulen:

2 x 5K potensiometre for å lese X- og Y -posisjonen

1 x Normalt åpen momentan bryter

Enkel 5 -pins +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Trinn 3: Kode

Jeg delte ikke koden fordi den er kort og den varierer i henhold til antall servoer.

Du kan skrive kode ved å se opplæringen. Dette er en bedre måte å lære på. Jeg vil fortsette å dele lange og komplekse koder.

Trinn 4: Hvis jeg var nyttig

Hvis jeg var nyttig
Hvis jeg var nyttig
Hvis jeg var nyttig
Hvis jeg var nyttig

Først og fremst vil jeg takke deg for at du leste denne guiden! Jeg håper det hjelper deg.

Hvis du vil støtte meg, kan du abonnere på kanalen min og se videoene mine.

Besøk Min YouTube -kanal

Anbefalt: