Innholdsfortegnelse:
Video: Arduino -opplæring - Servomotorstyring med joystick: 4 trinn
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne opplæringen lærer vi hvordan du bruker servo med joystick. Vi vil kontrollere 1 stk servomotor med 1 joystick.
Du kan implementere robotarmprosjektene dine med henvisning til denne opplæringen. Selvfølgelig vil vi bruke eksternt batteri / strøm når vi gjør dette. I den neste opplæringen viser jeg deg hvordan du kontrollerer flere servokontroller med Android -applikasjon via Bluetooth. Ikke glem å abonnere. Takk for støtten.
Trinn 1: Maskinvare påkrevd
Arduino Board
Servo motor
Joystick -modul
Ledninger
Brødbrett
Trinn 2: Tilkoblinger
Det eksterne batteriet VCC / GND kobles til brødbrettet.
- Arduino GND kobles til brødbrettets GND -inngang
- Servokoblingene vi bruker i dette prosjektet er som følger;
* Oransje inngang - Signalinngang
* Rød inngang - Strøminngang (VCC)
* Brun inngang - Jordinngang (GND)
- Servo1 VCC og GND kobles til brødbrettets VCC / GND -innganger
- Servo1 -signalet kobles til Arduino Digital PWM 3
- Joystick -tilkoblingene vi bruker i dette prosjektet er som følger;
* Joystick GND kobles til Arduino GND
*Joystick VCC kobles til Arduino VCC
* Joysticken 'X' (i noen moduler 'H') kobles til Arduino Analog 0
* Joysticken 'Y' (i noen moduler 'V') kobles til Arduino Analog 1
* Joysticken 'SW' (bryter eller knapp) er ikke tilkoblet.
Om styrespaksmodulen:
2 x 5K potensiometre for å lese X- og Y -posisjonen
1 x Normalt åpen momentan bryter
Enkel 5 -pins +5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Trinn 3: Kode
Jeg delte ikke koden fordi den er kort og den varierer i henhold til antall servoer.
Du kan skrive kode ved å se opplæringen. Dette er en bedre måte å lære på. Jeg vil fortsette å dele lange og komplekse koder.
Trinn 4: Hvis jeg var nyttig
Først og fremst vil jeg takke deg for at du leste denne guiden! Jeg håper det hjelper deg.
Hvis du vil støtte meg, kan du abonnere på kanalen min og se videoene mine.
Besøk Min YouTube -kanal