Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Vi kan sende en visum til en språklig python for å få informasjon om den ultralydssensoren HCS-SR04, som kan brukes i ettertid for å gjøre det enklere for oss å kjenne. Para isso, foi utilizada a placa Dragonboard 410c e um shield para sensores da 96board (Link Sprite) ambos fornecidos pela qualcomm e pelo embarcados no programa de parcerias para IoT 2018.

Trinn 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Installer et GPIOLibrary for bruk av pios GPIO fra Dragonboard;

Instalar o pacote Time para trabalhar com funções relacionadas com tempo em python;

Utnyttelse av maskinvarekonversasjon av nivå: o sensor em questão trabalha com tensão de 5v, enquanto us pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcionam até 1.8v, sendo assim, en nødvendighet fazer uma conversão. Nesse caso foi utilizado o shield da 96boards que possui it esse tipo de circuito integrado.

Trinn 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breve descrição, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre caso essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tecnicamente, essas etapas podem ser descritas:

1. Um sinal é enviado para o pino trigger para dar início a medição;
2. Du kan også gi oss en følelse av ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará um sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 av 17150

Trinn 3: Código Fonte

Esse é um resumo do algoritmo utilizado no código; a biblioteca GPIOLibrary e o código fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.