Automatisert tog omvendt sløyfe ved bruk av Arduino: 10 trinn (med bilder)

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58

Å lage omvendte løkker kan hjelpe i modelloppsett for å endre retningen på tog, noe som ikke kan gjøres med platespillere. På denne måten kan du opprette enkeltsporede oppsett med en omvendt sløyfe i hver ende for å kjøre tog uten pause eller avbrudd. Så, uten videre, la oss komme i gang!

Trinn 1: Samle alle nødvendige ting

For dette prosjektet, her er listen over nødvendige deler og komponenter:

• Et Arduino mikrokontroller bord, anbefalt er UNO, Leonardo, MEGA.
• Et Adafruit -motorskjermskjold.
• En 12 volt likestrømskilde (kan være et batteri eller en adapter med en utgangskapasitet på minst 1,5 amp)
• Seks stikkontakter fra mann til mann:

1. Et par for å koble oppmøtet til motorføreren.
2. Andre par for å koble kraften til det ytre sporet til motorføreren.
3. Tredje par for å koble den indre sløyfen til motorføreren.

• Et "sensert" spor.
• 3 hun -til -hun -jumper -ledninger (for å koble sensoren til Arduino -kortet).

Trinn 2: Programmer Arduino Board

Hvis du ikke har Arduino IDE på datamaskinen, kan du laste den ned herfra. Biblioteket for Adafruit -motorførerskjoldet finner du her, i tilfelle du ikke har det i IDE -en din. Sørg for å installere dette i IDE før du kompilerer programmet. Hvis du trenger hjelp til å installere et bibliotek, kan du sjekke denne lenken.

Trinn 3: Isoler sporene for indre sløyfer

Ved å bruke 4 isolerte skinneforbindere, isolerer du den indre sløyfen fra det ytre sporet. Klikk på bildet for mer info.

Trinn 4: Lag oppsettet

Jeg brukte N-gauge Kato Unitrack for å lage dette oppsettet. Du kan bruke et annet spor så lenge alt fungerer som det skal.

Trinn 5: Plugg skjoldet på Arduino -kortet og koble til

Før du fester motordriverens skjerm, må du kontrollere at alle pinnene er på linje og skyve skjermen ned for å feste den godt til Arduino -kortet. Når du holder brettet i oppreist stilling (se bildet ovenfor) slik at de analoge inngangspinnene er på din side, må du gjøre følgende tilkoblinger:

• Koble vekslingskablene til rekkeklemmen merket 'M4' ved å koble +ve eller den røde ledningen til den øvre terminalen og -ve eller den svarte ledningen til den nedre terminalen.
• Koble strømledningene til den indre delen av sløyfen til rekkeklemmen merket 'M2'. Koble det uansett til nå og endre polariteten senere hvis toget eller lokomotivet beveger seg i feil retning inne i løkken eller bare stopper.
• Koble det ytre sporets strøm til rekkeklemmen merket 'M1'. Gjør det samme senere som du vil gjøre for banekraften i den indre sløyfen.

Trinn 6: Koble det "sensorerte" sporet til Arduino Board

Koble pinnene på sensoren som følger:

• VCC til +5-volt pin på Arduino-kortet.
• GND til GND -pinne på Arduino -kortet.
• UT til A0 -pinne på Arduino -kortet.

Trinn 7: Plasser lokomotivet på sporet

Plasser lokomotivet på den ytre delen av sporet for å teste oppsettet.

Trinn 8: Slå på systemet

Slå på Arduino-kortet og motordriveren ved å koble henholdsvis VIN- og GND-pinnen til henholdsvis 12 volt strøm og jord eller ved å koble fatkontakten til adapteren til strømuttaket på Arduino-kortet. Dobbeltsjekk alle ledninger og slå på strømmen.

Trinn 9: Se det fungere

Hvis alt går bra, bør oppsettet ditt fungere som det som er vist i videoen ovenfor.

Trinn 10: Hva er neste?

Nå som du har kjørt eksempeloppsettet, kan du legge til en annen omvendt sløyfe i den andre enden av det ytre sporet for å få toget til å kjøre i begge retninger på et enkelt spor uten avbrudd (du må endre Arduino program for det). Vis frem dine ferdigheter ved å endre Arduino -programmet for å øke funksjonaliteten til dette prosjektet, eller bare gi meg beskjed om hva du gjorde med dette. Gi meg beskjed hvis du laget dette prosjektet for å hjelpe meg å vite om dette var nyttig for deg i det hele tatt.

Jeg ønsker deg glad jernbane. Beste ønsker!