Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Hva er mobilstyrt robot?
- Trinn 2: Koble til klemmer i BO DC -motor
- Trinn 3: Montering av DC -motorer med klemmer i et Arcylic -chassis
- Trinn 4: Tilby robot med hjul å kjøre
- Trinn 5: Montering av strømforsyningsmodul/-kort (se skjematisk for kretsdiagram over kortet)
- Trinn 6: Montering av L293D -motordrivermodul/-kort (se skjema for kretsdiagram for kortet)
- Trinn 7: Montering av DTMF -dekodermodul/-kort (se skjematisk for kretsdiagram for kortet)
- Trinn 8: Koble til ledninger i henhold til skjematisk / kretsdiagram
- Trinn 9: Koble til 3,5 mm lydkontakt
- Trinn 10: Skjematisk / kretsdiagram
Video: Hvordan lage en mobilstyrt robot - DTMF -basert - Uten mikrokontroller og programmering - Kontroll fra hvor som helst i verden - RoboGeeks: 15 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24
Vil du lage en robot som kan kontrolleres fra hvor som helst i verden, la oss gjøre det !!!
Trinn 1: Hva er mobilstyrt robot?
Det er mulig å kontrollere en robot trådløst med flere metoder som fjernkontroll, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Men kontrollene for disse kommunikasjonsmetodene er begrenset til visse områder og kompliserte å designe også. For å overvinne disse vanskelighetene har vi kommet med en mobilstyrt robot.
En mobilstyrt robot er en mobilenhet som gir roboten din et bredt spekter av trådløse kontrollmuligheter, med mindre mobiltelefonen går ut av signal.
Et generelt begrep om mobilstyrt robot er at den kan styres fra hvilken som helst del av verden med bare et kamera.
I dette prosjektet styres roboten av en mobiltelefon som ringer til mobiltelefonen som er festet til roboten i løpet av samtalen, hvis du trykker på en knapp, blir kontrollen som tilsvarer den trykte knappen hørt i den andre enden av samtalen. Denne tonen kalles dual tone multi frequency tone (DTMF). Robot mottar denne DTMF -tonen ved hjelp av telefonen stablet i roboten.
Den mottatte tonen behandles av DTMF -dekoder MT8870 -dekoder, dekoder DTMF -tonen til det tilsvarende binære sifferet, og dette binære nummeret sendes til motorførere for å drive motorene for bevegelse forover eller bakover eller en sving.
Mobilen som ringer til mobiltelefonen som er stablet i roboten, fungerer som en fjernkontroll. Så dette enkle robotikkprosjektet krever ikke bygging av mottaker- og senderenheter.
DTMF -signalering brukes til telefonsignalering over linjen i stemmefrekvensbåndet til anropssentralen. Versjonen av DTMF som brukes til telefonoppringing er kjent som berøringstone.
DTMF tilordner en bestemt frekvens (bestående av to separate toner) til hver tast s som den lett kan identifiseres av den elektroniske kretsen. Signalet som genereres av DTMF -koderen er den direkte algebriske innsendelsen, i sanntid av amplituden til to sinus (cosinus) bølger med forskjellige frekvenser, det vil si at du trykker på knappen “5” sender en tone fra 1336 Hz og 770 Hz til den andre enden av mobilen.
Nødvendige deler:
- 4 likestrømsmotorer
- 4 klemmer
- Kvinne til hunn Burg -koblinger
- Power Board -modul
- L293D motordrivermodulbrett
- DTMF -dekodermodulkort
- Chassis
- Muttere og bolter
- 3,5 mm lydkontakt
- Dobbeltsidig tape
- Buntebånd
- Menneskelig hjerne (for å implementere alt konsept … BARNE)
Trinn 2: Koble til klemmer i BO DC -motor
Trinn 3: Montering av DC -motorer med klemmer i et Arcylic -chassis
Trinn 4: Tilby robot med hjul å kjøre
Trinn 5: Montering av strømforsyningsmodul/-kort (se skjematisk for kretsdiagram over kortet)
Trinn 6: Montering av L293D -motordrivermodul/-kort (se skjema for kretsdiagram for kortet)
Trinn 7: Montering av DTMF -dekodermodul/-kort (se skjematisk for kretsdiagram for kortet)
Trinn 8: Koble til ledninger i henhold til skjematisk / kretsdiagram
Trinn 9: Koble til 3,5 mm lydkontakt
Trinn 10: Skjematisk / kretsdiagram
"loading =" lat "testing, ring fra sendermobil til mottakermobil, ettersom mottakermobil er i autosvarmodus, vil mottakermobil hente samtalen din automatisk (operatørkostnader kan gjelde i henhold til tjenestetilbudet ditt), trykk nå og test alle talltastene på sendermobilen for å kjøre roboten.
Anbefalt:
Trygg tilgang til din Pi fra hvor som helst i verden: 7 trinn
Trygg tilgang til din Pi fra hvor som helst i verden: Jeg har få programmer som kjører døgnet rundt på Pi. Hver gang jeg kom ut av huset mitt, ble det veldig vanskelig å sjekke om Pi -helse og status. Jeg overvant deretter den mindre hindringen ved å bruke ngrok. Å få tilgang til enheten utenfra gir
Stemmestyr ditt hjem hvor som helst i verden: 5 trinn
Stemmekontroll ditt hjem fra hvor som helst i verden: … ikke science fiction lenger … Ved hjelp av maskinvare og programvare som er tilgjengelig i dag, vil denne instruksjonsboken demonstrere hvordan det er mulig å stemme styre flertallet av hjemmets systemer via stemmekontroll, smarttelefon, nettbrett og/eller PC fra hvor som helst
Hvordan lage et $ 10 WiFi -sikkerhetssystem hjemme? Ingen gebyrer og fungerer hvor som helst !: 3 trinn
Hvordan lage et $ 10 WiFi -sikkerhetssystem hjemme? Ingen avgifter og fungerer hvor som helst !: Hvordan lage et wifi -sikkerhetsvarslingssystem på $ 10 hjemme? Det er gratis og det fungerer overalt! Hvis PIR -bevegelsessensoren oppdager bevegelser, sender den et varsel til mobiltelefonen. ESP8266 ESP-01 WiFi-modul, PIR bevegelsessensor og 3,3
Kontroller ESP8266 fra hvor som helst i verden: 4 trinn
Kontroller ESP8266 fra hvor som helst i verden: Hvordan kan jeg kontrollere ESP8266 hvor som helst og trenger ikke konfigurere ruteren min for kontroll fra Internett? Jeg har en løsning på dette problemet. Med den enkle PhP-serveren jeg skrev, kan du legge til en ESP8266-kontroll ESP8266 GPIO fra hvor som helst i les
Overvåk sensorens verdi fra hvor som helst i verden: 4 trinn
Overvåk sensorens verdi fra hvor som helst i verden: Jeg fikk en melding om techiesms WhatsApp -nummer om hjelp til å lage ett prosjekt. Prosjektet var å måle trykket på trykksensoren og vise det på smarttelefonen. Så jeg hjalp til med å lage det prosjektet og bestemte meg for å lage en veileder