Automatisk ballkaster for hunder: 6 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:24

Vi har begge hunder, og som alle vet, kan hunder tilbringe hele dagen med å spille ball. Derfor tenkte vi på en måte å bygge en automatisk ballkaster på

Trinn 1: Materialer for kretsen

Først av alt, for å lage den elektroniske delen av prosjektet trenger vi følgende komponenter:

En arduino tallerken

To servomotorer

En motstand på 1 ohm

En fotoresistor

Et PCB -kort

Gensere

Trinn 2: Kretsopprettelse

For å lage kretsen må komponentene kobles til, i dette tilfellet fotoresistoren og de to servomotorene, passende i henhold til jordkabelen og kabelen som gir boltingen.

Trinn 3: Hvordan produktet fungerer

Produktets drift er som følger:

Når hunden forlater ballen i bøtta, oppdager fotoresistoren at det er mindre lys i den, deretter frigjør servomotor 1 "katapulten" og setter ballen i gang. Når ballen allerede er kastet, flytter servomotoren 2 "katapulten" til utgangsposisjonen, og til slutt holder servomotoren1 den for å kunne utføre den samme bevegelsen i fremtiden.

Trinn 4: Koden

#inkludere

int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int fotoresistorverdi; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

ugyldig oppsett () {

servo_9.festach (9); servo_8.festach (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int fotoresistorverdi = analogRead (fotoresistor); Serial.println (fotoresistorverdi); hvis (fotoresistorverdi <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); forsinkelse (2000);

// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); forsinkelse (2000);

// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); forsinkelse (2000);

// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); forsinkelse (2000); }}

Trinn 5: Materialer for strukturen og dens opprettelse

For å lage strukturen har vi brukt tre A4 -ark med PET, og vi klippet denne tegningen med en laserskjæremaskin for å få tak i alle delene i modulen vår.

To av arkene er grunnlaget og støtten til strukturen. Brikkene med tallet 1 plasseres i basen for å lage et mellomrom mellom det første arket og det andre som gjør det mulig å plassere alle arduino og elektriske enheter.

For å lage katapulten trenger vi brikkene 2, 3 og 4. Brikkene nummer to, de er stikk i basen, og holder og tillater snurr på katapulten. Den lengste er katapultens hovedstruktur, brikkene nummer 3 holder seg til enden av katapulten, som omgir det sirkulære rommet der fotoresistoren skal gå, for å holde ballen på det stedet.

Nummer 5 stykker er for servoene, slik at de når ytterligere plass og gjør det mulig å utføre sin funksjon bedre.

Nå som vi har nesten hele strukturen ferdig, må vi sette gummibåndene som gir den nødvendige spenningen for skuddet. (Det er viktig å være forsiktig med gummibåndene, for hvis krokene ikke er sterke nok, og materialet er skjørt, kan strukturen gå i stykker.)

Trinn 6: Det endelige produktet

Dette er vårt sluttprodukt.

Håper du liker det!