Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Vi har begge hunder, og som alle vet, kan hunder tilbringe hele dagen med å spille ball. Derfor tenkte vi på en måte å bygge en automatisk ballkaster på
Trinn 1: Materialer for kretsen
Først av alt, for å lage den elektroniske delen av prosjektet trenger vi følgende komponenter:
En arduino tallerken
To servomotorer
En motstand på 1 ohm
En fotoresistor
Et PCB -kort
Gensere
Trinn 2: Kretsopprettelse
For å lage kretsen må komponentene kobles til, i dette tilfellet fotoresistoren og de to servomotorene, passende i henhold til jordkabelen og kabelen som gir boltingen.
Trinn 3: Hvordan produktet fungerer
Produktets drift er som følger:
Når hunden forlater ballen i bøtta, oppdager fotoresistoren at det er mindre lys i den, deretter frigjør servomotor 1 "katapulten" og setter ballen i gang. Når ballen allerede er kastet, flytter servomotoren 2 "katapulten" til utgangsposisjonen, og til slutt holder servomotoren1 den for å kunne utføre den samme bevegelsen i fremtiden.
Trinn 4: Koden
#inkludere
int fotoresistor = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;
int fotoresistorverdi; int pos1 = 0; int pos2 = 0;
ugyldig oppsett () {
servo_9.festach (9); servo_8.festach (8); Serial.begin (9600); }
void loop () {
int fotoresistorverdi = analogRead (fotoresistor); Serial.println (fotoresistorverdi); hvis (fotoresistorverdi <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); forsinkelse (2000);
// for (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); forsinkelse (2000);
// for (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); forsinkelse (2000);
// for (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); forsinkelse (2000); }}
Trinn 5: Materialer for strukturen og dens opprettelse
For å lage strukturen har vi brukt tre A4 -ark med PET, og vi klippet denne tegningen med en laserskjæremaskin for å få tak i alle delene i modulen vår.
To av arkene er grunnlaget og støtten til strukturen. Brikkene med tallet 1 plasseres i basen for å lage et mellomrom mellom det første arket og det andre som gjør det mulig å plassere alle arduino og elektriske enheter.
For å lage katapulten trenger vi brikkene 2, 3 og 4. Brikkene nummer to, de er stikk i basen, og holder og tillater snurr på katapulten. Den lengste er katapultens hovedstruktur, brikkene nummer 3 holder seg til enden av katapulten, som omgir det sirkulære rommet der fotoresistoren skal gå, for å holde ballen på det stedet.
Nummer 5 stykker er for servoene, slik at de når ytterligere plass og gjør det mulig å utføre sin funksjon bedre.
Nå som vi har nesten hele strukturen ferdig, må vi sette gummibåndene som gir den nødvendige spenningen for skuddet. (Det er viktig å være forsiktig med gummibåndene, for hvis krokene ikke er sterke nok, og materialet er skjørt, kan strukturen gå i stykker.)
Trinn 6: Det endelige produktet
Dette er vårt sluttprodukt.
Håper du liker det!