Innholdsfortegnelse:

AutoGolfer: 4 trinn
AutoGolfer: 4 trinn

Video: AutoGolfer: 4 trinn

Video: AutoGolfer: 4 trinn
Video: Как проверить генератор. За 3 минуты, БЕЗ ПРИБОРОВ и умений. 2024, November
Anonim
AutoGolfer
AutoGolfer

Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).

I denne instruksen vil du forstå de detaljerte komponentene i Autogolfer og hvordan hver del utfyller den andre. Du vil også lære hvordan du lager den slik at du kan glede deg over å bruke den til å slå baller.

Trinn 1: Nødvendige verktøy og gjenstander Nødvendige verktøy:

1.3D -skriver Lodding

2. Vernier Calipers

3. Power Drill

4. bor sett

5. varm limpistol

6. spyd

Nødvendige deler:

1. svart boks (for elektronikk)

2. Arduino UNO

3. Litt brødbrett

4. kabler

5. bjørkeplate

6. HCSR04

7. Servo

8. Y2D - Steppermotor

Trinn 1: Sett sammen Arduino System

Sett sammen Arduino System
Sett sammen Arduino System

1. koble y2d -stepperen til motorskjermen og koble motorskjermen til 5v- og GND -pinnen på brødbrettet

2. koble in1 til pin 10 alle til i 4 til pin 13 på Arduino

3. koble servospenningen direkte til 3 v på Arduino og servo GND direkte til GND på Arduino og koble den gule pinnen til pinne 6 på Arduino

4. koble HCSR04 GND og spenning til GND og V på brødbrettet

5. koble ekkoet til pin 3 og trig til pin 5

Trinn 2: Kode

Image
Image
3D -utskrift og montering av deler
3D -utskrift og montering av deler

Det er beskrevet i videoen

Trinn 3: 3d -utskrift og montering av deler

1.3d skrive ut alle STL -filer

2. legg sammen som du ser på bildet

3. må kanskje bore noen hull i høyre aksel for å få stepper til å passe

4. bruk gjenget gummi for bedre trekkraft.

Trinn 4: Sluttmontering

Sluttmontering
Sluttmontering

1. bor to hull for ekkoloddet å se gjennom og et hull for servo og stepper for å koble til Arduino i esken

a) sørg for å tilpasse hull der du vil at ekkoloddet skal være i avstand fra padlen

b) ekkoloddet må se padlen når servoen er forlenget

Anbefalt: