Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Denne instruksen ble opprettet for å oppfylle prosjektkravet til Makecourse ved University of South Florida (www.makecourse.com).
I denne instruksen vil du forstå de detaljerte komponentene i Autogolfer og hvordan hver del utfyller den andre. Du vil også lære hvordan du lager den slik at du kan glede deg over å bruke den til å slå baller.
Trinn 1: Nødvendige verktøy og gjenstander Nødvendige verktøy:
1.3D -skriver Lodding
2. Vernier Calipers
3. Power Drill
4. bor sett
5. varm limpistol
6. spyd
Nødvendige deler:
1. svart boks (for elektronikk)
2. Arduino UNO
3. Litt brødbrett
4. kabler
5. bjørkeplate
6. HCSR04
7. Servo
8. Y2D - Steppermotor
Trinn 1: Sett sammen Arduino System
1. koble y2d -stepperen til motorskjermen og koble motorskjermen til 5v- og GND -pinnen på brødbrettet
2. koble in1 til pin 10 alle til i 4 til pin 13 på Arduino
3. koble servospenningen direkte til 3 v på Arduino og servo GND direkte til GND på Arduino og koble den gule pinnen til pinne 6 på Arduino
4. koble HCSR04 GND og spenning til GND og V på brødbrettet
5. koble ekkoet til pin 3 og trig til pin 5
Trinn 2: Kode
Det er beskrevet i videoen
Trinn 3: 3d -utskrift og montering av deler
1.3d skrive ut alle STL -filer
2. legg sammen som du ser på bildet
3. må kanskje bore noen hull i høyre aksel for å få stepper til å passe
4. bruk gjenget gummi for bedre trekkraft.
Trinn 4: Sluttmontering
1. bor to hull for ekkoloddet å se gjennom og et hull for servo og stepper for å koble til Arduino i esken
a) sørg for å tilpasse hull der du vil at ekkoloddet skal være i avstand fra padlen
b) ekkoloddet må se padlen når servoen er forlenget