Robot fra tauklatring fra en ødelagt 3D-penn: 12 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Av M. C. LangerFølg Mer av forfatteren:

Om: Jeg er Mario Caicedo Langer (forkortet MC), en colombiansk STEAM -pedagog som bor i Aserbajdsjan, BSc i marinevitenskap og tidligere marineoffiser. Jeg er en CAD- og 3D -printentusiast og en kunstner som spesialiserer seg på juni … Mer om M. C. Langer »

3D -penner er gode verktøy for å utvikle kreativiteten til barna dine. Men hva kan du gjøre når 3D Doodler Start slutter å fungere og ikke kan repareres? Ikke kast 3D -pennen din til søpla! Fordi i denne instruksen vil jeg lære deg hvordan du forvandler den til en robot.

Denne modellen av 3D-penn har noen veldig interessante komponenter: en mikromotor med girkasse, to oppladbare litiumpolymerbatterier og et minikrets som kan brukes som batterilader. Legg til noen kasserte 3D-briller og noen ekstra materialer, så kan du bygge en tauklatring Simple Bot.

Jeg deltar i "Trash to Treasure Contest" of Instructables. Så hvis du liker dette prosjektet, vil din stemme bli verdsatt. Takk for støtten!

Nå, ta noen verktøy og la moroa begynne!

Trinn 1: Inspirasjon, prototype og design

Å bygge en tauklatrerobot var en idé jeg har siden jeg var liten, inspirert av et av barndommens favorittprogrammer: Trollmannen. Sannsynligvis har du aldri hørt om det. Du ser, i et klassisk eksempel på "søppel til skatt", ble flere serier som var upopulære i USA (og avlyst etter bare en sesong) blitt kultklassikere i Latin -Amerika, med hele generasjoner som hadde dem som et referansepunkt. Så for mange av oss var "Street Hawk", "Manimal" og "Automan" like kule som "The Fall Guy", "The A-Team" og "MacGyver".

Folk sier at Tyrion Lannister er første gang en person med dvergisme blir vurdert for en hovedperson i en TV -serie (ingenting mot Peter Dinklage, han er en av vår tids beste skuespillere), men den æren går til Simon McKay (David Rappaport). Han var fantastisk! Et geni innen robotikk som pleide å lage våpen for regjeringen, så slutter han og blir den beste lekemakeren, filantropen og eventyreren. Hver gang han og vennene hans var i trøbbel, hadde han noen spesielle leker i kofferten som hjalp dem med å rømme. Og sannsynligvis den første av lekene hans som imponerte meg var en liten tau-klatrerobot han har på verkstedet sitt. Flere ganger prøvde jeg å lage et leke som det, men jeg mislyktes. Men etter å ha hatt dette problemet med 3D -penner, bestemte jeg meg for å prøve denne ideen.

Først måtte jeg teste om 3D -pennens girkasse var kraftig nok til å løfte vekten til roboten, så jeg laget en prototype ved hjelp av motoren, en batteriholder og bambus kebab -pinner, alt festet med varmt lim. Jeg ble overrasket da jeg så at det fungerte! … i noen minutter. Etter det var det varme limet ikke sterkt nok til å tåle stresset, og prototypen ble sammenflettet og falt til bakken. Men i løpet av sin korte arbeidstid ga det meg den viktigste informasjonen for å bygge en bedre robot!

Neste trinn (og det er noe du ikke ser ofte i mine instrukser), jeg tegner et design. Med en penn. Hvis jeg ønsket å få det til å fungere, måtte jeg gå fullstendig prosjekteringsprosess med det.

Trinn 2: Materialer

Så for å bygge Mark II av dette prosjektet trenger du følgende materialer. Alle eller nesten alle blir resirkulert, og du kan bruke alternativer, så lenge du har en motor med girkasse. Du vil trenge:

• 1 ødelagt oppladbar 3D -penn
• 1 3D -briller (eller andre briller med tykk plastramme)
• 1 lokk av plastflaske
• 1 liten bryter (du kan resirkulere den fra et ødelagt leketøy eller til og med fra 3D -pennens brett)
• 1 glidelås
• 1 Tic-Tac plastboks
• 1 kassert keramisk kontinentalsikring (eller annen liten plastbit som kan være nyttig som sveiv)
• Ledninger (rød og svart, å foretrekke)
• Skruer, muttere, bolter, skiver
• Superlim
• Loddetinn

Du trenger også følgende verktøy:

• Dremel roterende verktøy
• varmepistol
• loddejern
• skrutrekkere
• tang

Trinn 3: Åpne 3D -pennen

Klipp forsiktig 3D -pennens etui gjennom midten med den roterende verktøyet (den slimeste delen). Men bare plastdelen! Hvis du kutter for mye, kan du skade brettet eller andre komponenter som kan være nyttige for dette eller fremtidige prosjekter.

Den delen av saken vi skal bruke for robotens kropp er der batteriene er plassert. Koble dem forsiktig fra resten av kretskortet.

Trinn 4: Gruve de nødvendige komponentene

Bruk en flat skrutrekker og en liten tang til å åpne den svarte kassen som inneholder de mekaniske og elektroniske delene. I utgangspunktet trenger du følgende komponenter for å lage roboten:

• Veske med batterier inni: den vil være hoveddelen og strømkilden.
• Kretskort: det blir omgjort til en uavhengig batterilader.
• Motor med girkasse: den beveger robotarmene.

Trinn 5: Modifikasjoner for kretskortet

For å lade denne roboten må batteriet kobles fra motoren og kobles til laderen. Det betyr at vi trenger to mini -kontakter som er kompatible med batteripluggen: en i kortet/laderen og en ekstra til motoren. Du kan kjøpe en ny. Eller du kan bruke en av de to andre loddet til brettet.

Bruk et loddejern til å fjerne den røde minikontakten og lodde en ledning til hver pinne. Vi vil bruke denne til motoren (senere fjernet jeg også den blå, som skal brukes i et annet prosjekt.)

På slutten plasserer du et varmekrympbart rør på kontakten og utsetter det for varmepistolen, slik at pinnene er beskyttet.

Trinn 6: Bygg batteriladeren

For denne delen trenger du det modifiserte kortet, USB -kabelen som følger med 3D -pennen og en Tic Tac -boks.

Endre Tic Tac -boksen slik at du får plass til brettet inni. Bruk et Dremel roterende verktøy. Kontroller at bryteren er i AV (ladeposisjon.) Før du setter inn kortet.

Trinn 7: Robots kropp

Tilpass en plasthette med Dremel for å dekke hullet i batterikassen. Denne hetten er veldig viktig, fordi motoren vil bli festet til den. Dessuten vil kabler fra batteriene og motoren passere ved siden av.

Trinn 8: Legge til en sveiv og feste motoren

Fjern de ekstra festene fra akselen på motoren. Sannsynligvis må du kutte en seksjon fra akselen, så den har samme lengde på sveiven.

Som sveiv skal vi bruke sikringen. Kontroller at den passer og tilpasser seg Dremel, eller tilsett en dråpe superlim om nødvendig (vær forsiktig! Ikke klem girkassen.)

Fest deretter motoren til flaskehetten med glidelås. Deretter plasserer du flaskehetten i karosseriet og sjekker om motorakslen er på linje med sakens sprekk.

Trinn 9: Elektrisk krets

Denne roboten jobber med en grunnleggende elektrisk krets. Du må imidlertid gjøre noen ekstra modifikasjoner av plasthuset. Bruk Dremel til å åpne et hull på baksiden (for minikontakten og kablene i trinn 5) og på bunnen (for å plassere en bryter.)

Koble mini-kontakten til batteriene, og sett den deretter gjennom hullet. En kabel går til en av motorens pinner. Den andre, til en av pinnene på bryteren. Koble deretter en ekstra kabel fra midtstiftet på bryteren til den andre stiften på motoren, og prøv å holde alle kablene inne i etuiet (bare eksponerte kabler er pluggen og kontakten på batteriet.)

Bruk loddetinn og loddetynn på hver tilkobling.

På slutten plasserer du plastlokket med motoren, og fester det til huset med små skruer.

Trinn 10: Mobil arm

Ta 3D -brillene og fjern bena. Ett av beina vil være den mobile armen til roboten. Bor et hull og lag et spor i punktene vist på bildene. Fest den deretter til sveiven med en skrue og en metallskive.

Bor et lite hull i etuiet, og vær ekstremt forsiktig så du ikke stikker hull i batteriene. Fest en metallstang fra en liten lekebil og lim den med lim. Sett deretter inn et lite bilhjul for å holde mobilarmen på plass.

Trinn 11: Statisk arm

Den andre armen blir festet til kroppen. Bor et hull i samme posisjon som mobilarmen, og spyd det i den andre enden av motorens aksel (den uten girkasse). Fest resten av armen til kroppen, og vær forsiktig så du ikke stikker hull i batteriene.

Trinn 12: Armkroker