DIY Arduino -kompass: 6 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

Vi vet alle hva et kompass er og hva det brukes til. Kompasset forteller oss retningene, dvs. E-W-N-S. Tradisjonelt kompass arbeidet med en magnetisk nål i midten. Nålens nordpol peker alltid mot jordens geografiske nordpol med magnetisk sør.

Sensoren jeg brukte MPU 9250 har et magnetometer som kan måle den magnetiske intensiteten langs en gitt retning. Jeg begrenset meg til X- og Y -akser bare for å forenkle ting litt. Også som jeg nevnte i videoen, dette prosjektet som en forlengelse av det forrige inklinometerprosjektet. Ta en titt på videoen og artikkelen for skråmåleren. Lenker for gitt er gitt nedenfor.

LINK FOR YouTube

LINK FOR INSTRUKTABLER

La oss komme i gang.

Trinn 1: Se den nye videoen

Denne videoen dekker litt teori om magneter, magnetfelt og noen vektoralgebra. Som nevnt tidligere er dette en forlengelse av det forrige prosjektet. Se den andre videoen i innledningen.

Trinn 2: Komponenter

Listen over komponenter er ganske rett frem. En enkel arduino, (Nano i saken min), MPU 9250 IC, og en OLED -skjerm for å sende dataene. Som vanlig er det ikke obligatorisk å ha skjermen, men å tenke på en bærbar datamaskin hver gang du vil teste en overflate kan være litt absurd.

Jeg fikk MPU 9250 fra Ali Express for omtrent $ 3,5. Dette er ikke den billigste IC, men støynivået var betydelig lavere. Jeg anbefaler denne IC. Det er ikke noe spesielt med arduinoen eller treverket. Arduino er en klon og fungerer bra.

Treverket og utjevningen av IC er ikke like viktig som i inklinometerprosjektet.

Du har litt rom for feil. CHILLAX !!!!!!!!!

Trinn 3: Strukturen

For hoveddelen tok jeg litt enkelt firkantet tre og kuttet det til en grov lengde på rundt 10 cm. Jeg merket deretter to hull i lengden på IC. Det er viktig at du passer IC -en riktig. Også, hvis du blir sur, vennligst bruk en annen side eller enda bedre, bruk et annet tre. Ikke prøv å korrigere et savnet hull. Skruen holder kanskje ikke godt grep om et slikt hull.

Jeg klippet deretter hunnhoder i passende lengder og limte dem med lim med to komponenter. Når alt passet på plass, var jeg ganske fornøyd med utseendet.

Trinn 4: Koble det hele opp

Med I2C -protokollen er ledningene alltid lette.

Jeg begynte deretter å tinne ledningene og hunhodene. Ledningen er veldig veldig enkel.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Sørg for at ledningsforbindelsene er sikre og riktige. Sørg for at du har brukt tilstrekkelig lang ledning.

Jeg gjorde denne feilen og stol på meg, det er veldig frustrerende.

Trinn 5: Programmering

Der hvor prosjektet med to tvillinger går på forskjellige veier.

Biblioteket er det samme. Last ned det samme biblioteket.

GitHub-lenken-

github.com/bolderflight/MPU9250

Etter å ha sett på den serielle skjermen, var det klart at verdiene var mye mer ute av fase. Jeg testet litt og kunne til slutt produsere en anstendig sinusfunksjon.

Jeg har levert et av mine excel -ark. Sjekk det hvis du er interessert.

Sinusbølge er vakker, ikke sant?

Trinn 6: Nyt prosjektet

Jeg du skjønte ikke den gjentagende vitsen i videoen min, ikke ta med deg denne kompasscampingen. Bruk alltid pålitelige instrumenter. for både pålitelighet og brukervennlighet.

Uansett, jeg likte dette prosjektet.

Hvis du likte, kan du vurdere å like og abonnere på mine instrutables og YouTube -kanaler.