Lasertårn: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

ANSVARSFRASKRIVELSE: Dette er ikke et helt ferdig prosjekt, det fungerer, men har feil i kode som gjør det til en veldig sakte sporingsbevegelse og bare i x -retningen.

Oversikt:

Den overordnede ideen med prosjektet vårt var å pope ballonger bare ved å slå på maskinen. Vi søkte litt på internett og fant ut at folk har gjort lignende ting ved å bruke Raspberry Pi, Arduinos og kameraer. Vi bestemte oss for å gå med Arduino. Noen andre ting vi visste at vi ville trenge rett utenfor flaggermuset er to trinnmotorer; en for x-aksen, og en for y-aksen.

Liste:

Små maskinbolter og muttere, 2 trinnmotorer, stepper sylindrisk forlenger, liten brakettskrue, 90 graders hjørnebrakettfeste for toppstepper, flat trinnmonteringsplate, 1 protoboard, 1 arduino, 2 L298N -brikker, 1 USB -kamera (vi kjøpte et fra Walmart for $ 24), 8 "diameter akryl sirkulær plate, 3 kulelager og innkapslinger (for akrylplatestabilitet), alle forskjellige størrelser bor, 4 OpenbeamUSA.com 5" kontakter og deres hjørnesamlinger, og 2 10 "x10" x1 /2 "sponplate/kryssfinerplater og 4 ben for å skille brettene (tre kuttet i lengden avhengig av størrelsen på bunnsteget).

Trinn 1: Opprette basen

1. Vi begynte med å lage skillelinjen til basen. Jeg må innrømme at vi fant basen vår allerede laget av rester i klasserommet, men det er et veldig lett å gjenskape design. Fest den nederste stepper til bunnplaten ved hjelp av tape og fest den sylindriske forlengeren til den. Mål til halvveis (ish) merket av sylinderen fra bunnplaten, dette vil gi hvor høyt det øvre brettet skal være fra bunnen. Skjær deretter et hull på 1 diameter i midten av det øverste brettet for at sylinderen skal stikke gjennom. Klipp ut de fire bena for å koble det øverste brettet til bunnen og skru dem inn deretter.

Trinn 2: Lag akrylsirkelen

I klasserommet vårt har vi en laserskjærer som vi brukte til å kutte ut 8 "akryl. Når dette ble kuttet ut, boret jeg et hull i midten for å sette den lille braketteskruen inn for å feste basen til den lille sylinderen på bunnsteget, samt å bore 6 3/32 "hull på tre forskjellige deler av kanten på den sirkulære basen for å feste kulelagerinnkapslingene for å legge til stabilitet. Fest den sirkulære basen til sylinderen i bunnstegeren, og lagrene skal bare berøre treverket (dette tok mye justering opp og ned for å passe akkurat).

Trinn 3: Opprette tårnet

Se bildet i oversikten hvis du trenger visualisering. Nå lager vi det øvre tårnet som du kan montere y-aksen stepper på. For dette lager vi bare en firkant av OpenbeamUSA.com 5 bjelker med hjørnebraketter og skruer som følger med. På den øverste bjelken monterer du trinnmotoren med 90 graders hjørnebrakett og monterer kameraet på toppen av dette, og på bunnen, sett to skruer på stolpen og bor ytterligere to hull i akryl for å feste tårnet tett. På enden av toppstegeren monterer du platen og fester laseren med glidelås.

Trinn 4: Koble til Arduino, Laser og Steppers

Nå er konstruksjonen av laseren fullført, og nå begynner ledningene. Vi planla opprinnelig å bare bruke Arduinos og protoboards, men da bestemte vi oss for å bruke L298N -chips til stepperne, og dette gjorde livet vårt mye enklere. Bare slå opp skjematikken for denne brikken og følg koden vår for pin -tallene som skal brukes for enkel kabling.

Trinn 5: Last ned koden

Fra denne guiden, som er litt åpen på noen målinger slik at du kan gjøre den til din egen, har du nettopp opprettet lasertårn for fargesporing!