Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
Este es un instructivo básico for iniciar el uso del Shield MotoMama L298N H-Bridge de itead, for controlar dos motores DC dispuestos en un chasis.
Trinn 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Para comprobar el funcionamiento del shield se ocupa:
- Arduino UNO R3
- Chasis med 2 motorer DC
- Conector para batería de 9V
- Batería de 9V
- L298N H-Bridge Motor Driver Shield (MotoMama)
- Bluetooth Bee (valgfritt)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Trinn 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Una vez montado el shield sobre el Arduino UNO, se procede a conectar la alimentación para la batería de 9V og los dos motores.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas baterías deben de tener sus salidas negativas unidas.
Trinn 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que facilite el uso del shield, con las funciones básicas:
- fremover: ir hacia adelante
- bakover: ir hacia atrás
- til venstre: girar a la izquierda
- til høyre: girar a la derecha
- stopp: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La biblioteca disponible des GitHub, en la dirección: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sin embargo, disponible desde el administrador de biblioteras del Arduino IDE, con el nombre de MotoMama Library. En dicha biblioteca hay dos eksempler: uno muy sencillo para uso del carro y otro utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Trinn 4: Referanser
- Ficha técnica del fabricante
Itead Studio
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