Innholdsfortegnelse:

Brytere for robotkapsling: 4 trinn
Brytere for robotkapsling: 4 trinn

Video: Brytere for robotkapsling: 4 trinn

Video: Brytere for robotkapsling: 4 trinn
Video: Придумала новый вариант как интересней шить из лоскутков ткани DIY мастер класс 2024, November
Anonim
Brytere for robotkapsling
Brytere for robotkapsling

Jeg trenger en hovedlåsbryter for strøm og to øyeblikkelige brytere for å slå av datamaskinene. Jeg trenger også ladeledning for batteren med LED for å bekrefte lading og og SMA -kontakt for WIFI. Alt må være vanntett for denne utendørs roboten.

Trinn 1: Brytere og kontakter

Brytere og kontakter
Brytere og kontakter
Brytere og kontakter
Brytere og kontakter
Brytere og kontakter
Brytere og kontakter
Brytere og kontakter
Brytere og kontakter

Den første er en vanntett 12v låsing for hovedstrøm. Den vil bli koblet til et 40a relé og kom med en fin ledningskontakt. De to andre er vanntette 3v kortvarige brytere. De vil signalisere stengekommandoer til datamaskinene og kommer med LED -indikatorer som vil være nyttig. Den vanntette flykontakten er for lading av batteriet. Jeg fant en rød LED i et Ardiuno -sett sammen med en motstand. De fleste BMS -kort har en S1/S2 -kontakt som lyser en LED under lading og slås av når ladingen er fullført. Disse vanntette SMA -kontaktene er flotte, men trenger noen få tilbehør for mannlige/kvinnelige tilkoblinger

Trinn 2: Borehull for brytere og kontakter

Borehull for brytere og kontakter
Borehull for brytere og kontakter

Jeg velger å installere øverst på baksiden av utstyrskassen. Hovedbryteren krevde en 3/4 "skjærebit, begge 3v bryterne var 3/8". Flykontakten og LED var begge 1/2 "og SMA for WIFI var 1/4" gjennom baksiden av esken, men 3/8 "gjennom kryssfiner for å gi plass til skruekontakten.

Trinn 3: Ledningsbrytere, kontakter og LED

Ledningsbrytere, kontakter og LED
Ledningsbrytere, kontakter og LED
Ledningsbrytere, kontakter og LED
Ledningsbrytere, kontakter og LED
Ledningsbrytere, kontakter og LED
Ledningsbrytere, kontakter og LED

Til flykontakten brukte jeg 18g som bare å lade batteriet. LED -ledningen er positiv, så koble til rødt, ikke glem en motstand for å forhindre at LED -en brenner ut brettet ditt! På min BMS var S1/2 -kontakten nær den røde terminalen også positiv, men du må bekrefte BMS -en din. Jeg brukte denne 1/2 gummigummien til LED -en. Opprinnelig litt løs, men en krympeformet opptak tok plassen pent. Den 12V -bryteren som låste, kom med en ledningsnett, men de to 3V -øyeblikksbryterne gjorde det ikke. Nær inspeksjon av baksiden av bryteren viser de riktige tilkoblingene. 4 20g jumperkabler ble loddet til hver bryter.

Trinn 4: Sett sammen igjen

Sett sammen igjen
Sett sammen igjen
Sett sammen igjen
Sett sammen igjen
Sett sammen igjen
Sett sammen igjen

Etter å ha kontrollert alle tilkoblingene, byttet jeg ut bakplaten med strømfordelingsskinner.

Neste trinn blir strømfordeling, ventilasjonsvifte og installasjon av hyller for motorkontroll og datamaskiner.

Anbefalt: