Håndfri tannbørste: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Håndfri tannbørste er et prosjekt laget av Michael Mitsch, Ross Olsen, Jonathan Morataya og Mitch Hirt. Vi ønsket å nærme oss et problem som kunne ha en morsom løsning å bygge, så vi bestemte oss for å lage noe som kunne gjøre det slik at du ikke måtte stoppe det du gjør med hendene for å pusse tennene. Ja, med denne oppfinnelsen kan du fortsette å skrive tekst, se youtube, strikke, spille videospill eller til og med bygge flere prosjekter med hendene mens du pusser tennene.

Bildet ovenfor viser det ferdige produktet. Hele armstykket roterer på en servomotor koblet til basen og tannbørsten drives frem og tilbake av en likestrømsmotor. Tannhjulene lar tannbørsten bevege seg i en sirkel uten å rotere. Børsten starter når noen kommer innen 30 cm fra ultralydssensoren koblet til brødbrettet. Det vil pusse de midterste tennene, snu og få dine venstre tenner, og deretter snu og pusse dine høyre tenner.

Trinn 1: Trinn 1: Skaff alle delene

Nødvendige deler:

- Tannbørste

- Servomotor med metallgir (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- DC -motor med tilkoblet girkasse (finn her:

- Servo topper og servoskruer

- Brødbrett, ledninger, AA -batterier

- NodeMCU (mikrokontroller for dette prosjektet. Alternativer kan enkelt brukes og settes opp enklere.)

- Ultralydsensor (HCSR 04)

-Motordriver

- Superlim

- Duct tape

- Mutter x12

- 12 mm skrue x2

- 25 mm skrue x4 (jeg viste bare 1 på bildet. Du trenger faktisk 4)

- 30 mm skrue x4

- Liten L -brakett x2 (De ser slik ut https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI … ganske lett å finne i jernvarehandel)

- Føtter til basen som kan feste seg til laserskåret base

*Skruen og mutrene er alle M3 -standarddeler. Hvis du ikke er kjent med skruer, er det bare å få hjelp fra noen på en jernvarehandel. De er vanligvis veldig flinke til å peke folk i riktig retning.*

PDF -kombinasjonen inneholder alt du trenger for å laserskjære for dette prosjektet. Slagbredden på linjene i PDF -filen er.003 punkt og fargen på kuttelinjene er 255, 0, 0 RGB. Vi kutter alle laserskårne stykker ut av akryl fordi det er solid og ser kult ut, men annet materiale kan brukes. Hullene i laserskårne brikker er dimensjonert for å passe til en skrues diameter minus trådene, slik at en 3M skrue skrues inn i hullene.

Høres ut som mange deler, men monteringen er virkelig ikke veldig vanskelig!

Trinn 2: Trinn 2: Monter sokkelen og armen

Basen ble hentet fra et flott robotarmprosjekt. De beskriver monteringen av basen i denne instruksjonsfulle https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… I dette prosjektet bestemte vi oss for å erstatte 20 mm skruene med 30 mm skruer slik at motoren ville bli mer forhøyet så vi trenger ikke veldig høye føtter. Vær forsiktig når du setter motoren i det minste stykket, fordi det er veldig lett å bryte.

Det første trinnet med å sette sammen armen er å koble motoren til T. Sett den hvite delen av motoren gjennom T slik den er på bildene, og fest deretter det lille giret. Den skal passe tett. Deretter bruker du 25 mm skruene til å skru motoren på T. Dette tar bare noen få svinger, så prøv å gjøre motoren så rett som du kan.

Deretter skrur du de 2 12 mm skruene gjennom de andre hullene som lagerene på midten gir på bildene. Girene glir på og kan snurre på skruen. Sørg for at hullene utenfor midten av de store girene er rett over midten. Stram to muttere mot hverandre på toppen av de større girene. La det være nok plass til at girene fortsatt lett kan snu. Vi bruker to muttere på hver slik at skruen ikke beveger seg når girene snur.

Til slutt legger du til brikken som holder tannbørsten. Sett en mutter på begge 25 mm skruene til venstre, deretter stykket som holder tannbørsten, deretter ytterligere to muttere på hver skrue. Ikke stram mutrene enda. Skru begge 25 mm skruene inn i de større tannhjulene så langt de kan gå uten at tannhjulene roterer. Trekk til mutrene slik de er vist i visningen ovenfor. La det være plass til tannbørsteholderen for å snurre på skruene.

Trinn 3: Koble til basen og armen

Vi bestemte oss for å bruke de to små L -brakettene her. Først limte vi braketten til bunnen av T. Det ville hjelpe å ha noe å holde det sammen mens det tørker, men du kan holde det med hendene så lenge superlimet anbefaler. Når det er tørt, tape det så det er enda sikrere, lim deretter bunnen av braketten til basen på stykket som ser ut som en H og legg til mer tape. Brakettene skal ha avstand slik at de er i flukt mot midten av servoarmen. Hold den slik mens den tørker eller støtt den mot noe en stund.

Trinn 4: Trinn 4: Kabling

Node MCU er ekskludert fra brødbrettet i mitt tinker cad -bilde, men det skal settes inn så til høyre, slik at det stemmer overens med pinner jeg pekte på med pilene. 3V3 -pinnen og bakkenålen på Node MCU bør også kobles til henholdsvis + og - på brødbrettet. Det er mange ledninger som går forskjellige veier, så jeg vil anbefale fargekoding av ledningene slik jeg har. NodeMCU -pinnene som brukes, tilsvarer pinnene som brukes i koden, så hvis du endrer pinnene som brukes her, husk å også endre programmet.

Trinn 5: Trinn 5: Fortell NodeMCU hva du skal gjøre

Sett koden vår på NodeMCU.

Det er opplæringsprogrammer for å sette opp en NodeMCU online hvis din ikke fungerer ennå. Hvis det er irriterende, kan du bruke en Arduino i stedet og oversette programmet. Programmet setter i utgangspunktet opp ultralydsensoren da, hvis det er noe innenfor 30 cm fra sensoren, starter børstesyklusen. Børstesyklusen er 1. servoen svinger til midten, 2. likestrømsmotoren svinger et sekund fremover og deretter bakover en annen 10 ganger, 3. servoen svinger til høyre, 4. likestrømsmotorbevegelsen gjentar, 5. servoen svinger til høyre og 6. DC -motor gjentar bevegelser igjen.

Trinn 6: Trinn 6: Børst tennene

Dette trinnet er seier. På dette tidspunktet har du ikke lenger bruk for hendene i morgenrutinen. Test roboten og fortell oss hvordan den fungerte for deg og hvilke forbedringer du har gjort i designet vårt!