Animatronic Hand: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hei, jeg er Nuts and Bolts. Jeg laget et prosjekt; Jeg kaller det som en Animatronic Hand. Animatronics er krysset mellom animasjonen og elektronikken. I utgangspunktet er Animatronics den mekaniserte dukken. Det kan fjernstyres eller forhåndsprogrammeres. Animatronics refererer til bruk av robotenheter for å etterligne et menneske eller et dyr, eller bringe naturtro egenskaper til et ellers livløst objekt. Dette er en teknikk for å lage og bruke naturtro roboter, vanligvis for bruk i film eller annen underholdning. Animatronics er et tverrfaglig felt som integrerer anatomi, roboter, mekatronikk og dukketeater som resulterer i naturtro animasjoner

I dette arbeidet styres den Mechatronic -baserte Animatronic Hand av posisjonsdata hentet fra hansken. Vanligvis bruker folk Flex Sensors til dette prosjektet, men jeg har brukt potensiometre. Så, potensiometre er montert på hansken for å fange fingerbøyning av den menneskelige hånden. Vinkelbevegelsen til menneskehåndens fingre blir oppfattet og behandlet av en mikrokontroller, og den robotiske hånden styres ved å aktivere Servomotorer. Den har sett at robothånden kan simulere bevegelsen av den menneskelige hånden som tok på hansken. Denne robothånden kan brukes ikke bare i automatisering, men også i håndtering av operasjoner i farlige omgivelser for mennesker. Jeg ønsket å lage en hånd som kunne ha mange fordeler som-

1. Den kan brukes som et kraftig hjelpemiddel for fysisk utfordrede

2. Kan brukes til diffusjon av bomber der det er høy risiko for liv

3. Kan brukes i rom for reparasjoner av romstasjon

4. Det er et forskningsprosjekt for humanoid robot

5. Kan også brukes til husholdningsapplikasjoner

6. Kan brukes innen medisinsk, forsvar og kjemikalier

Trinn 1: Materialer og maskinvare som brukes

SKRIPP TIL SKATT !!

• Potensiometre
• Arduino
• Jumper ledninger
• Brødbrett
• Servomotorer
• Hanske
• Et stykke tre (for å lage armen og håndflaten)
• Et fleksibelt rør (for å lage fingre)
• Nylonstrenger
• Varm limpistol
• Skrujern

*Du kan også bruke en plastflaske til å dekke servomotorene

Trinn 2: Apper og elektroniske tjenester som brukes: Arduino

Trinn 3: Bygg den robotiske hånden

Ta tak i noen servoer, potensiometre, Arduino, etc. og grupper dem for å lage noe flott. Slå på Arduino for å sikre at den fungerer som den skal. Form fingrene, jeg brukte trefingre. Lag fem slike fingre (fire fingre og en tommel). Fest fingrene til håndflaten. Jeg brukte hengsler til å lage leddene i fingre og også til å feste den med håndflaten. Legg nå servoene på hånden ved å bare lime dem på hånden. Fem servoer for fem fingre. Fest servoene med fingrene ved hjelp av nylonstrenger, slik at når servoene roteres, blir fingrene bøyde. Det er tre ledninger som kommer ut av servoene. Den svarte ledningen er bakken, den røde ledningen er strømmen (positiv) og den hvite ledningen (noen ganger gul, avhengig av servoen) er signaltråden. Signalledningen brukes til å sende styresignalet til servoen. Alle tre ledningene går sammen til en enkelt, standard hobby servokontakt. Du kan se sammenhengen i diagrammet.

Potensiometre

Måleinstrumentet kalt potensiometer er i hovedsak en spenningsdeler som brukes til å måle elektrisk potensial (spenning); komponenten er en implementering av det samme prinsippet, derav navnet. Potensiometre brukes ofte til å kontrollere elektriske enheter, for eksempel volumkontroller på lydutstyr.

Trinn 4: Montering av potensiometre på hansken

Etter å ha blitt koblet til tilkoblingene, som i diagrammet i forrige trinn, monterer du potensiometrene på hansken, slik at når vi bøyer fingrene, roteres knotten på potensiometrene og verdien endres. Du kan koble Arduino til din Mac eller PC og sjekke verdiene til potensiometre. For å gjøre dette, åpne arduino IDE og last opp AnalogReadSerial -koden i Arduino. Etter det åpner du Serial Monitor. Nå kan du se dens verdier. Juster følgelig potensialmetrernes verdier, slik at fingerposens hvilestilling samsvarer med posisjonen til robothåndens finger og omvendt. Monter potensiometrene i henhold til bildet ovenfor.

*Jeg byttet fingre etterpå fordi trefingrene var så tunge at servoene ikke klarte å bære vekten. Så jeg valgte lettere fingre laget av et fleksibelt rør.

Trinn 5: Takk

Ikke glem å følge meg. Besøk også min YouTube Channel Nuts and Bolts -

Følg oss på Arduino Create -

Besøk nettstedet vårt -

og Abonner for å sende litt kjærlighet på vår måte !! Takk…!!!