Raspberry Pi RC Control: 4 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

RC -kontroll for Raspberry Pi

Det er mange instrukser som viser deg hvordan du styrer en robot ved hjelp av WIFI eller bluetooth med en telefon eller nettbrett. Problemet er at du ikke kan manøvrere fort nok fordi du må se på skjermen og roboten. Med dette oppsettet kan du styre roboten din med en ekte AM trådløs RC -kontroller ved hjelp av bringebær pi.. Noen loddeferdigheter kreves.

Trinn 1: Nødvendige deler

Deler som trengs

1. Futaba 2DR AM radiosender og mottaker.

2. (4) Pololu RC -bryter med digital utgang.

3. perf-board for å lodde de (4) små brettene

4. ledning (jeg brukte ledningene fra Cat5 -kabelen)

5. muttere og bolter

6. loddeutstyr

7. veldig liten flat skrutrekker

Trinn 2: Oppsett

OPPSETT;

RC -mottakeren har 2 kanaler, en for å kontrollere retningen og den andre for å kontrollere gassen. Jeg kjøpte kontrolleren og mottakeren som et sett, og den inkluderte også (2) S3003 servoer og en batteriholder. Du trenger bare mottakeren og kontrolleren. Du kan kutte ledningene fra servoene og bruke kontaktene hvis du vil. Jeg bestemte meg for å lodde ledningene direkte til pinnene på mottakeren i stedet for å kutte ledningene fra servoene. Jeg kjøpte pololu -brettene fra Amazon. Klikk her

Trinn 3: Kabling

KOBLING;

Les pololu -manualen på slutten av instruksjonsboken for detaljer. Brettene kan kobles til 3,3V eller 5V. Hvis du vil ha 5V signalutgang fra brettene, må du lodde sammen de 2 store putene på baksiden av brettene. Hvis du vil ha 3.3V fra brettene, trenger du ikke å hoppe med putene, men du trenger 3.3V fra Rpi. Først loddes de medfølgende toppnålene til pololu -platene. Plasser de (4) små brettene på perf-brettet, og led dem etter diagrammet. Jeg inkluderte 2 diagrammer, det ene for 3,3V og det andre for 5V. Vær oppmerksom på at for å bruke 5V-oppsettet, trenger du 3.3v-5v bufferkort. For eksempel Piface eller tilsvarende. Etter at alle ledningene er loddet. Gi strøm til mottakeren (5V). Alle de små brettene skal begynne å blinke og klare for programmering.

Trinn 4: Programmering

PROGRAMMERING;

Du trenger RC -kontrolleren for å programmere hvert pololu -kort. Sørg for at batteriene er gode. Følg manualen for detaljer. For å gå inn i programmodus, med en veldig liten skrutrekker kortslutte de 2 små putene på toppen av brettet mens du slår på strømmen. Lysdioden blinker for å indikere at du er i programmodus. Aktiver spaken på kontrolleren og kort putene igjen for å lagre dem i minnet. Hvis kortet er riktig programmert, bør du se LED -en blinke med en annen hastighet. Gjør det samme for alle de andre brettene. Etter programmering bør utgangen på hvert brett endre tilstand fra lav til høy eller høy til lav avhengig av styrespaken. For en eller annen grunn, med mitt oppsett er 2 utganger HIGH og 2 er LOW med spakene på midten. Merk utgangstrådene slik at når du programmerer bringebærpien vet du hvilken ledning som er hva. Husk at når mottakeren er utenfor rekkevidde eller kontrolleren AV, vil du ha 2 utganger HØY og 2 LAV.

Dette prosjektet er ment å vise hvordan man legger RC -kontroll til bringebær -pi, ikke hvordan man bygger en robot. Hvis noen trenger pythonkoden, vennligst spør. Den medfølgende videoen viser arbeidsoppsettet.

VIDEO