Simple Plywood Tricopter .: 6 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Fint trikopterprosjekt ved bruk av 3 mm kryssfiner for rammen og en servo i full størrelse for gjevet. Ingen fancy pivoter eller hengsler eller bittesmå servoer som går i stykker!

Bruker billig A2212 børsteløs motor og Hobbypower 30A ESC. 1045 propeller og brukervennlig KK2.1.5 Flight control board.

Trinn 1: Design og kutt ut

Jeg var veldig fornøyd med hvordan denne modellen ble. Jeg bruker alltid den samme metoden for modellene mine, men denne gangen tok jeg det et skritt videre ved å redusere materialet som ble brukt.

Når du skriver ut planene, er det veldig viktig å sørge for at planene er skrevet ut med 100% uten skalering. hver arm skal være 200 mm lang.

Så når du først har skrevet ut planene, vil du oppdage at hele modellen vil passe på et stykke 3 mm kryssfiner 300 mm * 300 mm som du trenger å doble opp ettersom hver bit må kuttes to ganger. betyr at du bare trenger et stykke kryssfiner 300 x 600 mm eller 1 fot x 2.

Du må feste planene på treet med et lim og deretter kutte ut alle bitene forsiktig. Hver gang du kutter litt ut, må du kontrollere at sporene har riktig størrelse og at tilsvarende biter passer sammen.

Designet har blitt nøye vurdert for å bruke de samme bitene på forskjellige steder, så for eksempel er de to stasjonære armen åpenbart identiske, men det er toppen og bunnen av armene, og faktisk er toppen og bunnen symmetriske, så de vil passe begge veier rundt. Når du er ferdig med å bygge denne modellen, vil du bare ha 3 små biter ekstra, og alle disse bitene er knyttet til servoarmen.

Når du har kuttet ut alle bitene må du bore alle hullene, og når du har gjort hullene kan du deretter skrelle av papiret. (det er det fine med å bruke lim)

Trinn 2: Liming av bitene sammen

Jeg brukte litt tid på designet for å sikre at biter passet godt sammen. Før du begynner å lime alle bitene sammen, bør du prøve å bygge armene først bare for å være sikker på at du vil kunne sette alle bitene sammen.

Min preferanse er å bruke gorillalim. Til å begynne med fungerer det veldig bra og tar bare 2 timer å sette. Men hvis du er ny på Gorillalim, må du følge instruksjonene da du trenger å fukte den ene overflaten av treverket og påføre limet på den andre. da må du klemme bitene sammen mens limet setter seg. OGSÅ er det veldig viktig å beholde limet på huden din, så enten bruk hansker eller bruk en applikator.

du kan bruke et PVA -lim, men det kan ta mye lengre tid å tørke, og hvis du er utålmodig som meg, er det ikke gøy å vente på at limet tørker! Hele denne modellen ble startet fredag kveld og flyr ved søndagslunsj.

Trinn 3: Elektrisk tilpasning, motorer og ESC -er

Hastigheten denne modellen kom sammen var virkelig imponerende. Når alle bitene er limt, er det bare å sette armene på det sentrale navet (men ikke lim) og legge til motorfeste ved å bruke to M4 * 16 mm skruer med nylocks.

For å montere motorene har jeg brukt motorfeste som følger med settet. For å få hullene på riktig sted plasserer jeg motorfestet (uten motoren montert) og holder holderen på plass, bor det første hullet. Deretter plasserer jeg en M3 -skrue i hullet og borer det motsatte hullet, igjen plasserer jeg en M3 -skrue i det hullet og borer deretter de to siste. På denne måten bør du få alle hullene til å stille opp riktig når du monterer motoren.

Du kan se på bildet ovenfor hvordan jeg har montert motorene og trådet motortrådene gjennom armene og ut av hullet. Dette gir en fin ren modell og holder alle ledningene ute av veien. Motortrådene blir deretter loddet rett på ESC, dette blir kvitt de 3 ledningene og forbindelsene du normalt ville ha fra ESC til motoren. Ved strømledningene til ESC har jeg lagt til 4 ekstra rød og svart ledning, og i likhet med motortrådene har disse blitt ført gjennom armen og er alle sammenføyd i området mellom senterdelen.

Mens jeg loddet motortrådene på ESC, valgte jeg også å legge ledningene til lysene. Som vist på et av bildene ble dette loddet på putene på den andre siden til hovedstrømledningene.

Trinn 4: Yaw Servo

Denne designen har benyttet seg av en full (normal) størrelse servo. Grunnen til at jeg prøvde et lite trikopter (HJ-Y3) som brukte en mini 9 gram servo, og veldig raskt innså at dette var det svake punktet. Selv om tannhjulene var av metall, stoppet de ikke strippingen ved det minste krasj! også modellen ble laget av glassfiber som ser ut til å gå veldig lett i stykker.

SÅ servoen jeg har brukt er en Bluebird -servo, det er tilfeldigvis en høyhastighets metallgear -servo, men jeg tror du kan slippe unna med en standard servo. BMS-631MG.

Som vist på bildet og forklart i videoen, er servoen montert med hornet på siden av motoren, og så er det bare en kort lenke med pianotråd til motorfeste ovenfor.

Jeg designet motorfeste for å bare ha 20 graders bevegelse opp og 20 grader ned, fra testene jeg har gjort så langt ser dette ut til å være nok. Jeg tror også at å begrense bevegelsen til motorfeste bidrar til å beskytte servoen.

Trinn 5: KK Flight Controller og innstillinger

Jeg har brukt KK 2.1.5 flight control board for dette prosjektet. Jeg liker enkelheten i brettet og det faktum at du kan gjøre endringer på tavlen uten å måtte koble til en datamaskin eller bruke bluetooth til en telefon/nettbrett.

Avhengig av hvordan du vil fly vil denne modellen avhenge av hvordan du monterer kontrollpanelet. Hvis du ønsker å fly modellen som en "Y" med to motorer foran, bør brettpilen peke i midten av de to. Hvis du imidlertid ønsker å være vanskelig (som meg) og ønsker å fly konfigurert som en opp -ned "Y", bør brettpilen vende mot frontmotoren. DET SPILLER IKKE HVOR SERVOARMEN ER. Så langt flykontrolleren anses servoen bare brukes til å endre modellens gjeving, og uansett hvor den er, vil den alltid få modellen til å rotere.

Hvis du flyr standard Tri, vil KK vise deg motornummeret og fortelle deg motorretningen. men jeg tror ikke det spiller noen rolle så lenge du får to i en retning og den siste går motsatt vei. Men for klarhetens motor bør man være med klokken som den skal være 3. og motor 2 skal være mot klokken. i motsetning til min! (men fungerer fortsatt)

Når du har koblet til alle ESC og servoen (i posisjon 4), kan du koble til batteriet og konfigurere kontrolleren. Motoroppsettet bør være Tricopter med servo i 4. Så sjekket jeg hvordan modellen fungerte uten propellene, med gasspjeldet oppe for å starte motorene flytte modellen rundt i en sirkel og bekrefte at servoen beveger seg i motsatt retning for å motsette seg handlingen. I mitt tilfelle beveget den seg ikke i riktig retning, noe som betyr at modellen ville ha spunnet ut av kontroll. For å korrigere dette må du gå inn i miksereditoren og bla ned til kanal 4 (servoen) og endre rorverdien til -100. Mens du er i det, endre selvnivåinnstillingen til alltid på på modussiden, og til slutt for å få deg til å stirre opp P Gain til 75 i PI -editoren.

Trinn 6: Etterbehandling og forbedringer

Da jeg først prøvde denne modellen klemte jeg batteriet mellom de sentrale seksjonene, dette fungerte ok, men jeg bestemte meg for å endre designet for å legge til en bedre posisjon. også batteriet må stå utenfor midten for å motveie vekten av servoen.

Jeg har også lagt til hull i de nye sentrale bitene slik at et slips kan være interessert i å fikse armene på plass.

Denne modellen er veldig fin å fly og veldig morsom. Jeg kan ikke vente med å fly i et større felt og hun hva det kan gjøre!

Andre premie i Make it Move -konkurransen