MPU6050 Oppsett og kalibreringsguide: 3 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

MPU6050 er en 6 DoF (frihetsgrader) IMU som står for treghetsmåleenhet, en virkelig flott sensor for å kjenne vinkelakselerasjonen gjennom 3 -akset gyroskop og lineær akselerasjon gjennom lineære akselerometre.

Det kan til tider være vanskelig å komme i gang og sette opp, søke i biblioteker og programmer over hele internett, men ikke bekymre deg nå, denne instruksjonsfulle og videoopplæringen vedlagt nedenfor vil komme i gang på kort tid.

Trinn 1: Nødvendig materiale

1.) MPU6050 eller GY521 IMU

2.) Arduino (jeg bruker Nano)

3.) Datamaskin med Arduino IDE installert i

4.) USB -kabel for Arduino

5.) 4 F til F Jumperkabler for å koble Arduino til MPU6050

Alle komponenter, originale og høy kvalitet, finnes på www. UTsource.net

Trinn 2: MPU6050 -biblioteket

Hvis du har problemer med å følge dette trinnet, anbefaler jeg på det sterkeste å se videoopplæringen som er lenket til i introduksjonen.

Et bibliotek er et enkelt verktøy som gjør det enkelt for nybegynnere å bruke relativt komplekse sensorer som MPU6050 på en veldig enkel måte. Det er et lag som allerede tar seg av mange mange komplekse ting slik at vi kan fokusere mer på å implementere ideen i stedet å sette opp alt.

Åpne Arduino IDE

Gå til Verktøy og klikk på Administrer biblioteker

Et nytt vindu åpnes som vil ha en søkefelt, der skriver du MPU6050, du vil bli møtt med mer enn ett resultat, men installer det som er bt Electronic Cats.

Du er ferdig, nå kan vi kalibrere!

Trinn 3: Kalibrering

Hver sensor er annerledes og unik, så vi må finne de unike forskyvningsverdiene for sensoren vi har.

Åpne filer og gå til Eksempler i Arduino IDE.

Der vil du se et nytt bibliotek som sier MPU6050 som inneholder et program som heter - IMU_Zero åpne det.

Last den opp til arduino og sørg for at tilkoblingen fra Arduino til sensor utføres på følgende måte -

SCL - A5

SDA - A4

Vcc - 5V

GND - GND

Etter vellykket opplasting åpner du Verktøy og deretter Seriell skjerm, men sørg for å holde sensoren horisontal og så stille som mulig under denne prosessen.

En "----- ferdig -----" linje vil indikere at den har gjort sitt beste. Med gjeldende nøyaktighetsrelaterte konstanter (NFast = 1000, NSlow = 10000), vil det ta noen minutter å komme dit.

Underveis vil det generere et dusin eller så utgangslinjer, som viser at for hver av de 6 ønskede forskyvningene er det * først, prøver å finne to estimater, en for lav og en for høy, og * deretter, lukker inn til braketten ikke kan gjøres mindre.

Linjen like over den "ferdige" linjen vil se ut omtrent [567, 567] [-1, 2] [-2223, -2223] [0, 1] [1131, 1132] [16374, 16404] [155, 156] [-1, 1] [-25, -24] [0, 3] [5, 6] [0, 4] Som det vil ha blitt vist i mellomliggende overskriftslinjer, beskriver de seks gruppene som består av denne linjen de optimale forskyvningene for henholdsvis X -akselerasjon, Y -akselerasjon, Z -akselerasjon, X -gyro, Y -gyro og Z -gyro. I prøven vist like ovenfor, viste forsøket at +567 var den beste forskyvningen for X -akselerasjonen, -2223 var best for Y -akselerasjon, og så videre. Legg merke til hver forskyvning du skal bruke i programmene du lager!

Det er det! enkelt og greit!

Takk for at du leste!