Dronecoria: Drone for Forest Restoration: 7 Steps (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Sammen kan vi gjenplante verden.

Drone -teknologi kombinert med innfødte frø vil revolusjonere effektiviteten til restaurering av økosystemer. Vi opprettet et sett med åpne sourcetools, for å bruke droner til å så frøkuler av ville frø med effektive mikroorganismer for økologisk restaurering, noe som gjør såingen lettere i industriell skala og til lave kostnader.

Droner kan analysere terrenget og så med presisjonshektar på få minutter. Å så en kombinasjon av tusenvis av trær og urteaktig for karbonfiksering, gjøre hvert frø til en vinner, lage grønne store landskap til lave kostnader, med kraften i åpen kildekode og digital fabrikasjon.

Vi deler denne teknologien til enkeltpersoner, økologteam og restaureringsorganisasjoner rundt om i verden, for å dramatisk forbedre den tradisjonelle skogsåing.

Dronecoria representerer et nytt område av symbiotiske enheter, produsert av biologiske og teknologiske prosesser, som avslører den potensielle virkningen av interaksjon mellom økologier og robotsystemer på kritiske miljøer. Stoler på mekanismer lånt fra kybernetikk, robotikk og permakultur, for å så frø fra rimelige tremaskiner. Å tillate nøyaktig plassering av hver ny frøplante, og øke sjansen for overlevelse.

Spesifikasjoner:

• Totalvekt uten nyttelast: 9, 7Kg.
• Flytid uten nyttelast: 41min.
• Maksimal nyttelast: 10 kg frø.
• Autonomi: Kan så i autopilot en hektar på 10 minutter, rundt 5 frø på kvadratmeter, med en hastighet på 5 m/s.
• Produksjonskostnad: 1961, 75 US $

Tillatelse:

Alle filer er lisensiert med Creative Commons BY-SA. Dette gjør det perfekt å tjene penger på dette prosjektet (vær så snill!) Du må bare gi oss attribusjon (dronecoria.org), og hvis du har gjort noen forbedringer, bør du dele den med samme lisens.

Trinn 1: Skaff materialene

Merk følgende:

Hvis dette er den første dronen du lager, anbefaler vi å begynne med mindre og sikrere droner, som drone av tre, liten og også åpen kildekode: flone intructable. Dronecoria er for kraftig til å være din første drone!

Hvor skal man bygge/kjøpe:

Kostnaden for den komplette dronen med to batterier og en radiokontroller er mindre enn 2000 US $. Du bør se etter en laserskåret tjeneste for kutting av treet, og en 3D -utskriftstjeneste for såmekanismen. Gode steder å spørre bør være FabLabs og MakerSpaces.

Vi plasserer her lenker til forskjellige nettbutikker som Banggood, Hobbyking eller T-Motor, hvor du kan kjøpe komponentene, de fleste av dem kan du også finne dem på eBay. Husk at avhengig av landet ditt, vil du kunne finne en nærmere eller billigere leverandør.

Vennligst sjekk den riktige juridiske frekvensen for telemetradio for ditt land, normalt er 900 Mhz for Amerika og 433Mhz for Europa.

Våre batterier på 16000 mAh tillot flyet å fly uten nyttelast i 41 minutter, men på grunn av operasjonens art, fly til et område, lever frøene så snart som mulig (det tar 10 minutter rundt), og land, mindre og lettere batterier anbefales også.

Flyramme

Kryssfiner 250 x 122 x 0, 5 cm $ 28

Elektronikk

• Motorer: T-Motor P60 170KV 6 x $ 97,11
• ESC: Flame 60A 6 x $ 90
• Propeller: T-MOTOR Polymer Folding 22 "Propeller MF2211 3 x $ 55
• Batterier: Turnigy MultiStar 6S 16000mAh 12C LiPo -batteri 2 x 142 dollar
• Flight Controller: HolyBro Pixhawk 4 & M8N GPS Module Combo 1 x $ 225,54
• Telemetri: Holybro 500mW Transceiver Radio Telemetry Set V3 for PIXHawk 1 x $ 46,36
• Servo (frøkontroll): Emax ES09MD 1 x $ 9,65

Diverse

• Batterikontakt AS150 anti-gnist 1 x $ 6,79
• Motorkontakt MT60 6 x $ 1,77
• Motorskruer M4x20 (alternativ) 3 x $ 2,42
• Krympeslangeisolasjon 1 x $ 4,11
• Svart og rød kabel 12 AWG 1x $ 6,83
• Svart og rød kabel 10 AWG 1 meter x $ 5,61
• Batterirem 20x500mm 1 x $ 10,72
• Selvklebende borrelåsbånd $ 1,6
• Radiosender iRangeX iRX-IR8M 2.4G 8CH Multi-Protocol w/ PPM S. BUS Receiver-Mode 2 1 x 55 $

Totalt: 1961, 75 US $

Mulige tollutgifter, SKATT eller fraktkostnader er ikke inkludert i dette budsjettet.

Trinn 2: Klipp og monter flyrammen

I dette trinnet vil vi følge prosessen med å bygge og montere rammen til dronen.

Denne rammen er laget av kryssfiner, som historiske radiostyrte fly. Dette betyr også at den kan repareres med lim, og er komposterbar hvis det er en ulykke og bremser.

Kryssfiner er et veldig godt materiale, slik at vi kan lage en lett drone og rimelig. Vekt 1,8 kg og kan koste et par hundre dollar, i stedet for tusenvis.

Digital fabrikasjon tillater oss en enkel replikasjon, og å dele designet med deg!

I videoen og de vedlagte instruksjonene vil du se hvordan det ser ut når du monterer rammen.

Først bør du laste ned filene og finne et sted med en laserskærer for å kutte dem. Når det er gjort, er dette de viktigste trinnene for montering:

1. Du må få bruk for brikkene, hver arm er identifisert med tall. For å begynne å bygge armene, bestill brikkene i hver arm.
2. Begynn å montere den øvre delen av hver arm. lim eller bruk glidelåser for å få forbindelsen sterk.
3. Gjør det samme med den nedre delen av armene.
4. Bland denne siste delen for å passe til resten av armen.
5. Fullfør armene med å legge til landingsutstyret.
6. Til slutt bruker du topp- og bunnplatene for å sette alle armene sammen.

Og det er det

I det neste trinnet lærer du hvordan du monterer den 3D -trykte delen for å slippe frøene, vi venter på deg der!

Trinn 3: 3D -utskrift og montering av frøautomat

Vi designet et 3D-trykt frøfrigjøringssystem, som kan skrus til en hvilken som helst vannflaske i PVC som en kran, for bruk av plastflasker som frøbeholdere.

Flasker kan brukes som lav vekt - lav pris, mottaker av Nendo Dango frøkuler, som nyttelast for droner. Utløsermekanismen er i nakken på flasken, servomotoren styrer den åpne diameteren, slik at den automatisk kan åpne og kontrollere hastigheten på såing av frøene som svikter ut av flasken.

Dette er materialene du trenger:

• En plastflaske med stor flaskehals.
• 3D -trykt mekanisme.
• En glidelås.
• Fem M3x16mm skruer og muttere,
• En skrutrekker.
• En servo.
• Noe å koble til servoen, som en flykontroller, radiomottaker eller servotester.

For flybiler anbefaler vi digitale servoer, fordi den digitale kretsen filtrerer støyen, reduserer batteriforbruket, forlenger flytiden og ikke produserer elektronisk støy som kan påvirke flykontrolleren.

Vi anbefaler EMAX ES09MD -servoen, har en god kvalitet/prisbalanse og inkluderer metalliske gir.

Du kan bestille delene online i Shapeways, eller laste ned og skrive ut delene selv.

Monteringen er veldig enkel:

1. Bare legg ringen over skruestykket.
2. Skru hver av skruene en etter en, fest de små bitene til hoveddelen og plasser mutrene i enden.
3. Plasser servoen på stedet og fest den med glidelåsen. Det anbefales å bruke også skruen som følger med servoen, for å fikse den mer fast.
4. Monter giret på aksen til servoen. (I videoen er limt, men det er ikke lenger nødvendig.
5. For å teste det: koble servoen til en servotester, og slipp noen frø:)

Sjekk gjerne videoen for å se monteringsprosessen i detalj!

Trinn 4: Elektronikk

Når rammen og såmekanismen er satt sammen, er det på tide å gjøre den elektroniske delen.

ADVARSEL

• Gjør lodding ordentlig, får en dårlig forbindelse kan ha katastrofale konsekvenser, som helt løs av flyet, eller ulykker.
• Bruk en generøs mengde loddetinn, siden noen ledninger støtter høye strømstyrker.
• Koble til batteriene bare når alle sikkerhetskontrollene er utført. Du bør sjekke (med en tester) at det ikke er kortslutning mellom ledningene.
• Sett aldri propellene før alt er godt konfigurert. Å plassere propellene er ALLTID det siste trinnet.

For denne delen av prosessen bør du ha alle de elektroniske komponentene:

• 6 Motorer P60 179KV.
• 6 ESC Flame 60A.
• 2 LiPo -batterier 6S.
• 1 FlightBoard Pixhawk 4
• 1 GPS -modul.
• 2 radiotelemetrisendere.
• 1 radiomottaker.
• 2 AS150 batterikontakter.
• 6 MT60 tre -leder kontakt.
• Batteristropp.
• 1 meter Svart kabel 12 AWG
• 1 meter Rød kabel 12 AWG.
• 1 meter Svart kabel 10 AWG
• 1 meter Rød kabel 10 AWG.
• 24 skruer til motorene. M4 x 16.

Og noen verktøy som:

• Lodde og loddejern.
• Krympeslangeisolering
• Teip.
• Borrelås
• Tredje hånd for lodding.
• Dobbeltsidig tape.

Så la oss gå!

Motorer og ESC

Fra hver motor er det tre kabler, for å unngå elektromagnetiske forstyrrelser med resten av elektronisk utstyr, er det en god idé å flette ledningene, for å redusere disse forstyrrelsene bør også lengden på denne tilkoblingen være så kort som mulig.

Disse tre kablene fra motorene bør kobles til de tre kablene i ESC, rekkefølgen på disse ledningene avhenger av motorens siste retning, du bør bytte to ledninger for å endre retning. Sjekk opplegget for riktig retning for hver motor.

For å lage den siste ledningen kan du bruke MT60 med de tre kontaktene: lodd kablene fra motoren til hankontakten, og de tre ledningene fra ESC til hunkontakten.

Bare gjenta dette 6 ganger for hvert par Motor-ESC.

Nå kan du skru motorene til hver arm ved hjelp av M4 -skruene. Plasser også ESC’ene inne i rammen og koble hver motor til den tilsvarende ESC.

Flykontroller

Bruk et tosidig vibrerende isolasjonstape for å plassere flybrettet til rammen. Det er viktig at du bruker et riktig tape for å isolere brettet fra vibrasjoner. Kontroller at pilen på flybrettet er i samme retning som pilen på rammen.

Power Distribution Board

PDB er den elektriske ildstedet til dronen som driver hvert element. All ESC er koblet til der for å få spenningen fra batteriet. Denne PDB har integrert en BEC for å drive alle elementer som krever 5V, som flykontrolleren og elektronikken. Mål også det elektriske forbruket til flyet for å vite batteriet igjen.

Lodd batterikontaktene til PDB

P60 -motorene vi bruker er designet for å fungere i 12S (44 volt) siden batteriene våre er 6S, de bør kobles i serie for å legge til spenningen til hver enkelt. Hvert batteri har 22,2 volt, hvis vi kobler batteriene i serie får vi 44,4 V.

Den enkleste måten å koble batterier i serien er med AS150 -kontakten, dette lar oss koble det ene batteriet direkte til det andre og det positive og negative fra hvert batteri til PDB.

Hvis batteriet har en annen kontakt, kan du enkelt bytte kontakten til AntiSpark AS150 eller bruke en adapter.

Begynn å lodde de 10 AWG -ledningene til PDB, bruk tilstrekkelig kabel til å komme fra PDB -posisjonen til batteriene. Fullfør deretter lodding av AS150 -kontaktene. Ta vare på riktig polaritet.

Lodde ESC til PDB

Energien fra batteriene går direkte til PDB, og deretter fra PDB går strømmen til de seks forskjellige ESC. Begynn å plassere PDB -en på det tiltenkte stedet, og skru den eller bruk borrelås for å feste den til rammen.

Lodd de to ledningene, positive og negative for hver ESC til PDB med 12 AWG -ledningen, denne PDB kan støtte opptil 8 motorer, men vi vil bare bruke tilkoblingene for seks motorer, så lodding ESC av ESC, positiv og negativ, til PDB.

Hver ESC leveres med en tretrådskonektor, du velger den hvite signaltråden på denne kontakten og lodder den til den angitte posisjonen i PDB.

Til slutt koble PDB med den designet porten til flybrettet,

GPS og armknapp og summer

Denne GPS -en har integrert en knapp for å aktivere flyet og en summer for å utløse en alarm eller pipe forskjellige signaler.

Plasser GPS -basen i den merkede posisjonen og skru den til rammen, ta vare på å bygge et solid feste uten vibrasjoner eller bevegelser, og koble den deretter til flybrettet med de angitte kablene.

Telemetri

Vanligvis trenger du et par enheter, en for flyet og en for bakkestasjonen. Plasser en telemetrisendermottaker i ønsket posisjon og bruk borrelås eller dobbeltsidig tape for å fikse i posisjonen. Koble den til flybrettet med den spesifikke porten.

Radiomottaker

Plasser radiomottakeren på det designet stedet, fest den med borrelås eller dobbeltsidig tape, sett deretter antennene så langt unna som mulig, og fest dem trygt til rammen med tape. Koble mottakeren til flybrettet som du kan se i opplegget.

Trinn 5: Programvarekonfigurasjon

Tips:

Vi gjorde denne Instructable så komplett som mulig, med de grunnleggende instruksjonene som trengs for å ha flykontrolleren klar til å fly. For hele konfigurasjonen kan du alltid se den offisielle dokumentasjonen for Ardupilot / PixHawk -prosjektene, i tilfelle noe er uklart eller fastvaren oppdateres til en ny versjon.

For å gjøre dette trinnet bør du ha internettforbindelse for å laste ned og installere nødvendig programvare og fastvare.

Som bakkestasjon kan du bruke APM Planner 2 eller QGroundControl, begge fungerer godt på alle plattformer, Linux, Windows og OSX, for å konfigurere og utføre flyplaner i arducopterbaserte kjøretøyer. (QGroundControl selv i Android)

Så det første trinnet vil være å laste ned og installere Ground Station etter eget valg på datamaskinen din.

Avhengig av operativsystemet må du kanskje installere en ekstra driver for å koble til kortet.

Når den er installert, kobler du flykontrolleren til datamaskinen din via USB-kabelen, velger Installer fastvare, som flyramme, bør du velge hexacopter drone med + konfigurasjon, dette vil laste ned den siste fastvaren til datamaskinen din og laste den opp til dronen. Ikke avbryt denne prosessen eller koble fra kabelen mens du laster opp.

Når fastvaren er installert, kan du koble til dronen og konfigurere flyet. Denne konfigurasjonen bør bare utføres én gang eller hver gang en ny fastvare oppgraderes. Siden er et stort fly, kan det være bedre å først konfigurere forbindelsen med en trådløs forbindelse med telemetri -radioene for å enkelt flytte dronen uten kablet kabel.

Radio Telemetri tilkobling

Koble USB-radioen til datamaskinen, og slå på dronen med batteriene.

Deretter kobler du også batteriene til dronen, og klikker på koble til på bakkestasjonen, avhengig av operativsystemet kan en annen port vises som standard, normalt med porten i AUTO, bør en solid tilkobling utføres.

Hvis ikke, sjekk at du bruker riktig port og riktig hastighet i denne porten.

ESC -kalibrering. For å konfigurere ESC -ene med minimum og maksimal gassverdi, bør en ESC -kalibrering utføres. Den enkleste måten å gjøre dette på er gjennom Mission Planer, klikke på ESC Calibration og følge trinnene på skjermen. Hvis du er i tvil, kan du sjekke delen av ESC -kalibrering i den offisielle dokumentasjonen.

Kalibrering av akselerometeret

For å kalibrere akselerometeret trenger du en flat overflate, så må du klikke på knappen til Kalibrer akselerometer og følge instruksjonene på skjermen, de vil be deg om å sette dronen i forskjellige posisjoner og trykke på knappen hver gang, posisjonene skal være i vater, på venstre side, på høyre side, nese opp og nese ned.

Kalibrering av magnetometeret

For å kalibrere magnetometeret, når du har trykket på knappen Kalibrer magnetometer, bør du flytte hele flyet 360 grader for å utføre en full kalibrering. Skjermen vil hjelpe deg i prosessen og varsle deg når det er gjort.

Koble til radiomottakeren

Følg instruksjonene til radiokontrolleren for å binde senderen og mottakeren. Når tilkoblingen er fullført, vil du se signalene som kommer til flykontrolleren.

Konfigurere servoen for frøfrigjøring

Frøfrigjøringssystemet for flykontrolleren kan konfigureres som et kamera, men i stedet for å ta et bilde, slipp frø:)

Kamerakonfigurasjonen er under utløsermoduser, forskjellige moduser støttes, bare velg den som er bedre for oppdraget ditt:

1. Fungerer som et grunnleggende intervallometer som kan aktiveres og deaktiveres. Automatisk åpning og lukking.
2. Slår intervallometeret på konstant. Dronen slipper alltid frø. Kanskje ikke så nyttig siden vi vil miste noen frø under start.
3. Utløsere basert på avstand. Vil være nyttig i manuelle flyreiser for å slippe frø med spesifikk frekvens på bakken med uavhengighet av flyets hastighet. Systemet åpner døren hver gang den angitte horisontale avstanden overskrides.
4. Utløses automatisk når du flyr en undersøkelse i misjonsmodus. Nyttig å planlegge stedene for å slippe frøene fra bakkestasjonen.

Rammen vår fungerer godt med standardkonfigurasjonen, så ingen spesifikk konfigurasjon trenger å utføres.

Trinn 6: Fly og utfør skogplantingsprosjekter

Kartlegging av territoriet. Etter en brann, eller for å gjenopprette et forringet område, ville det første trinnet være å utføre en skadevurdering og dokumentere gjeldende tilstand før eventuelle inngrep. For denne oppgaven er droner et grunnleggende verktøy fordi de trofast dokumenterer tilstanden i landet. For å utføre disse oppgavene kan vi bruke en konvensjonell drone, eller kameraer som fanger det nær infrarøde som vil gjøre oss i stand til å se plantens fotosyntetiske aktivitet.

Jo mer infrarødt lys som reflekteres, plantene blir sunnere. Avhengig av mengden terreng som er berørt, kan vi bruke multirotorer, som kan ha en kartleggingskapasitet på omtrent 15 hektar per flytur, eller velge en fast fløy, som kan kartlegge opptil 200 hektar på en enkelt flytur. Oppløsningen å velge avhenger av hva vi vil observere. For å utføre en første evaluering, ville oppløsninger på 2 til 5 cm per piksel være tilstrekkelig.

For ytterligere evalueringer, når du ønsker å kontrollere utviklingen av frø sådd i et område, kan det være tilrådelig å utføre prøver med oppløsninger på rundt 1 cm/piksel for å se veksten.

Flyturer rundt 23 meters høyde får 1 cm/piksel og flyvninger på 70 meter får en oppløsning på 3 cm/piksel.

For å lage Orthophoto og digital modell av terrenget, kan vi bruke gratis verktøy som PrecissionMapper eller OpenDroneMap som også er gratis programvare.

Når ortofotoet er gjort, last det opp til Open Aerial Map for å dele tilstanden til landet med andre.

Analyse og klassifisering av territoriet

Når vi har gjenoppbygd ortofotoet, inneholder dette bildet, vanligvis i geoTIFF -format, de geografiske koordinatene til hver piksel, så ethvert gjenkjennelig objekt i bildet har knyttet sine 2D-, bredde- og lengdegradskoordinater i den virkelige verden.

Ideelt sett, for å forstå territoriet, bør vi også jobbe med 3D -data og analysere dets høydeegenskaper, med sikte på å finne de ideelle stedene å så.

Overflateklassifisering og segmentering

Området som skal skogplantes, tetthet og artstype vil bli bestemt av en biolog, økolog, skogbruksingeniør eller fagperson i restaureringen, og også av juridiske eller politiske spørsmål.

Som omtrentlig verdi kan vi peke på 50 000 frø per hektar, dette vil være 5 frø per kvadratmeter. Denne overflaten som skal sås vil bli avgrenset innenfor det tidligere kartlagte området. Når det potensielle området som skal skogplantes er bestemt, vil den første nødvendige klassifiseringen være å differensiere det virkelige området å så, og hvor ikke.

Du bør identifisere som IKKE-såsoner:

• Infrastruktur: Veier, konstruksjoner, veier.
• Vann: elver, innsjøer, flomområder.
• Ikke-fruktbare overflater: steinete områder, eller med store steiner.
• Skråmark: med en skråning større enn 35%.

Så dette første trinnet ville være å gjøre segmenteringen av territoriet til områdene for å utføre såingen.

Vi kan så fylle disse områdene, produsere et vegetasjonsdekke, unngå erosjon og begynne så snart som mulig med gjenvinning av jorda.

Så med droner Når vi har konstruert disse polygonene hvor vi skal så, for å gjøre overflaten fullstendig fylt med frø, bør vi kjenne til såbredden som kan åpne såmaskinens drone og høyden på flyturene, for å gjøre en fullstendig omvisning av territoriet, med et skille mellom stier med denne kjente bredden.

Hastigheten vil også bestemme antall frø per kvadratmeter, men vi skal prøve å maksimere hastigheten, minimere flytiden og utføre såoperasjonen per hektar på minst mulig tid. Forutsatt at vi flyr med 20 km/t vil dette være omtrent 5 meter per sekund, hvis vi har en sti bredde på 10 meter, på et sekund ville dekke en overflate på 50 kvadratmeter, så vi bør kaste 250 frø per sekund for å dekke målet økte 5 frø per kvadratmeter.

Vi håper at du får fine flyreiser som gjenoppretter økosystemer. Vi trenger deg for å bekjempe villbranner

Hvis du ankom hit, har du et veldig kraftig verktøy i hendene, en drone som kan omplante en hektar på bare 8 minutter. Men denne kraften er et stort ansvar. Bruk KUN Native frø for ikke å forstyrre økosystemet.

Hvis du vil samarbeide, har problemer som skal løses, eller du har gode ideer for å forbedre dette prosjektet, er vi organisert på wikifactory -nettstedet, så bruk denne plattformen for å utvikle prosjektet.

Takk igjen for å hjelpe oss med å lage en grønnere planet.

Dronecoria Team

Denne håndboken er laget av:

Lot Amorós (Aeracoop)

Weiwei Cheng Chen (PicAirDrone)

Salva Serrano (Ootro Studio)

Trinn 7: Bonusspor: Pelsett dine egne frø for såing i luften

Powerful Seeds (Semillas Poderosas) er et prosjekt som vi laget for å gjøre kunnskapen rundt det organiske frøbelegget tilgjengelig, og sette lys på typen ingredienser og produksjonsmetodikken med rimelige materialer.

Ved gjenvinning av ødelagt land, enten ved branner eller ufruktbar jord, kan frøpelletering være en nøkkelfaktor for å forbedre såingen og redusere frøkostnader og miljøbehov.

Vi håper at denne informasjonen vil være nyttig for bønder og naturvernere for å lage restaureringsprosjekter, pelletisere frøene sine selv, øke levedyktigheten til frøene og sikre at frøene blir beskyttet mot sopp og rovdyr under spiring, og legger til mikrobiologi for økende fruktbarhet i jorda.

Vi har utviklet denne opplæringen ved hjelp av en konvensjonell sementblander og en vannsprøyte for å pelletisere store mengder frø. For å pelletisere mindre frø kan en bøtte påføres mikseren. Vår 3-lags metode:

1. Første lag: Biobeskyttelse. Naturlige forbindelser som gjør det mulig å beskytte frøet mot skadelige midler som sopp og bakterier. De viktigste naturlige soppdrepende stoffene er: hvitløk, brennesle, aske, hestehale, kanel, kiselgur.
2. Andre lag: Ernæring. De er naturlig organisk gjødsel produsert av fordelaktige jordmikroorganismer, som gir en synergi med røttene. Hovedbiogjødsel: Meitemark Humus, kompost, flytende gjødsel, effektive mikroorganismer.
3. Tredje lag: Ekstern beskyttelse. Naturlige forbindelser som gjør det mulig å beskytte frøet mot eksterne midler, som rovdyr, sol og dehydrering. Midler mot insekter: aske, hvitløk, kiselgur, nellik, gurkemeie tobakk, cayenne, lavendel. Midler mot ytre faktorer: Leire, hydrogel, trekull, kalkdolomitt.

I mellom: Bindemidler. Belegningsmaterialer bindes gjennom bindemiddel eller klebemidler, og forhindrer at dekklag brytes eller rives. Disse bindemidlene kan være: Plantago, alginat, agar.agar, arabisk tyggegummi, gelatin, vegetabilsk olje, melkepulver, kasein, honning, stivelse eller harpiks.

Vi anbefaler at du starter med små kontroller til du mestrer teknikken. Prosessen er enkel, men krever erfaring til du vet de riktige beløpene.

De faste ingrediensene skal påføres veldig tynt, og litt etter litt, for ikke å danne klumper eller for å lage pellets uten frø inni. De flytende komponentene påføres gjennom en så tynn som mulig pulveriseringsmiddel som ikke gir dråper. Minimum mengde væske påføres mellom materiale og materiale for å forbedre vedheftet av støvet på kulene. Noen materialer trenger flere bindemidler enn andre fordi de kan være flere klistremerker. Hvis du holder ballene sammen kan du skille dem med hendene veldig forsiktig, da de kan gå i stykker. En god pelletisering bør ikke trenge mekanisk separasjon.

I videoen vil du se et eksempel på belegningsprosessen til Eruca Sativa. Vær oppmerksom på at dette er et eksempel, du kan kombinere forskjellige komponenter for belegg, avhengig av mangler eller potensiell jord og frø, også fra rovdyr, eller tilgjengeligheten av ingrediensene i din region. For denne opplæringen laget jeg også den vedlagte listen over mulige ingredienser som du kan bruke.

Som bindemiddel vil vi bruke agar agar. Som biobeskyttelsesmiddel vil vi bruke kiselgur. Som komponenter i ernæring, trekull, også kompost, dolomitt og flytende biogjødsel. Leire og gurkemeie for det ytre beskyttelseslaget.

Det viktigste elementet er frøet, som ikke må ha vært utsatt for noen form for prosess med agrokjemikalier.

• Biogjødsel fortynnes i vann i andeler av en av ti. I dette tilfellet 50 kubikkcentimeter i en halv liter vann. Væskepreparatet er i en væskesprøyte, og vi gir det en belastning på 15 kompresjoner.
• Vi legger frøene i maskinen og sprayer dem med vann. Sprayer bør være så små som mulig, slik at det ikke dannes klumper. Deretter slår vi på maskinen og starter med belegget.
• Med hendene kan du skille frøene forsiktig hvis de stikker mellom dem.
• Vi tilsetter kiselgur og blander for å danne en homogen blanding, og deretter tilsetter vi vann som deaktiverer klumpene.
• Kull tilsettes blandingen og vannspruten gjentas, deretter tilsettes dolomitt eller kalkholdig jord.
• Når lagene er godt formet, tilsettes underlaget så tynt som mulig. For å oppnå dette kan du bruke et filter.
• Leiren tilsettes sjenerøst og blandes godt med frøene. Til slutt besluttet vi å innlemme gurkemeie for det ytre beskyttelseslaget.
• Pelleterte frø bør tørkes utendørs i skyggen, ellers kan de bremse.

Og det er det! Ha det fint med å skape et fantastisk økosystem

Førstepremie i Epilog X -konkurransen