STM32F4 Discovery Board og Python USART Communication (STM32CubeMx): 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Hei! I denne opplæringen vil vi prøve å etablere USART -kommunikasjon mellom STM32F4 ARM MCU og Python (den kan erstattes av et hvilket som helst annet språk). Så la oss komme i gang:)

Trinn 1: Krav til programvare og maskinvare

Når det gjelder maskinvare trenger du:

• STM32F4 Discovery Board (eller et annet STM32 -kort)
• USB til TTL -omformer

Når det gjelder programvare:

• STM32CubeMX
• Keil uVision5
• Python med seriell bibliotek installert

Trinn 2: STM32CubeMX -konfigurasjon

La oss først forstå hva vi vil gjøre. Vi ønsker å overføre data til bord fra Python over USART og sjekke om vi har riktige data og veksellys. Så vi må aktivere USART og Led.

• Aktiver USART2 fra kategorien Tilkobling.

  • Bytt modus til asynkron
  • Overføringshastighet til 9600 bits/s
  • Ordlengde til 8 bits uten paritet
  • Ingen likhet
  • Fra DMA -innstillingene legger du til USART2_RX i cicular -modus
  • Fra NVIC -innstillinger aktiverer USART2 global avbrudd
• Aktiver LED ved å klikke på PD12

Generer deretter kode:)

Trinn 3: Programvareutvikling av Keil

#inkludere

#inkludere

Disse bibliotekene vil være nødvendige i strengoperasjoner og for å definere boolsk variabel.

/ *USER CODE BEGIN 2 */ HAL_UART_Receive_DMA (& huart2, (uint8_t *) data_buffer, 1); / * BRUKERKODE SLUT 2 */

Her startet UART -mottak med DMA.

/ *BRUKERKODE BEGYNNER 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback (UART_HandleTypeDef *huart) {/ *Forhindre ubrukte argument (er) om samlingsvarsel */UBRUKT (huart); / * MERK: Denne funksjonen bør ikke endres. Når tilbakeringing er nødvendig, kan HAL_UART_RxCpltCallback implementeres i brukerfilen */ if (data_buffer [0]! = '\ N') {data_full [index_] = data_buffer [0]; indeks _ ++; } annet {index_ = 0; ferdig = 1; } // HAL_UART_Transmit (& huart2, data_buffer, 1, 10); } / * BRUKERKODE SLUTT 4 * /

Dette er ISR som aktiveres når vi får en byte karakter. Så. vi får den byten og skriver den til data_full som inneholder alle mottatte data til vi får '\ n'. Når vi får '\ n' lager vi ferdig flagg 1 og i mens loop:

mens (1) { / * BRUKERKODE END WHILE * / if (ferdig) {if (strcmp (data_full, cmp_) == 0) {HAL_GPIO_TogglePin (GPIOD, GPIO_PIN_12); } memset (data_full, '\ 0', strlen (data_full)); ferdig = 0; } annet {_NOP (); } / * BRUKERKODE BEGYNNER 3 * /}

Hvis ferdig flagg er HØY, sammenligner vi innholdet i full mottatte data og data vi ønsker, og hvis de er like, bytter vi led. Etter det fjerner vi ferdig flagg og venter på nye data og sletter også data_full -arrayet for ikke å overskrive til matrisen.

Trinn 4: Python -programvareutvikling

Så her vil vi sende nummeret vårt med '/n' på slutten, fordi Keil -programvaren må se det for å vite slutten.

importer serie

ser = serial. Serial ('COM17') #sjekk porten på enheten din fra Enhetsbehandling

ser.write (b'24 / n ')

Du bør se at LED -lampen veksler hver gang du sender '24 / n '. Hvis du sender noe annet, bør det ikke påvirke det.

Trinn 5: Konklusjon

Vi har nådd slutten av opplæringen. hvis du har problemer eller spørsmål, ikke nøl med å spørre. Jeg skal prøve å hjelpe så mye jeg kan. Tusen takk:)