Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: maskinvare
- Trinn 2: Platespiller
- Trinn 3:
- Trinn 4: Acoplamiento De Motores
- Trinn 5: Base med rullelager gir grader av rotasjonsfrihet
- Trinn 6: Mekanisk systemnavn
- Trinn 7: Motor og elektronikk
- Trinn 8: Kropp
- Trinn 9: Piezas Stl
- Trinn 10: Codigo
Video: Robotic girarm kan brukes til 3d -utskrift: 13 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23
Målet jeg ønsket å gi roboten
Det er å lage en modell og demonstrere kraften i kraftoverføringssystemet gjennom tannhjul og med dette også generere berøring.
Kullager brukes til å redusere friksjon og få roboten til å bevege seg mer harmonisk. Roboten er designet for å ha et lavt massesenter.
En tx -kilde ble tappet for å gi en 12v og 5v strømforsyning for henholdsvis motorer og plate
Trinn 1: maskinvare
Kontrollsystemet bruker en Arduino Mega med et RAMPS 1.4 -kort og A4988 -drivere. Jeg gir et solid og funksjonelt programmeringsgrunnlag for Arduino, som håndterer interpolasjonen av trinnmotorene, utfører alle de geometriske beregningene og jevne akselerasjoner. Den kan håndtere en slags seriell GCODE -kommunikasjon.
Trinn 2: Platespiller
Dreieskive
Den har et lager slik at trinnmotoren kan aktiveres og armens fleksibilitet kan kontrolleres som et trinn.
Den fullt utstrakte robotarmen øverst multipliserer alle gir og bæretoleranser den har.
Trinn 3:
Det er denne delen av slekten og bærer mekanisk energi
Den består av impreza -delene (h, låser), bolter, trinnmotorer og gir.
Trinn 4: Acoplamiento De Motores
Det er denne delen av slekten og bærer mekanisk energi
Den består av impreza -delene (h, låser), bolter, trinnmotorer og gir.
Trinn 5: Base med rullelager gir grader av rotasjonsfrihet
Trinn 6: Mekanisk systemnavn
for arm (lagringskobling helst for å plassere dem ved hjelp av en presse, jeg bruker en liten presse mot et bord, de er ikke veldig dyre i jernvarebutikker disse 3 eller 5 dollar)
Trinn 7: Motor og elektronikk
Nema 17 motorer på 0,6 ble brukt, noe som gir deg presisjonen i motsetning til servoer, en Arduino mega og en 1,4 rampe med sin 4988 driver for å kontrollere motorene og en tx kilde du kan ta ut av en gammel datamaskin og bygge bro over kabelen grønn med en svart slik at kilden slås på hver gang du mater den med vekselstrøm
Trinn 8: Kropp
Trinn 9: Piezas Stl
her er all stl slik at du kan skrive den ut på din 3d -skriver
Trinn 10: Codigo
kode
Anbefalt:
Visuino Hvordan bruke pulsbreddemodulering (PWM) til å endre lysstyrken til en LED: 7 trinn
Visuino Slik bruker du pulsbreddemodulering (PWM) for å endre lysstyrken til en LED: I denne opplæringen bruker vi en LED som er koblet til Arduino UNO og Visuino for å endre lysstyrken ved hjelp av Pulsbreddemodulering (PWM). Se en demonstrasjonsvideo
Rotary Encoder: Hvordan det fungerer og hvordan det brukes med Arduino: 7 trinn
Rotary Encoder: Hvordan det fungerer og hvordan det brukes med Arduino: Du kan lese dette og andre fantastiske opplæringsprogrammer på ElectroPeaks offisielle nettsted Oversikt I denne opplæringen vil du bli kjent med hvordan du bruker rotorkoderen. Først ser du litt informasjon om rotasjonskoderen, og deretter lærer du hvordan
DIY USB-C til MMCX hodetelefonkabel (hvis du ikke kan kjøpe den, bygg den!): 4 trinn
DIY USB-C til MMCX hodetelefonkabel (Hvis du ikke kan kjøpe den, bygg den!): Etter mye frustrasjon uten hell å prøve å finne en USB-C-løsning for mine avanserte øretelefoner med avtagbare MMCX-kontakter, bestemte jeg meg for å dele sammen en kabel ved hjelp av en omformulert USB-C digital-til-analog-omformer og en 3,5 mm til MMCX-kabel
Hvordan få musikk fra Nesten alle (Haha) nettsteder (så lenge du kan høre det, kan du få det Ok fint hvis det er innebygd i Flash du kanskje ikke kan) REDIGERT !!!!! Lagt til informasjon: 4 trinn
Hvordan få musikk fra Nesten alle (Haha) nettsteder (så lenge du kan høre det, kan du få det … Ok fint hvis det er innebygd i Flash du kanskje ikke kan) REDIGERT !!!!! Lagt til informasjon: hvis du noen gang går til et nettsted og den spiller en sang du liker og vil ha den, så er det instruerbart for meg, det er ikke min feil hvis du ødelegger noe (den eneste måten det vil skje er hvis du begynner å slette ting uten grunn ) Jeg har klart å få musikk til
Velge motstanden som skal brukes med lysdioder: 3 trinn
Velge motstanden som skal brukes med lysdioder: Dette spørsmålet blir stilt hver dag i svar og forum: Hvilken motstand bruker jeg med lysdiodene mine? Så jeg har satt sammen flere forskjellige måter å finne det ut på. La oss komme i gang med det: Hvert av trinnene gjør det samme. Trinn 1 er det enkleste, og vi