Slik gjør du: 17 DOF Humanoid Robot: 7 trinn (med bilder)

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:23

Av IgorF2Følg Mer av forfatteren:

Om: Maker, ingeniør, gal forsker og oppfinner Mer om IgorF2 »

Montering av DIY robot -sett er en av mine favoritthobbyer. Du starter med en eske full av komponenter organisert i små plastposer, og ender med en montert struktur og flere reservebolter!

I denne opplæringen presenterer jeg hvordan du monterer et sett med en humanoid biped robot på 17 grader frihet (DOF), det vil si en robot med 17 servomotorer: tre i hver arm, fem i hvert ben og en for hodet.

Denne typen roboter kan brukes både som et leketøy for barn (for barn over 12 år som ønsker å bli kjent med robotikk, mekanikk, elektronikk, etc.) og for unge og voksne som ønsker å bli litt mer involvert i programmering av programmer. Det kan til og med brukes som en plattform for forskning og utvikling. Sannsynligvis vil du ikke kunne lage en robot som praktiserer parkour, som Atlas, men du kan prøve å få roboten til å gå, etterligne bevegelser eller til og med spille fotball! I denne opplæringen presenterer jeg bare hvordan du monterer settet og bruker den grunnleggende programvaren, men mulighetene for kontroll og programmering er mange (og kan nås i fremtidige prosjekter).

Om settet:

I dette prosjektet brukte jeg Sainsmart -settet som du finner i følgende lenke:

Meritter:

• Kvaliteten på delene: Robotens struktur er helt i aluminium og gir god mekanisk motstand. Materialet er utsatt for riper under montering, men vil neppe bøye eller gå i stykker.
• Reservedeler: Settet leveres med flere reservebolter og muttere. Det er betryggende å vite at en tapt skrue ikke forhindrer deg i å fullføre monteringen av roboten!
• Verktøy: alt nødvendig verktøy for montering er inkludert i settet. Du trenger ikke noe ekstra apparat (med mindre du ønsket å sveise litt, som i mitt tilfelle).
• Elektroniske komponenter: Både servomotorene og kontrollkortet har vist seg å være av utmerket kvalitet. Settet leveres til og med med en fjernkontroll som kan brukes til å kontrollere bevegelsene til roboten, som ikke ble utforsket i denne opplæringen.
• Programvare inkludert: for nybegynnere vil programvaren fra produsenten hjelpe deg med å teste enkle bevegelser og å programmere sekvenser av bevegelser, uten at du trenger programmeringskunnskap!

Feil:

• Dokumentasjon: settet har ikke god dokumentasjon tilgjengelig online, noe som kan være litt frustrerende i begynnelsen. Noen deler av håndboken er bare tilgjengelig på kinesisk, og refererer ofte til andre sett enn det som brukes her.
• Deler mangler: til tross for reservedeler, kan det komme med noen flere avstandsstykker for å montere kretsen og frontstrukturen på robotens kropp.
• Strømforsyning: Settet leveres ikke med batterier eller en spesifikk strømforsyning for motorer (mellom 5 og 7,4V). Det tok litt tid å få batteriene riktig til prosjektet.

Trinn 1: Verktøy og materialer

Følgende verktøy og materialer ble brukt i denne opplæringen:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (lenke). Dette fantastiske settet har alt du trenger for å bygge en humanoid robot: 17 servoer, metallkonstruksjon, bolter, muttere, etc. Det følger allerede med verktøyene du trenger for å montere chassiset, noe som er flott for nybegynnere! Elektronikk og kabler er også inkludert.
• Loddejern og -tråd (lenke / lenke). Du trenger det til slutt for å lodde batteripakken og av/på -knappen. Så vurder å ha et godt loddejern og -tråd i nærheten.
• 18650 3,7V batterier (x4) (lenke / lenke). Jeg pleide å drive hele kretsen. Denne servoen bruker mellom 5 og 7,4V. Jeg brukte to 3,7V batterier i serie for å drive dem. Jeg brukte to pakker parallelt for mer strøm.
• 2S 18650 batteriholder (x2) (lenke / lenke). Den kan inneholde to 18650 batterier i serien, og kan enkelt festes på baksiden av roboten.
• 18650 batterilader (lenke / lenke). Batteriene dine vil til slutt gå tom for strøm. Når det skjer, vil en batterilader komme deg til unnsetning.

Koblingene ovenfor er bare et forslag til hvor du kan finne elementene som brukes i denne opplæringen (og kanskje støtte mine fremtidige opplæringsprogrammer). Søk dem gjerne andre steder og kjøp på din favoritt lokale eller nettbutikk.

Trinn 2: Armer

"loading =" lat "" loading = "lat" "loading =" lat "" loading = "lat"