Innholdsfortegnelse:

Ansiktssporing og smiloppdagende Halloween -roboter: 8 trinn (med bilder)
Ansiktssporing og smiloppdagende Halloween -roboter: 8 trinn (med bilder)

Video: Ansiktssporing og smiloppdagende Halloween -roboter: 8 trinn (med bilder)

Video: Ansiktssporing og smiloppdagende Halloween -roboter: 8 trinn (med bilder)
Video: Canon Learning Series – Portraits, Fashion & Lifestyle – Expert: Fashion photography 2024, November
Anonim
Image
Image
Forbered kroppene
Forbered kroppene

Halloween kommer! Vi bestemte oss for å bygge noe kult. Møt Ghosty og Skully roboter. De kan følge ansiktet ditt, og de vet når du smiler for å le med deg!

Dette prosjektet er et annet eksempel på bruk av iRobbie -appen som konverterer iPhone til en kraftig verktøykasse for Arduino -prosjekter. Appen er i stand til å fange og behandle video og deretter sende X- og Y-koordinater samt smilestatus til Arduino gjennom HM-10 Bluetooth-modulen.

Rekvisita

1. Arduino UNO -styre

2. HM-10 Bluetooth-modul

3. Pan/Tilt kit med servoer

4. Brødbrett

5. Lysdioder

6. Servomotor SG-90

7. iRobbie-A iOS-app

8. Skall og spøkelse Halloween dekorasjoner

Trinn 1: Forbered kroppene

Forbered kroppene
Forbered kroppene
Forbered kroppene
Forbered kroppene

For dette prosjektet brukte vi billige Halloween -dekorasjoner som finnes i en dollarbutikk og gjorde dem til fullt fungerende roboter.

For trinn ett med å gjøre skallen til en robot, kuttet vi hodet av fra stativet med en liten baufil.

Trinn 2: Monter den elektroniske delen

Monter den elektroniske delen
Monter den elektroniske delen
Monter den elektroniske delen
Monter den elektroniske delen

Vi brukte et pan/tilt-sett med to servoer, Arduino Uno og HM-10 bluetooth-modulen.

Skully krever ekstra SG-90 servomotor.

Se vedlagte skjema.

Trinn 3: Lag huset

Image
Image
Lag huset
Lag huset
Lag huset
Lag huset

Til bolig brukte vi en gaveeske av papp med lokk i tre.

Vi festet en batteripakke med en av/på -bryter inne i esken ved hjelp av dobbeltsidig tape og kuttet et hull på siden av esken, slik at bryteren kan nås fra utsiden.

Vi boret et lite hull i lokket for ledningene som kobler lysdiodene og servomotorene til å gå gjennom, og festet pan/tilt -mekanismen på lokket.

Trinn 4: Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen

Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen
Fest Ghosty eller Skully til Pan/tilt -mekanismen

For å feste Ghosty eller Skully til pan/tilt -mekanismen brukte vi engangsgafler. For å feste Ghosty eller Skully til pan/tilt -mekanismen brukte vi engangsgafler. Skullys gaffel er kortere.

Trinn 5: Lag de røde øynene

Lag de røde øynene
Lag de røde øynene

Vi laget de røde øynene ved hjelp av lysdioder.

Trinn 6: Koble servomotoren til Skully's Jaw

Koble servomotoren til Skully's Jaw
Koble servomotoren til Skully's Jaw
Koble servomotoren til Skully's Jaw
Koble servomotoren til Skully's Jaw
Koble servomotoren til Skully's Jaw
Koble servomotoren til Skully's Jaw
Koble servomotoren til Skully's Jaw
Koble servomotoren til Skully's Jaw

For Skully brukte vi en annen servo slik at han kunne bevege munnen mens han ler, noe som ser fantastisk ut, men krever litt mer arbeid enn Ghosty.

Trinn 7: Last opp Arduino -koden

Last ned Arduino-koden her

Koble Arduino UNO til datamaskinen din ved hjelp av USB -kabelen.

Last opp koden til Arduino UNO

Last ned iRobbie-A-appen til iPhone fra Apple AppStore

Kjør App, velg Face Tracking, koble iPhone via Bluetooth til Arduino, nyt!

Anbefalt: