Kabling av din første 150g antvektsrobot: 10 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

En Antweight-robot er en liten, fjernstyrt, kamprobot. Som de som er sett på Robot Wars og Battlebots, men mye mindre!

Det er en av mange vektklasser, og klassene kan variere avhengig av hvilket land du er i.

I Storbritannia, en antvekt:

• veier ikke mer enn 150 g
• passer inne i en 4 "terning

I USA er denne lille roboten kjent som Fairyweights, og en Antweight er større.

Det er et sett med standardregler som de fleste hendelser samsvarer med, så for å være sikker på at du kan konkurrere med din nye robot, må du lese gjennom gjeldende regelsett.

Denne veiledningen hjelper deg med å velge komponenter for og koble til drivsystemet for din første Antweight -robot. Det dekker ikke våpen eller designer chassis og rustning.

Verktøy

• Loddejern + stativ og svamp
• Lodding
• Beskyttende overflate
• Wire cutters og strippere

Komponenter

• Radiosender
• Radiomottaker
• Elektronisk hastighetsregulator (ESC)
• Batteri
• To motorer

Klikk her for å gå til ledningsinstruksjonene.

Trinn 1: Radiosender og mottaker

Moderne radiosendere bruker en frekvens på 2,4 GHz. Du kobler eller binder en mottaker til senderen din, og sjansen for interferens fra andre systemer er lav.

Du må velge en mottaker som bruker samme protokoll som senderen. Spektrumsendere bruker for eksempel DSM2 eller DSMX, og en FrSky -sender trenger en FrSky -kompatibel mottaker.

Du bør også velge en mottaker som støtter PWM, eller som er designet for å fungere med servoer. Dette betyr at ESC (se neste avsnitt) vil kunne forstå informasjonen den sender.

Denne opplæringen bruker en Spectrum DX5e -sender, med en OrangeRx R410X -mottaker, men teknikkene som diskuteres, kan overføres til andre systemer.

Trinn 2: Electronic Speed Controller (ESC)

En ESC er det som oversetter informasjonen som sendes fra senderen din til informasjon motorene kan forstå.

De kommer forhåndsprogrammert, og kanalene kan være blandet eller ikke blandet.

• Blandet: Når du skyver pinnen på senderen, kan den styre to motorer samtidig.
• Ikke blandet: hver motor vil bruke en annen pinne for å kontrollere den som standard, og du kan stille miksing på senderen.

Hvilket du velger er opp til preferanse, og hvilket radiosystem du har.

Jeg bruker ublandet ESC, fordi jeg bruker en FrSky Taranis X9D+ radiosender, som gir meg detaljert kontroll over miksing. Spectrum DX5e i denne opplæringen har begrensede blandingsmuligheter, så bruk av en ESC med miksing vil trolig være å foretrekke.

Velg en 2-kanals toveis ESC.

• 2-kanal: den kan styre to motorer. Ellers trenger du to ESC -er, en for hver motor.
• Toveis: den kan styre hver motor i både forover og bakover.

ESCer laget for fly fungerer ofte bare i en enkelt retning, noe som ikke er veldig nyttig for vekter!

Denne opplæringen bruker en DasMikro 2S6A uten å blande, men teknikkene som diskuteres vil være overførbare.

• Jeg bruker DasMikros fordi de er billige, ikke fordi de er gode! Det er mange bedre alternativer hvis du kan få tak i dem, for eksempel NanoTwo eller AWESC.
• I en klemme kan du bruke kretskort tatt ut av standard servoer. Disse trenger endring og er enkeltkanaler, så lagre dette i nødstilfeller!

Trinn 3: Batterier

Batteriene som brukes i de fleste moderne vekter er Litium Polymer (LiPo) batterier.

De er veldig lette for mengden strøm du kan få ut av dem, men de har noen ulemper.

LiPos er veldig flyktige, og det er viktig å ta vare på dem og lade dem med en passende lader.

Et 2S (to -cellers) batteri gir deg rundt 7,2V, noe som er nok for en antvekts drivsystem.

Kontroller at ESC -en din vil klare denne spenningen.

Denne opplæringen bruker et Turnigy nano-tech 180mAh 2S 40C batteri, som gir rikelig med strøm og har en god størrelse.

Disse er ikke lenger i produksjon. Du kan få batterier med større utladning, eller mindre, men jeg har vært fornøyd med ytelsen til disse batteriene for mine egne roboter, så de er et godt utgangspunkt.

For å lese mer om LiPo -sikkerhet og forstå hva alle tallene betyr, anbefaler jeg denne guiden.

Trinn 4: Motorer

N20 -motorer er små, lette og pålitelige.

Du kan kjøpe dem fra anerkjente leverandører, eller billig fra eBay eller AliExpress.

Jo mer anerkjent leverandøren er, desto mer sannsynlig er det at motorene vil overholde den gitte spesifikasjonen, men jeg har ikke hatt noen problemer med billige motorer.

Få 6V motorer for å matche 2S LiPo -batteriet. Hvis du kjøper f.eks. 12V motorer, de vil snu veldig sakte; 3V -motorer kan brenne ut ved denne spenningen.

Jeg bruker motorer gearet til et turtall på 300-500, noe som gir en rimelig, men kontrollerbar hastighet.

Hastigheten til roboten din bestemmes av mer enn bare turtallet på motorene, men du må også ta hensyn til størrelsen på hjulene og batterispenningen.

Trinn 5: Kabling

Når du har valgt alle komponentene dine, kan du koble dem sammen.

Trinn 6: Binde mottakeren til senderen

Hvis senderen lar deg lagre flere modeller, må du lage en ny. Hver modell kan binde seg til en annen mottaker, slik at du kan kontrollere flere roboter fra den samme senderen.

DX5e har ikke dette alternativet, så jeg hopper over dette trinnet.

Ulike mottakere har forskjellige bindingsinstruksjoner, så det første trinnet er å sjekke manualen!

Søk etter mottakeren din på nettet. Manualen til R410X er her.

Finn bindingsinstruksjonene i håndboken, og følg dem.

For R410X sier de to første instruksjonene i bindingsprosedyreseksjonen til:

1. installer en bindeplugg
2. koble til strøm.

På mottakeren er det en etikett BATT/BIND. En bindeplugg burde ha kommet med mottakeren. Skyv dette inn i den merkede kolonnen med pinner.

Lenger ned i manualen, like over beskrivelsen av kanalkontakten, er et bilde som fremhever signalet, strøm- og bakkepinnene på mottakeren.

Det er viktig å koble batteriet på riktig måte, slik at den positive ledningen kobles til VCC (den midterste pinnen), og den negative ledningen kobles til GND.

Det spiller ingen rolle hvilken av de positive og jordede pinnene du kobler batteriet til, ettersom de alle er koblet sammen.

Lysdioden på mottakeren skal blinke, noe som betyr at den er i bindemodus.

Det neste trinnet i instruksjonene forteller oss å følge senderens prosedyre for binding, så vi må finne en annen manual!

Hurtigstartguiden for Spectrum Dx5e er her.

Under instruksjonene for bindemottaker forteller trinn C oss om å flytte pinnene til ønsket feilfeil posisjon.

Dette betyr hva du vil at roboten din skal gjøre hvis signalet går tapt - du vil at den skal slutte å bevege seg og slå av eventuelle våpen.

Jeg kommer til å bruke den riktige pinnen til å kjøre roboten i disse instruksjonene, så sørg for at den ligger på midten og ikke bekymre deg for mye om de andre. Du kan binde mottakeren på nytt senere hvis du vil tilbakestille feilsikkerheten.

Treningsbryteren nevnt i trinn D er øverst til venstre på senderen. Hold den fremover mens du slår på senderen.

Mottakerens LED skal slutte å blinke, noe som betyr at den er tilkoblet. Hvis dette ikke skjer, gjenta prosessen og prøv eventuelle feilsøkingsideer som er gitt i håndboken.

Trinn 7: Slå på ESC og mottaker

Finn ledningsinstruksjonene for ESC. Das Mikro -instruksjonene er her.

Rull ned til Wire Connection -diagrammet.

• GND & VCC = batteristrøm, full spenning
• GND & VCC (SERVO, 5V/1A) = batteristrøm, regulert ned til 5V
• Signal 1 & 2 = tilkoblinger til mottakeren
• Motor A & B = tilkoblinger til motorene

Jeg skal detaljere to måter å tilføre strøm til systemet, og forklare hvorfor du kan velge hvert alternativ.

Alternativ A

Koble batteriet til mottakeren, og driver ESC (og derfor motorene) gjennom det.

Dette fungerer hvis alle komponentene dine trenger samme spenning.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Mottaker = 3,7-9,6V
• ESC = 4,2V-9,6V

Ingenting vil bli skadet av spenningen.

Alternativ B

Koble batteriet til ESC, og driver mottakeren gjennom det.

Denne ESC har muligheten til å regulere spenningen - for å gi en 5V forsyning til andre komponenter.

Dette er noen ganger kjent som en batterielimineringskrets (BEC).

Dette er nødvendig hvis mottakeren din, eller andre komponenter som drives fra mottakeren, trenger mindre spenning.

• 2S LiPo = 6-8,4V
• Mottaker = 5V
• ESC = 4,2-9,6V

I dette tilfellet vil det koble batteriet til mottakeren.

Du kan få strøm til komponentene dine på en rekke måter, dette er bare to eksempler (som involverer så lite ledninger som mulig!)

Det viktige er å sjekke kravene og begrensningene til komponentene dine, for å sikre at alt får den kraften det trenger.

Trinn 8: Fullfør kretsen

Jeg skal bruke alternativ A -ledninger for denne opplæringen.

I tillegg til strøm trenger du signalkabler til at mottakeren kan kommunisere med ESC, og ESC kan kommunisere med motorene.

R410X har følgende etiketter:

• RUDD
• ELEV
• AILE
• THRO
• BATT/BIND

Disse begrepene refererer til å fly et modellfly, og gir deg beskjed om hvilken kanal hvert signal er koblet til.

Noen sendere lar deg velge hvordan hver kanal styres (og noen mottakere er merket kanal 1 osv.), Men DX5e gjør det ikke, så vi vil koble ESC til kanalene vi trenger.

Denne senderen er en modus 2, noe som betyr at ror og gass styres av venstre pinne, aileron og heis til høyre. Sjekk om din er modus 1 eller 2, for å se hvilke kanaler som styres av hvilken pinne!

Jeg vil kontrollere begge motorene fra høyre pinne, noe som betyr å koble de to signaltrådene på ESC til ELEV og AILE.

Til slutt må motorene selv kobles til ESC.

Koble den ene motoren til Motor A -tilkoblingene og den andre motoren til Motor B -tilkoblingene.

Hvis du bruker Das Mikro ESC, må du lodde ledninger direkte til brettet. Andre ESC -er leveres med ledninger festet, slik at du kan koble rett til mottakeren.

Koble til alle ledningene dine, og fest motorene dine (f.eks. Teip dem til et stykke sterk papp) før du går videre til neste avsnitt.

Trinn 9: Justere kanalinnstillinger

Det er usannsynlig at motorene dine vil bevege seg akkurat som du vil at de skal gjøre når de først kobles til. Du kan justere innstillingene på senderen for å få ønsket oppførsel.

Hver sender vil være forskjellig, så sjekk manualen for din.

Listverk

Motorene dine kan bevege seg, selv om du ikke skyver pinnene.

Du kan bruke trimknappene til å justere senteret - fortelle motorene dine hva de skal gjøre når pinnen er sentrert.

Den vertikale knappen styrer aileronen, og den horisontale heisen. Kontroller hvilken motor du har koblet til hvilken kanal, og juster trimmen til begge motorene står stille.

Blande

Den ene motoren er koblet til aileron -kanalen, og den andre til heiskanalen.

Dette betyr at hvis du bruker en ESC uten å blande, vil den ene motoren bevege seg opp og ned på høyre pinne, mens du skyver til venstre og høyre.

Dette vil føre til en merkelig kjøring, så du bør blande kanalene, noe som betyr at å skyve opp og ned på høyre pinne vil bevege begge motorene i stedet.

På DX5e styres dette med en veksle - bare trykk på den ene måten for å slå på miksing, den andre måten å slå den av igjen.

Omvendt

Hvilken retning motorene svinger i, avhenger av hvilken vei de var koblet til.

Du kan finne ut at når den ene motoren beveger seg fremover, beveger den andre seg bakover. Eller at de begge snur bakover når du vil gå fremover.

På DX5e er det en vippebryter for hver kanal for å snu retningen.

Så hvis motoren som er koblet til rullekanalen svinger bakover når du skyver pinnen oppover, klikker du på AIL -bryteren på senderen.

Trinn 10: Neste trinn …

Når du har konfigurert drivsystemet ditt, er du godt i gang med å ha en fungerende antvektsrobot!

Noen ting å tenke på…

• Hvordan skal du bygge kroppen?
• Hvordan skal du feste elektronikken til den?
• Vil du legge til en bryter for å gjøre det lettere å slå på eller av?
• Hva vil du bruke til hjul?

RobotWars101 -forumet er en god kilde til hjelp og inspirasjon - les byggedagbøker, still spørsmål og hør om kommende arrangementer i Storbritannia.

Din første robot vil ikke være perfekt, men å fullføre den er fortsatt en stor prestasjon.

Ta den med på en konkurranse for å møte andre roboter og få ideer, inspirasjon og råd for å gjøre din andre robot enda bedre!

Bildet ovenfor er tatt på AWS59, og viser et stort utvalg av design!