DIY Wifi -bil: 4 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Kan du snu den gamle RC -bilen og kontrollere den med telefonen?

Ja du kan, og jeg vil vise deg hvordan du gjør det. Dette er min første instruerbare så hvis noe ikke er klart hvordan jeg gjorde det spør i kommentarer og jeg beklager dårlig grammatikk.

RC-bilen min har RX-2B som kontroller, men selv om du har en annen brikke, er det ganske enkelt å se i databladene og koble den til riktig fordi vi bare vil bruke H-bridge på PCB. Jeg vil bruke NodeMCU som kontroller og koble den til H-bridge på PCB, men du kan bruke hvilken som helst mikrokontroller du har og bare legge til en Bluetooth-modul eller esp8266 for Wifi.

Rekvisita

1. Gammel eller en billig RC -bil

2. NodeMCU

3. Ledninger

4. 4 AA -batterier og 1 9V -batteri

Trinn 1: PCB

RX-2B brukes med TX-2B. TX er sender og RX er mottaker. I datablad kan du se pins av RX-2B og hvordan du kobler den til. Min RX-2B ble koblet i likhet med databladet, men uten turbo-pin tilkoblet.

Vi trenger bare 4 pinner for å kontrollere 2 H-broer (forover, bakover, høyre, venstre). Du må finne ut at pinnene på PCB og deretter følge linjer til motstandene og loddetrådene til de motstandene. Det er en god ting å ødelegge linjer fra motstander til pinnene, slik at ingen strøm går i RX-2B, eller du kan fjerne RX helt og bare forlate H-broer på PCB

Trinn 2: NodeMCU

Nå må du koble ledninger du lodder til NodeMCU og koble bakken på PCB til bakken til NodeMCU.

Jeg koblet D1-fremover, D2-bakover, D5-venstre, D6-høyre.

Jeg la til 9v batteri bare for å drive NodeMCU (via Vin) fordi 4 AA batterier ikke har nok strøm til å drive motorer og nodeMCU; Jeg la til bryteren for å slå NodeMCU av og på; Jeg fjernet den lille fjæren fra den første motoren som returnerte hjulene i naturlig posisjon (valgfritt).

Trinn 3: Kode

Vi vil koble til wifi og alle som er koblet til den wifi -en kan skrive IP -adressen til NodeMCU i explorer, og ved å legge til noe etter IP -adressen kan vi utløse handling på tavlen (f.eks. 192.168.5.5/high som vil sette D1 HIGH og motoren begynner å spinne fremover). Men det er en dårlig måte å kontrollere bilen på, så jeg lagde en app som at når du trykker på en knapp, skriver du adressen og et ord for oss.

Trinn 4: Konklusjon

Det er et morsomt lite prosjekt som fungerer, men det er måter å forbedre det på:

1. 4 AA -batterier tømmes fort, så en bedre løsning ville være et oppladbart batteri

2. WiFi er ikke den beste måten å kjøre bil på, Bluetooth ville vært bedre

3. kanskje 3D -utskrift eller lage et kabinett til bilen