Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02
I denne opplæringen bruker vi Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL-modul, 4ch 315mhz fjernkontrollmodul XD-YK04, Arduino Uno og Visuino for å kontrollere robotbilen med en fjernkontroll. Se en demonstrasjonsvideo.
Trinn 1: Det du trenger
Arduino UNO
Jumper ledninger
Smart robotbil
L298N DC MOTORKONTROLL
4ch 315mhz fjernkontrollmodul XD-YK04
Visuino -program: Last ned Visuino
Trinn 2: Kretsen
- Koble GND fra Arduino til fjernkontrollmodulpinnen (gnd)
- Koble 5V fra Arduino til fjernkontrollmodulen (VC)
- Koble den digitale pinnen (9) fra Arduino til fjernkontrollmodulen (D3)
- Koble den digitale pinnen (8) fra Arduino til fjernkontrollmodulen (D2)
- Koble den digitale pinnen (7) fra Arduino til fjernkontrollmodulen (D1)
- Koble den digitale pinnen (6) fra Arduino til fjernkontrollmodulen (D0)
- Koble strømforsyning (batterier) pin (gnd) til motor driver controler pin (gnd)
- Koble strømforsyning (batterier) pin (+) til motor driver driver pin (+)
- Koble GND fra Arduino til motordriverens kontrollpinne (gnd)
- Koble digital pin (2) fra Arduino til motor driver pin (IN2)
- Koble digital pin (3) fra Arduino til motor driver pin (IN1)
- Koble digital pin (4) fra Arduino til motor driver pin (IN3)
- Koble digital pin (5) fra Arduino til motor driver pin (IN4)
- Koble DC en motor til den ene siden av motorføreren
- Koble den andre likestrømsmotoren til den andre siden av motorføreren
Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype
For å begynne å programmere Arduino, må du ha Arduino IDE installert herfra:
Vær oppmerksom på at det er noen kritiske feil i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for at du installerer 1.6.7 eller nyere, ellers fungerer ikke denne instruksen! Hvis du ikke har gjort det, følg trinnene i denne instruksjonsboken for å konfigurere Arduino IDE for å programmere ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu må også installeres. Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2
Trinn 4: I Visuino Legg til komponenter
- Legg til 2X DigitalMultiSource
- Legg til 5X "ELLER" Gate
Trinn 5: I Visuino: Koble til komponenter
- Koble Arduino digital utpinne [6] til DigitalMultiSource1 pinne [inn]
- Koble Arduino digital utpinne [7] til DigitalMultiSource2 -pinne [inn]
- Koble Arduino digital utpinne [8] til Or2 -pinne [1]
- Koble Arduino digital utpinne [9] til Or5 -pinne [1] og til Or4 -pinne [1]
- Koble Or1 pin [out] til Arduino digital pin [3]
- Koble Or2 pin [out] til Or1 digital pin [1] og Or3 pin [1]
- Koble Or3 pin [out] til Arduino digital pin [4]
- Koble Or4 pin [out] til Arduino digital pin [2]
- Koble Or5 pin [out] til Arduino digital pin [5]
- Koble DigitalMultiSource1 pin [0] til Or4 pin [0]
- Koble DigitalMultiSource1 pin [1] til Or3 pin [0]
- Koble DigitalMultiSource2 pin [0] til Or1 pin [0]
- Koble DigitalMultiSource2 pin [1] til Or5 pin [0]
Trinn 6: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden
I Visuino trykker du på F9 eller klikker på knappen som vises på bilde 1 for å generere Arduino -koden, og åpner Arduino IDE
I Arduino IDE klikker du på Last opp -knappen for å kompilere og laste opp koden (Bilde 2)
Trinn 7: Spill
Hvis du driver Arduino Uno -modulen og legger til batterier til motorstyringen, er robotbilen klar til å kjøre. Avhengig av knappen du trykker på på fjernkontrollen, vil den gå fremover, bakover eller svinge til venstre eller høyre.
Gratulerer! Du har fullført prosjektet. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable. Du kan laste den ned og åpne den i Visuino:
Anbefalt:
ESP32-CAM Bygg din egen robotbil med live videostreaming: 4 trinn
ESP32-CAM Bygg din egen robotbil med live videostreaming: Tanken er å gjøre robotbilen beskrevet her så billig som mulig. Derfor håper jeg å nå en stor målgruppe med mine detaljerte instruksjoner og de utvalgte komponentene for en billig modell. Jeg vil gjerne presentere ideen min om en robotbil
Superenkel robotbil: 6 trinn
Superenkel robotbil: for å starte dette prosjektet er her tingene du trenger.- 4 flaskehett- 4 XL popsicle-pinner- 3 store popsicle-pinner- 16 mini hårelastikker- saks- varm limpistol- 2 tynne trestenger (I brukte matspyd)- 1 motor- 1 batteripakke som rommer
Topp 5 Arduino robotbil som vil blåse i hodet: 11 trinn
Topp 5 Arduino robotbil som vil blåse i tankene.: Hei venner i denne opplæringen vil vi se Topp 5 intelligente robotbiler fra 2020 med fulle trinn, kode og kretsdiagram. I øvre video kan du se hvordan alle disse robotene fungerer. I disse prosjektene vil du grensesnittet med: " Unngå bordkant
Arduino Bluetooth robotbil: 18 trinn (med bilder)
Arduino Bluetooth Robot Car: Bygg din første Arduino Robot Car! Den mest komplette og omfattende trinnvise visuelle instruksjonen for å bygge din første Arduino Bluetooth Robot Car. Nyt
Hindring for å unngå robotbil: 9 trinn
Hindring for å unngå robotbil: Hvordan bygge en hindring for å unngå robot