VISUINO smart robotbil 315mhz fjernkontrollmodul XD-YK04: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

I denne opplæringen bruker vi Smart Robot Car, L298N DC MOTOR CONTROL-modul, 4ch 315mhz fjernkontrollmodul XD-YK04, Arduino Uno og Visuino for å kontrollere robotbilen med en fjernkontroll. Se en demonstrasjonsvideo.

Trinn 1: Det du trenger

Arduino UNO

Jumper ledninger

Smart robotbil

L298N DC MOTORKONTROLL

4ch 315mhz fjernkontrollmodul XD-YK04

Visuino -program: Last ned Visuino

Trinn 2: Kretsen

• Koble GND fra Arduino til fjernkontrollmodulpinnen (gnd)
• Koble 5V fra Arduino til fjernkontrollmodulen (VC)
• Koble den digitale pinnen (9) fra Arduino til fjernkontrollmodulen (D3)
• Koble den digitale pinnen (8) fra Arduino til fjernkontrollmodulen (D2)
• Koble den digitale pinnen (7) fra Arduino til fjernkontrollmodulen (D1)
• Koble den digitale pinnen (6) fra Arduino til fjernkontrollmodulen (D0)
• Koble strømforsyning (batterier) pin (gnd) til motor driver controler pin (gnd)
• Koble strømforsyning (batterier) pin (+) til motor driver driver pin (+)
• Koble GND fra Arduino til motordriverens kontrollpinne (gnd)
• Koble digital pin (2) fra Arduino til motor driver pin (IN2)
• Koble digital pin (3) fra Arduino til motor driver pin (IN1)
• Koble digital pin (4) fra Arduino til motor driver pin (IN3)
• Koble digital pin (5) fra Arduino til motor driver pin (IN4)
• Koble DC en motor til den ene siden av motorføreren
• Koble den andre likestrømsmotoren til den andre siden av motorføreren

Trinn 3: Start Visuino, og velg Arduino UNO -korttype

For å begynne å programmere Arduino, må du ha Arduino IDE installert herfra:

Vær oppmerksom på at det er noen kritiske feil i Arduino IDE 1.6.6. Sørg for at du installerer 1.6.7 eller nyere, ellers fungerer ikke denne instruksen! Hvis du ikke har gjort det, følg trinnene i denne instruksjonsboken for å konfigurere Arduino IDE for å programmere ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu må også installeres. Start Visuino som vist på det første bildet Klikk på "Verktøy" -knappen på Arduino -komponenten (Bilde 1) i Visuino Når dialogboksen vises, velg "Arduino UNO" som vist på Bilde 2

Trinn 4: I Visuino Legg til komponenter

• Legg til 2X DigitalMultiSource
• Legg til 5X "ELLER" Gate

Trinn 5: I Visuino: Koble til komponenter

• Koble Arduino digital utpinne [6] til DigitalMultiSource1 pinne [inn]
• Koble Arduino digital utpinne [7] til DigitalMultiSource2 -pinne [inn]
• Koble Arduino digital utpinne [8] til Or2 -pinne [1]
• Koble Arduino digital utpinne [9] til Or5 -pinne [1] og til Or4 -pinne [1]
• Koble Or1 pin [out] til Arduino digital pin [3]
• Koble Or2 pin [out] til Or1 digital pin [1] og Or3 pin [1]
• Koble Or3 pin [out] til Arduino digital pin [4]
• Koble Or4 pin [out] til Arduino digital pin [2]
• Koble Or5 pin [out] til Arduino digital pin [5]
• Koble DigitalMultiSource1 pin [0] til Or4 pin [0]
• Koble DigitalMultiSource1 pin [1] til Or3 pin [0]
• Koble DigitalMultiSource2 pin [0] til Or1 pin [0]
• Koble DigitalMultiSource2 pin [1] til Or5 pin [0]

Trinn 6: Generer, kompiler og last opp Arduino -koden

I Visuino trykker du på F9 eller klikker på knappen som vises på bilde 1 for å generere Arduino -koden, og åpner Arduino IDE

I Arduino IDE klikker du på Last opp -knappen for å kompilere og laste opp koden (Bilde 2)

Trinn 7: Spill

Hvis du driver Arduino Uno -modulen og legger til batterier til motorstyringen, er robotbilen klar til å kjøre. Avhengig av knappen du trykker på på fjernkontrollen, vil den gå fremover, bakover eller svinge til venstre eller høyre.

Gratulerer! Du har fullført prosjektet. Vedlagt er også Visuino -prosjektet, som jeg opprettet for denne Instructable. Du kan laste den ned og åpne den i Visuino: