Innholdsfortegnelse:
- Rekvisita
- Trinn 1: 3D -utskrift av delene
- Trinn 2: Komme i gang med Arduino
- Trinn 3: Robot Assembley Instruksjoner
- Trinn 4: Instruksjoner for målsamling
Video: 3D -trykte Arduino fotballroboter: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Hei produsenter !!!
I denne opplæringen vil vi gå gjennom hvordan du lager dine egne fotballspillende roboter.
Rekvisita
For denne instruksjonsmessige trenger du:
VERKTØY:
Liten skrutrekker med krysshode
Sag (egnet for kutting av PVC -rør)
Stanley Knife (egnet for skjæring av tepper)
LEVERANSER TIL PITCHEN:
1x grønt teppe L133cm x B 100cm finnes i store jernvareforretninger
!! Advarsel teppet må være veldig korthåret (føltes som tekstur) for at roboten skal kunne bevege seg på det!
2x 2m lengde 40mm diameter PVC avløpsrør
4x 90 graders hunn til hunn med 40 mm diameter hjørneavløpsrør
1x golfball (brukt som fotball)
LEVERANSER TIL ROBOTEN:
For 1 robot trenger du:
1x ekte Tower Pro MG90S analog 180 grader servo (lenke her)
2x ekte FITEC FS90R servo for kontinuerlig rotasjon (lenke her)
1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (lenke her)
1x Arduino NANO (lenke her)
1x NRF24L01 Transceiver Module (lenke her)
1x 18650 batteriholder (lenke her)
2x 18650 3,7V Li -ion -batterier (lenke her)
1x 2 mm x 8 mm skruepakke på 100 (dette vil gjøre for mange andre ting) (lenke her)
KONTROLLER:
For å bruke denne roboten trenger du den 3D -trykte Arduino -kontrolleren.
Klikk på lenken for å få tilgang til instruksjonene om hvordan du lager denne kontrolleren. (lenke her)
PLAST:
Delene kan skrives ut i PLA eller PETG eller ABS.
Du trenger tre farger rød, blå og hvit.
!! Vær oppmerksom på at en 500 g spole av hver er mer enn nok til å skrive ut 2 røde roboter 2 blå roboter og 2 mål !!
3D SKRIVER:
Minste byggeplattform kreves: L150mm x B150mm x H50mm
Enhver 3d -skriver vil gjøre det. Jeg personlig trykte delene på Creality Ender 3, som er en rimelig 3D -skriver under 200 $. Utskriftene ble perfekt.
Trinn 1: 3D -utskrift av delene
Alle delene er tilgjengelige for nedlasting på Pinshape
Robotfotballfiler (lenke her)
Målfiler (lenke her)
Alle delene ble testet ut på Creality Ender 3
0,4 mm dyse diameter
0,3 mm laghøyde
fyll 15%
hvis du skriver ut i PLA, er det ikke nødvendig med støtteflåter eller bremse
Hvis du skriver ut i ABS og PETG, er det kanskje nødvendig med en kant
Trinn 2: Komme i gang med Arduino
Installer Arduino IDE på datamaskinen din (lenke her)
Last ned koden nedenfor:
Trinn 3: Robot Assembley Instruksjoner
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: 9 trinn
DIY Arduino robotarm, trinn for trinn: Denne opplæringen lærer deg hvordan du bygger en robotarm selv