3D -trykte Arduino fotballroboter: 5 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Hei produsenter !!!

I denne opplæringen vil vi gå gjennom hvordan du lager dine egne fotballspillende roboter.

Rekvisita

For denne instruksjonsmessige trenger du:

VERKTØY:

Liten skrutrekker med krysshode

Sag (egnet for kutting av PVC -rør)

Stanley Knife (egnet for skjæring av tepper)

LEVERANSER TIL PITCHEN:

1x grønt teppe L133cm x B 100cm finnes i store jernvareforretninger

!! Advarsel teppet må være veldig korthåret (føltes som tekstur) for at roboten skal kunne bevege seg på det!

2x 2m lengde 40mm diameter PVC avløpsrør

4x 90 graders hunn til hunn med 40 mm diameter hjørneavløpsrør

1x golfball (brukt som fotball)

LEVERANSER TIL ROBOTEN:

For 1 robot trenger du:

1x ekte Tower Pro MG90S analog 180 grader servo (lenke her)

2x ekte FITEC FS90R servo for kontinuerlig rotasjon (lenke her)

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (lenke her)

1x Arduino NANO (lenke her)

1x NRF24L01 Transceiver Module (lenke her)

1x 18650 batteriholder (lenke her)

2x 18650 3,7V Li -ion -batterier (lenke her)

1x 2 mm x 8 mm skruepakke på 100 (dette vil gjøre for mange andre ting) (lenke her)

KONTROLLER:

For å bruke denne roboten trenger du den 3D -trykte Arduino -kontrolleren.

Klikk på lenken for å få tilgang til instruksjonene om hvordan du lager denne kontrolleren. (lenke her)

PLAST:

Delene kan skrives ut i PLA eller PETG eller ABS.

Du trenger tre farger rød, blå og hvit.

!! Vær oppmerksom på at en 500 g spole av hver er mer enn nok til å skrive ut 2 røde roboter 2 blå roboter og 2 mål !!

3D SKRIVER:

Minste byggeplattform kreves: L150mm x B150mm x H50mm

Enhver 3d -skriver vil gjøre det. Jeg personlig trykte delene på Creality Ender 3, som er en rimelig 3D -skriver under 200 $. Utskriftene ble perfekt.

Trinn 1: 3D -utskrift av delene

Alle delene er tilgjengelige for nedlasting på Pinshape

Robotfotballfiler (lenke her)

Målfiler (lenke her)

Alle delene ble testet ut på Creality Ender 3

0,4 mm dyse diameter

0,3 mm laghøyde

fyll 15%

hvis du skriver ut i PLA, er det ikke nødvendig med støtteflåter eller bremse

Hvis du skriver ut i ABS og PETG, er det kanskje nødvendig med en kant

Trinn 2: Komme i gang med Arduino

Installer Arduino IDE på datamaskinen din (lenke her)

Last ned koden nedenfor:

Trinn 3: Robot Assembley Instruksjoner