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2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
Nesse projeto foi desenvolvido for system of the auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com for control proporcional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c.
Trinn 1: Materiais
Para este projeto, serão needsários:
- 2 servoer 9g (modell: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-tilt
- 4 sensores de luminosidade LDR
- 1 placa solar (utnyttelse: 1v 80ma)
- MDF cortado en laser
- 4 motstander (bruk: 1kohm)
Trinn 2: Montagem
Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presenteres neste) Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Trinn 3: Utførelse
Utilizou-se om control Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre and luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, en forskjellig de luminosidade definere quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Trinn 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Trinn 5: Resultat
O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de control implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.