Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Materiais
- Trinn 2: Montagem
- Trinn 3: Utførelse
- Trinn 4: Protótipo Modelado Em 3D
- Trinn 5: Resultat
Video: Girassol: 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
Nesse projeto foi desenvolvido for system of the auto-orientação, utilizando sensores de luminosidade em conjunto com for control proporcional aplicado em servos, utilizando a Dragonboard 410c.
Trinn 1: Materiais
Para este projeto, serão needsários:
- 2 servoer 9g (modell: Tower Pro sg90)
- Suporte Pan-tilt
- 4 sensores de luminosidade LDR
- 1 placa solar (utnyttelse: 1v 80ma)
- MDF cortado en laser
- 4 motstander (bruk: 1kohm)
Trinn 2: Montagem
Foi utilizado o shield mezzanino, da 96boards, pois ele possibilita a utilização do nível lógico de 5v e 3.3v, (mais comuns em sensores e atuadores) e possui um atmega 328p, que possibilita leituras analógicas (como no caso dos LDRs, presenteres neste) Os LDRs foram conectados (através de um divisor de tensão com resistores e LDRs, emsérie) as entradas analógicas do Mezzanino e os servos, as saídas digitais.
Trinn 3: Utførelse
Utilizou-se om control Proporcional na posição angular do servo, utilizando a diferença entre and luminosidade obtida pelos 2 sensores LDR orientados de acordo com seu raio de movimento. Logo, en forskjellig de luminosidade definere quando e quão rápido o servo de determinado eixo (pan ou tilt) se move. Os ganhos e pesos foram calibrados por tentativa e erro, para obter a melhor resposta possível.
Trinn 4: Protótipo Modelado Em 3D
Foi desenvolvida uma caixa que é acoplável no suporte do servo, organizando toda a eletrônica e isolando os LDRs em regiões "isoladas", para delimitar a sua captação de luz.
Trinn 5: Resultat
O resultado é este que se segue em vídeo, validando o protótipo e o algoritmo de control implementado, tornando essa tecnologia vantajosa para otimizar o aproveitamento da radiação solar por placas foto-voltaicas.
Anbefalt:
Arduino bilvarslingssystem for omvendt parkering - Trinn for trinn: 4 trinn
Arduino Car Reverse Parking Alert System | Trinn for trinn: I dette prosjektet skal jeg designe en enkel Arduino Car Reverse Parking Sensor Circuit ved hjelp av Arduino UNO og HC-SR04 Ultrasonic Sensor. Dette Arduino -baserte bilreverseringssystemet kan brukes til autonom navigasjon, robotavstand og andre områder
Trinn for trinn PC -bygging: 9 trinn
Steg for trinn PC -bygging: Rekvisita: Maskinvare: HovedkortCPU & CPU -kjøler PSU (strømforsyningsenhet) Lagring (HDD/SSD) RAMGPU (ikke nødvendig) CaseTools: Skrutrekker ESD -armbånd/mathermal pasta m/applikator
Tre høyttalerkretser -- Trinn-for-trinn opplæring: 3 trinn
Tre høyttalerkretser || Trinn-for-trinn opplæring: Høyttalerkretsen styrker lydsignalene som mottas fra miljøet til MIC og sender den til høyttaleren der forsterket lyd produseres. Her vil jeg vise deg tre forskjellige måter å lage denne høyttalerkretsen på:
RC -sporet robot ved hjelp av Arduino - Trinn for trinn: 3 trinn
RC -sporet robot ved bruk av Arduino - Steg for trinn: Hei folkens, jeg er tilbake med et annet kult Robot -chassis fra BangGood. Håper du har gått gjennom våre tidligere prosjekter - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotic Arms og The Badland Braw
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): 4 trinn
Hvordan lage et nettsted (en trinn-for-trinn-guide): I denne veiledningen vil jeg vise deg hvordan de fleste webutviklere bygger nettstedene sine og hvordan du kan unngå dyre nettstedbyggere som ofte er for begrenset til et større nettsted. hjelpe deg med å unngå noen feil som jeg gjorde da jeg begynte