Avstandssensering med Raspberry Pi og HC-SR04: 3 trinn

2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-23 15:02

HC-SR04 ultralydavstandssensor bruker berøringsfri ultralyd sonar for å måle avstanden til et objekt. Den består av to sendere, en mottaker og en styrekrets. Senderne sender ut en høyfrekvent ultralydlyd, som spretter av alle nærliggende faste objekter, og mottakeren lytter etter ethvert retureko. Dette ekkoet blir deretter behandlet av styrekretsen for å beregne tidsforskjellen mellom signalet som sendes og mottas. Denne tiden kan deretter brukes, sammen med en smart matematikk, til å beregne avstanden mellom sensoren og det reflekterende objektet!

Rekvisita

Dette trenger du:

• Raspberry Pi 2/3/4
• Micro SD -kort lastet med Raspbian
• 5.1V USB strømforsyning
• HC-SR04 (åpenbart)
• Brødbrett
• 4 mannlige til kvinnelige kabler
• Skjerm og tastatur for Raspberry Pi

Trinn 1: Sett opp Raspberry Pi

1. Sett inn SD -kortet du har konfigurert med Raspbian (via NOOBS) i microSD -kortsporet på undersiden av Raspberry Pi.
2. Finn enden på USB -kontakten på tastaturets kabel, og koble tastaturet til en USB -port på Raspberry Pi (det spiller ingen rolle hvilken port du bruker).

3. Sørg for at skjermen er koblet til en stikkontakt og slått på. Se på HDMI -portene på Raspberry Pi - legg merke til at de har en flat side på toppen. Bruk en kabel for å koble skjermen til Raspberry Pi's HDMI -port - bruk en adapter om nødvendig.

4. Koble USB -strømforsyningen til en kontakt og koble den til Raspberry Pi -strømporten.
5. Raspberry Pi begynner å starte opp, så er du klar til å gå.

Trinn 2: Konfigurere maskinvaren

Det er ganske enkelt å sette opp ultralydavstandssensoren, ingen andre kompliserte deler trengs, bare sensoren, 4 kabler og Raspberry Pi. Den har bare fire pins:

• VCC til Pin 2 (5V)
• TRIG til Pin 12 (GPIO 18)
• ECHO til Pin 18 (GPIO 24)
• GND til Pin 6 (GND)

Trinn 3: Python Script

For det første bør vi ha python gpiozero -biblioteket installert, og for å bruke vil vi lage et nytt skript

sudo nano distance_sensor.py

med følgende:

# Få bibliotekene vi trenger

fra gpiozero import DistanceSensor fra tid importer søvn # Initialiser ultralyd sensor sensor = DistanceSensor (trigger = 18, ekko = 24) mens True: # Vent 2 sekunder søvn (2) # Få avstanden i meters avstand = sensor. avstand # Men vi vil det i centimeter avstand = sensor. avstand * 100 # Vi ville få et stort desimaltall, så vi vil avrunde det til 2 steder avstand = rund (sensor. avstand, 2) # Skriv ut informasjonen til skjermbildet ("Avstand: {} cm ".format (sensor. avstand))