SLIK LAGER DU EN SONAR MED ARDUINO: 3 trinn
SLIK LAGER DU EN SONAR MED ARDUINO: 3 trinn

Innholdsfortegnelse:

Anonim
HVORDAN LAGE EN SONAR MED ARDUINO
HVORDAN LAGE EN SONAR MED ARDUINO

Slik lager du en ekkolodd med Arduino.

Trinn 1: Samle materialer

Samle materialer
Samle materialer

Materialene som trengs er:

1: Dupont Wires (4)

2: UNO R3 -brett

3: Ultralydsensor

Trinn 2: Monter Arduino Board

Monter Arduino Board
Monter Arduino Board
Monter Arduino Board
Monter Arduino Board

Monter materialer som vist.

Koble Digital Port 10 til "Echo" på ekkoloddet

Koble Digital Port 9 til "Trig" på ekkoloddet

Koble Power GND til GND på ekkoloddet

Koble Power 5V til VCC på ekkoloddet

Koble arduino -kortet til datamaskinen med usb -kabelen.

Trinn 3: Programmer ekkoloddet

Programmer sonaren
Programmer sonaren
Programmer sonaren
Programmer sonaren

Kopier koden ovenfor.

Tomridsoppsettet erklærer hvilke variabler som er input og output.

Hullsløyfen programmerer ekkoloddet til å oppdage objekter foran det. Vi brukte en ligning for å kalibrere den for å måle avstanden i centimeter, og skrev ut denne verdien til den serielle skjermen.

For å kalibrere ekkoloddet testet vi hvilken verdi sonaren gir når den er en bestemt avstand unna. Vi samlet flere datapunkter og fant en linje som best passet ved hjelp av logger Pro. Vi fant at avstand er lik ligningen som er vist i koden, og vi skrev ligningen inn i koden slik at verdien som ble skrevet ut til den serielle skjermen var den kalibrerte verdien.