Modulær håndassistent: 7 trinn

2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22

Jeg har sett mennesker med fingerskade, manglende fingre eller muskelhemming ha vanskelig for å ta tak i ting. Dette kan påvirke livet deres mye. Selv om det allerede er dusinvis av assists -enheter på markedet, er prisen vanskelig å ha råd til. Derfor begynner jeg å designe en rimelig bærbar enhet som kan hjelpe folk med å ta tak i ting, bruke spisepinner osv. Den modulære designen gjør det enkelt for brukerne å bytte modul for å utføre forskjellige oppgaver. Et automatisk gjenkjenningssystem ble også designet for at mikroprosessoren skulle gjenkjenne modultypen og automatisk utføre den tilsvarende oppgaven.

Trinn 1: CAD -design

Strukturen ble designet av meg for 3D -utskrift Noen viktige ting om designet

1. Giret på modulene er koblet til en servo med en fjær for å gjøre det i stand til å gripe forskjellige størrelser. Kraften som gjelder for grepet kan tilpasses ved å justere servovinkelen for å trekke fjæren hardere.

2. En 8 -pinners kontakt ble designet for modulgjenkjenning. Reservestiftene ble igjen for fremtidig forlengelse på andre moduler for tilkobling av sensorer eller andre komponenter.

Trinn 2: Materialer og verktøy

Elektronikk:

1. Digispark Attiny85 mikrokontroller

2. ultralydavstandssensor HC-SR04https://amzn.to/35ocNmk

3. SG90 Servohttps://amzn.to/2S29r4u

4. Li-Po-batterihttps://amzn.to/2rP2IAo

5. Li-Po-beskyttelse og ladekorthttps://amzn.to/38HIfhz

6. 8-pinners hunnkontakthttps://amzn.to/2Pn05yK

Verktøy:

Loddejernstrådlim

3D -trykte deler

Stl -filer inkludert

Trinn 3: Base

Ultralydavstandsdetektoren Når ultralydmodulen oppdaget et objekt som nærmet seg. Servoen slås på automatisk. Den stopper når objektet fjernes. For å ta tak i ting ble det designet en utløserknapp. Kontaktdesign Kontakten består av en Vcc Gnd og en modulgjenkjenningspinne. Mikroprosessoren oppdager forskjellige modultyper ved å lese spenningen på modulgjenkjenningspinnen.

Det bør være et Li-Po-batteri inni for praktisk bruk. For en prototype ble en ekstern strømkilde brukt.

Monteringstrinn:

1. Lodd alle tingene sammen

2. Sett inn ultralydavstandssensoren i de to hullene

3. Sett servoen inn i servokontakten og skru den fast

4. Sett den attiny mikroprosessoren på rett sted

5. Lim toppdekselet

6. Lim pinnehodet på toppdekselet

7. Lim riktig deksel

8. Stram et bånd gjennom bunnen av basen for å bære det.

9. Basenheten ferdig

Trinn 4: Gripemodul

Modulen er designet for å gripe. Klørne kan enkelt fjernes for å sette på spisepinner.

Monteringstrinn:

1. Sett giret inn i toppdekselet (Det med hullet til venstre)

2. Lim kloholderen på tannhjulene

3. Sett inn servohornet og koble det med en fjær til hullet på giret

4. Koble til 5v med modulgjenkjenningspinnen

5. lim toppdekselet med rammen sammen

6. Gripemodulmontering ferdig

Trinn 5: Kode og krets

Kode: I begynnelsen leste mikroprosessoren modulens spenning for å oppdage modultypen. Den gripende er 5v og børstingen er gnd. Etter det brukes ultralydavstandssensoren til å oppdage om det er et objekt som nærmer seg. I så fall vil den automatisk gripe gjenstanden. Hvis brukeren fjernet objektet eller trykker på utløserknappen, vil objektet slippes. Parametrene kan angis i definisjonsdelen av koden. Krets: P0: Servosignal

P1: Slipp -knapp

P2: HC-SR04 trig

P3: HC-SR04 ekko

P4: modul detekter 8 -pinners kontakt:

Pinner: 5v, GND, modulgjenkjenning (5v for gripemodulen)

Last ned kode

Trinn 6: Andre moduler

Jeg designer også noen forskjellige typer moduler for dette. Hvis noe ble gjort, vil det bli oppdatert så snart som mulig. Takk for at du tok en titt på denne instruksjonene.

Trinn 7: Fremtidsplaner

• Lag en PCB for en SMD Atmega328 eller 32u4 for flere pins
• Bytt ut ultralydavstandsmodulen med en laser for mer nøyaktighet og mindre base