Innholdsfortegnelse:
2025 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2025-01-13 06:58
I denne instruksen vil jeg lære deg hvordan du lager en linje etter roboten uten å bruke Arduino. Jeg vil bruke veldig enkle trinn for å forklare. Denne roboten vil bruke IR nærhetssensor for å følge linjen. Du trenger ikke noen form for programmeringserfaring for å bygge denne roboten. Bare noen interesser kan gjøre det …
Trinn 1: Nødvendige deler
Nødvendige deler:-
- Chassis (inkludert hjul og motorer)
- IR nærhetssensorer (par)
- Jumper ledninger
- Brødbrett (for tilkoblinger)
- L293D IC (motordriver)
Du kan forstå hvordan nærhetssensor fungerer:- Hvordan fungerer nærhetssensor?
Trinn 2: Monter chassiset
Du kan kjøpe hvilket som helst chassis (eller til og med lage ditt eget). De fleste chassisene har en bruksanvisning. Så bygg chassiset ditt i henhold til det. Fest ledninger til motorpinnene og hold deg klar. Fest også sensorer (peker ned) til karosseriet og fest også brødbrettet på chassiset (vist ovenfor).
Trinn 3: Fest L293D på brødbrettet
Fest L293D på brødbrettet som vist i diagrammet. Sørg for at begge settene med IC må være på forskjellige sider av brødbrettet, ellers kan de bli koblet til. Hvis du er ny på et brødbrett, kan du sjekke dette ut:- Hvordan fungerer brødbrettet?
Trinn 4: Hovedtilkoblinger
Gjør nå de siste tilkoblingene ved å referere til diagrammet ovenfor. Hvis du har spørsmål i diagrammet, vennligst kommenter.
Trinn 5: The Run
Nå er det på tide å teste roboten vår. Lag en svart linje på en hvit overflate og test den.
Merk:- Linjen må være minst 5-6 cm tykk, ellers vil roboten krysse linjen og vil ikke kunne følge den.