Innholdsfortegnelse:
- Trinn 1: Nødvendige deler
- Trinn 2: Monter chassiset
- Trinn 3: Fest L293D på brødbrettet
- Trinn 4: Hovedtilkoblinger
- Trinn 5: The Run
Video: Hvordan lage en linjefølgerrobot uten å bruke Arduino (mikrokontroller): 5 trinn
2024 Forfatter: John Day | [email protected]. Sist endret: 2024-01-30 11:22
I denne instruksen vil jeg lære deg hvordan du lager en linje etter roboten uten å bruke Arduino. Jeg vil bruke veldig enkle trinn for å forklare. Denne roboten vil bruke IR nærhetssensor for å følge linjen. Du trenger ikke noen form for programmeringserfaring for å bygge denne roboten. Bare noen interesser kan gjøre det …
Trinn 1: Nødvendige deler
Nødvendige deler:-
- Chassis (inkludert hjul og motorer)
- IR nærhetssensorer (par)
- Jumper ledninger
- Brødbrett (for tilkoblinger)
- L293D IC (motordriver)
Du kan forstå hvordan nærhetssensor fungerer:- Hvordan fungerer nærhetssensor?
Trinn 2: Monter chassiset
Du kan kjøpe hvilket som helst chassis (eller til og med lage ditt eget). De fleste chassisene har en bruksanvisning. Så bygg chassiset ditt i henhold til det. Fest ledninger til motorpinnene og hold deg klar. Fest også sensorer (peker ned) til karosseriet og fest også brødbrettet på chassiset (vist ovenfor).
Trinn 3: Fest L293D på brødbrettet
Fest L293D på brødbrettet som vist i diagrammet. Sørg for at begge settene med IC må være på forskjellige sider av brødbrettet, ellers kan de bli koblet til. Hvis du er ny på et brødbrett, kan du sjekke dette ut:- Hvordan fungerer brødbrettet?
Trinn 4: Hovedtilkoblinger
Gjør nå de siste tilkoblingene ved å referere til diagrammet ovenfor. Hvis du har spørsmål i diagrammet, vennligst kommenter.
Trinn 5: The Run
Nå er det på tide å teste roboten vår. Lag en svart linje på en hvit overflate og test den.
Merk:- Linjen må være minst 5-6 cm tykk, ellers vil roboten krysse linjen og vil ikke kunne følge den.
Anbefalt:
Hvordan resirkulere Android -telefoner for BOINC eller brette -rigg uten å bruke batterier: 8 trinn
Hvordan resirkulere Android -telefoner for BOINC eller folding uten å bruke batterier: ADVARSEL: JEG ER IKKE ANSVARLIG FOR ANSVARIG SKADE PÅ MASKINEN DIN VED Å FØLGE DENNE VEILEDNINGEN. Denne veiledningen er mer effektiv for BOINC -brukere (personlige valg / grunner), den kan også brukes til FOLDING Siden jeg ikke har for mye tid, vil jeg
Hvordan bruke DS1307 Bruke Arduino: 7 trinn
Hvordan bruke DS1307 Bruke Arduino: DS1307 er en sanntidsklokke IC (RTC). Denne IC brukes til å gi tidsdata. Tildelt tid starter fra sekunder, minutt, timer, dager, dato, måned og år. Denne IC krever ytterligere eksterne komponenter som Crystal og 3,6V batterier. Krystall
IR hindersensor uten å bruke Arduino eller noen mikrokontroller: 6 trinn
IR hinder sensor uten å bruke Arduino eller noen mikrokontroller: I dette prosjektet skal vi lage en enkel hinder sensor uten å bruke noen mikrokontroller
Hvordan lage en mobilstyrt robot - DTMF -basert - Uten mikrokontroller og programmering - Kontroll fra hvor som helst i verden - RoboGeeks: 15 trinn
Hvordan lage en mobilstyrt robot | DTMF -basert | Uten mikrokontroller og programmering | Kontroll fra hvor som helst i verden | RoboGeeks: Vil du lage en robot som kan kontrolleres fra hvor som helst i verden, la oss gjøre det
Hvordan du loddemessig lodder (uten mange ledninger!) Frakoblingskapsler på SMT -mikrokontroller: 9 trinn (med bilder)
Slik lodder du pent (uten masse ledninger!) Frakoblingskapsler på SMT -mikrokontrollere.: Denne instruksen er skrevet for å lære deg hvordan du bruker en pen og ryddig metode for prototyping med SMT -mikrokontrollere (eller andre enheter) på et adapterkort. Etter å ha slitt med å gjøre en fin jobb med å effektivt koble fra strømpinnene på min PIC18F jeg